... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiếtkế chế tạo robot điềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiếtkếmạch điều khiểntừxa và chương ... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiển robot từxa theo tập lệnh cố định. ... Nearest Neighbor Rule) Hình 9. Giao diện điềukhiển và mô hình robot điềukhiểntừxa 3. Kết luận Với kết quả thu được trong quá trình thử nghiệm trên mô hình thực tế, ta nhận thấy tuy hệ thống...
... công suất điềukhiển .Điện trở RG nhỏ, giảm thời gian xác lập tín hiệu điềukhiển ,giảm ảnh hưởng của tCEddU, giảm tổn thất năng lượng trong quá trình điềukhiển nhưng lại làm mạch điều ... sản phẩm và công nghệ mới về các phần tử bán dẫn công suất và các thiết bị điềukhiển đi kèm . Là những sinh viên Tự Động Hoá được thầy giáo giao cho đồ án với đề tài Thiếtkếmạch băm xung ... ngắt các xung điều khiển khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và bản thân mch mch iu khin . ã Cú tin cậy cao 1.2 Nguyên lý chung của mạchđiềukhiển : Nguyên...
... trên mạchđiều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển Hình 8: Mạchđiềukhiển Thiết kế, ... học, thiếtkế kết cấu cơ khí, chọn động cơ và thiếtkế chế tạo mạchđiều khiển, xây dựng phần mềm điềukhiển và lập trình. Đây là sản phẩm đầu tiên của nhóm sinh viên chúng em nên không thể ... Thiết kế, chế tạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 11 2.3/ Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạchđiều khiển: A. PHẦN CỨNG: Giới thiệu chung sơ đồ phần cứng: Chú thích: Mạch...
... công suất mạchtừ là tối đa. Hơn nữa, khi giữ biên độ từ thông roto không đổi thì vector từ thông roto và vector dòng điện roto luôn vuông gócvới nhau trong không gian và do đó mômen điện từ ... Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ và mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Tín hiệu đầu ra của bộ điềukhiển tốc độ R là tín hiệu đặt của mạch ... độđiện áp Stato đặt vào động cơ) thông qua từ thông động cơ có thể dùng mạch vòng điều chỉnhtrực tiếp từ thông, hoặc cũng có thể dùng điềukhiển gián tiếp thông qua các đại lợng khác nhtần số...
... Công suất cho tầng khuếch đại để tính chính là thông số của cực điềukhiển Tiristor. Mạch điềukhiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mở Tiristor. Các thông số cơ bản để tính mạchđiều ... lưu Tiristor, dùng mạchđiều khiển để tạo ra các xung điềukhiển có độ rộng thích hợp, thay đổi thời điểm phát xung điều khiển Tiristor của mạch chỉnh lưu. Do vậy Mạchđiềukhiển đóng vai trò ... quát về điềukhiển tiristor Tiristor chỉ cho dòng chạy qua khi có điện áp dương đặt trên cực Anôd và có xung điều khiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi tiristor mở thì xung điềukhiển không còn...
... trạng thái dẫn thì cực điềukhiển không còn tácdụng. Tiristor chỉ trở về trạng thái khoá nếu dòng điện IA < IH.( IH : dòng điện duy trì ).Chức năng của mạchđiềukhiển :9 - 67:5L6R@6UV8W:;Tiện ... v.v ).+ Công nghệ chế tạo đơn giản nghĩa là khả năng chế tạo phải sao cho ngàycông ít nhất và tận dụng đưọc các thiết bị, dụng cụ thông thường có sẵntrong các nhà máy chế tạo để gia công.+ Các ... dạng gia công để phù hợp với điều kiện chế tạo ( đúc,hàn, dập ). Bỏ các chi tiết và các khâu gia công cơ khí không hợp lý.- [:@8\:;CO:;J<6E]MMỗi kết cấu của thiết bị, vật phẩm, các khâu...
... Các mạchđiều áp xoay chiều không phù hợp với tải dạng cảm kháng như biến áp hoặc động cơ điện, nên chỉ dùng khi phạm vi điều chỉnh điện áp không lớn. Trong thực tế công nghiệp, các mạchđiều ... áptômát, cầu chì ở mỗi pha và cầu chì ở trước mỗi van để tăng cao tính an toàn cho mạch. Ta có mạch hoàn chỉnh như ở dưới : R - Điện trở tính bằng Ôm T - Thời gian tính bằng giây (s) Từ công ... Nhận xét : công suất đưa ra tải là lớn nhất khi góc điềukhiển α = 0 nhưng với α =30 thì công suất ra tải cũng xấp xỉ khi α = 0.Trong mạchđiều áp xoay chiều ba pha sáu tiristor...
... của bộ PFC Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiếtkế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 33Phần 3: Thiếtkế phần mềm 3.1 Thiếtkế cấu trúc phần mềm nhúng Trên cơ sở ... cứu thiếtkế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 14Phần 2: Thiếtkế phần cứng 2.1 Thiếtkế hệ thống 2.1.1 Thiếtkế tổng thể sản phẩm đề tài. Một bộ PFC bao gồm ... Thiếtkế sơ đồ nguyên lý bộ HTC-PFC12 Môi trường công nghiệp là môi trường nhiều nhiễu điện từ có ảnh hưởng không tốt đến các thiết bị được sử dụng và vận hành trong nó. Việc thiết kế, chế...
... ra 1 đèn LED. Mạch thiết kế hoạt động tốt, ổn định với độ chính xác khoảng ± 2oC . Từ khóa: MSP430, LCD, Cảnh báo nhiệt độ, Điềukhiển nhiệt độTiêu đề: Thiếtkếmạch đo và điềukhiển nhiệt ... các thiết bị điện, điện tử được sử dụng hầu hết trong các sinh hoạt hằng ngày của chúng ta. Mục tiêu của đề tài này là thiếtkếthiếtmạch đo và điềukhiển nhiệt độ. Thiết bị đo và điềukhiển ... 21 Tiểu luận tốt nghiệpGND của mạchđiều khiển. 2 VDD Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiếtkếmạch ta nối chân này với VCC=5V của mạchđiều khiển. 3 VEE Điều chỉnh độ tương phản của LCD.4 RSChân...