... tốc độ động cơ về vi điều khiển,
sau đó vi điềukhiển sẽ tính toán tốc độ hiện tại để hiển thị và thực hiện giải thuật điều
khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều ... vi điềukhiển 8-bit
AT89S52.
+ Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi
động, không tải và có tải.
+ Hệthống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độquáđiều ... điềukhiển PID số
15
3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID
16
3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ
16
3.2.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID
21
Chương IV: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển
29
4.1. Phần cứng chuẩn...
...
2
3
1$
1$
'+
!/!
!0!
!/!
!/!
THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
động cơ truyền động thường làm việc ở chế độ động cơ ( điểm A hình 1-14 ) , và
khi hạ tải thì động cơ làm việc ở chế độ máy phát ... chiều độc lập nhau , lúc này động cơ được gọi là
kích từ độc lập .
Hình 1-3 : Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ độc lập .
8
THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG ... ích nhờ việc sử dụng hệđiều chỉnh đã chọn .
30
THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
.
- Có thể...
... như động cơ bơm nước động cơ quạt
động cơ trong các hệthống tự động Khi sử dụng loại động cơ này người ta thường cần
điều chỉnh tốc độ ví dụ như quạt bàn ,quạt trần.
Để điềukhiển tốc độ động ... tiếp với động cơ một điện trở hay cuộn dây điện cảm.
- Điềukhiển điện áp đưa vào động cơ.
1.2. Nguyên lý điềukhiển động cơ xoay chiều một pha
Trước đây điềukhiển tốc độ động cơ bằng điềukhiển ... tốc độ của quạt nhỏ xuống.
* Mạch điềukhiển trên đây có ưu điểm:
- Có thể điềukhiển liên tục tốc độ quạt - có thể sử dụng cho các loại tải khác như
điều khiểnđộ sáng của đèn sợi đốt, điều khiển...
... không tải và thiếtkếhệthốngđiều
khiển tốc độ không tải động cơ. Đề tài này đợc chia ra thành 6 chơng với những nội
dụng chính sau:
Chơng I: Sự cần thiếtđiềukhiển tốc độ không tải động cơ & ... đa tín
hiệu điềukhiển đến động cơ bớc, làm cho động cơ bớc quay chính xác số bớc, từ
50
Mô hình điềukhiển tốc độ không tải động cơ
cảm biến
nhiệt độ động cơ
Cảm biến
tốc độ động cơ
cảm ... nhiệtđộ khác Việt nam, sự biến thiên nhiệtđộ của động
cơ cũng khác nhau. Do vậy ta phải tính quá trình hoạt động của động cơ thay
đổi theo nhiệt độ.
Khi nhiệtđộ động cơ thay đổi dẫn đến độ nhớt...
... các phần tử trong hệthốngđiềukhiển và hệthốngđiềukhiển với đối
tợng điềukhiển cụ thể là hệthống cung cấp tác nhân sấy cho thiết bị sấy khí
động.
3.3.1.2.Cảm biến nhiệt độ.
Theo đặc ... hơn nhiệtđộ đặt bộ điềukhiển
phát ra tín hiệu điềukhiển để đóng công tắc CT1 hoặc CT2 làm động cơ đóng
hay mở cửa gió để đa nhiệtđộ tác nhân sấy về nhiệtđộ
ci đặt.
Chú ý: -Nguồn cấp: điều ... (t
2
)
Nhiệm vụ của hệthốngđiềukhiển tốc độ vít tải cấp nguyên liệu sấy thôngqua
sự thay đổi của hiệu nhiệtđộ khí thải
ci đặt và nhiệtđộ khí thải thực tế nhằm điều
khiển sự cân bằng ẩm...
... máy công cụ, điềukhiển các hệthốngthông tin liên lạc, các hệthống thu
thập dữ liệu, điềukhiển và giám sát các quá trình công nghệ.
Hệ thốngđiềukhiển số (DCS) là hệthốngđiềukhiển mà ở ... tự động:
Hệ thốngđiềukhiển tự động là hệthống được xây dựng từ ba bộ phận chính
sau đây:
- Thiết bị điều khiển.
- Đối tượng điều khiển.
- Thiết bị đo lường.
Các tín hiệu tác động lên hệ ... phương pháp điềukhiểnnhiệtđộ lò điện:
Lò điện và vật cần nung là đối tượng điềukhiển của hệthống với đại lượng
cần điều chỉnh là nhiệtđộ vật cần nung. Việc điều chỉnh nhiệtđộ của vật...
... NHIỆT ĐỘ.
Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộthông dụng trong công nghiệp được
thể hiện ở hình 1.1:
Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiểnnhiệt độ.
Cụ thể hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ ... CỨU, THIẾTKẾ PHẦN CỨNG HỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN NHIỆTĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL –
818 CỦA ADVANTECH
2.1. NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG.
Những khối cơ bản trong hệthống gồm :
- Khối đonhiệt ...
mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua
47
Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt
3.1.1.2. Điềukhiển bằng khâu tỷ lệ
Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điều khiển...
... lƣờng.
- Xây dựng đƣợc một hệt thốngđo lƣờng cơ bản.
Mở rộng đề tài:
- Thiếtkếhệthốngđiều khiển, giám sát nhiệt lò công nghiệp…
- Kết hợp các thiết bị vi điềukhiển có dải băm xung lớn ... làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều
khiển.
3.3.1. Luật điềukhiển tỷ lệ số
Hình 3.7: Cấu trúc luật P số.
Đây là luật điềukhiển có thể thiếtkế đơn giản nhất. Dãy u(k) đƣợc tính ...
lcd_gotoxy(0,10),nhiet_do_M++,lcd_put_int(nhiet_do_M);// Tang nhietdo
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG……………
Luận văn
Thiết kếhệthốngđiều
khiển số nhiệtđộ
13
cũng cho phép EEPROM ánh xạ vào không gian địa chỉ dữ liệu. Kể...
... nghệ sản suất và hệthống tự động hóa của nhà máy
- Nghiên cứu các đặc điểm chính lò sấy như trang bị điện, nguyên lý hoạt động, hệ
thống điềukhiểnnhiệtđộ lò sấy….
- Tính toán và thiếtkế ... toán chọn phần tử :
25
Chương 5: Tính toán và thiếtkế mạch điều khiển
31
Chương 6: Thiếtkếhệthống kín và mô phỏng
Chương 6
THIẾT KẾHỆTHỐNG KÍN VÀ MÔ PHỎNG
6.1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc ... s
à
= =
28
Đề tài
Nghiên cứu tính toán và
thiết kếhệthốngđiều
khiển nhiệtđộ lò sấy
1
Chương 4: Tính toán và thiếtkế mạch lực
- Hệ số quá áp khi làm việc :
max
2 max
600
1
2
ng...