... Tp.HCM, ngày 29 tháng 07 năm 2012 • QHTN môn học giúp sinh viên tiếp cận phương pháp thống kê, xử lý, kiểm định số liệu Trong trình nghiên cứu khoa học tập có ích giúp sinh viên hiểu sâu môn học ... cần kiểm định Ho: “phương sai tái thí nghiệm nhau” Tra bảng Cochran: G = S2max / ∑S2thi = 1/4.5= 0,222 => G < G 4,85% =0,4377 Chấp nhận Ho nghĩa phương sai tái thí nghiệm Khi phương sai tái thí ... cần kiểm định Ho: “phương sai tái thí nghiệm nhau” Tra bảng Cochran: G = S2max / ∑S2thi = 0,002/0,0054 = 0,370 => G < G3,65% Chấp nhận Ho nghĩa phương sai tái thí nghiệm Khi phương sai tái thí
Ngày tải lên: 24/11/2015, 15:51
... tốn bình phương cực tiểu (least squares problem)) Bài tốn bình phương cực tiểu tốn tìm điểm cực tiểu địa phương x ∗ F (x) = m [fi (x)]2 , fi : Rn → R hàm i=1 cho trước m > n Định nghĩa (Điểm cực ... Nếu x ∗ điểm cực tiểu địa phương F (x) F (x ∗ ) = Định lý Nếu x điểm dừng F (x) F (x) xác định dương x cực tiểu địa phương F (x) / 24 Phương pháp đạo hàm cho tốn bình phương cực tiểu Xấp xỉ hàm ... Gauss Legendre khoảng đầu kỷ 19 Bình phương cực tiểu sử dụng nhiều thống kê đại mơ hình tốn học Các tốn có nhu cầu sử dụng phương pháp bình phương cực tiểu: giải hệ phương trình, tìm đường cong
Ngày tải lên: 19/04/2017, 23:08
PHƯƠNG PHÁP tìm số điểm DAO ĐỘNG với BIÊN độ cực đại, cực TIỂU TRONG GIAO THOA SÓNG
... M dao động với biên độ cực đại hay cực tiểu ta phải tìm hiệu đường truyền: d2 - d1 Để tìm hiệu đường truyền ta dùng hai phương pháp sau: • Phương pháp thứ nhất: Phương pháp giản đồ Fre-nen Ta ... cos( 2πft + ϕ ) Tìm điều kiện để điểm M trường giao thoa có cực đại cực tiểu giao thoa; tìm số cực đại cực tiểu AB Hướng giải Ta có phương trình dao động hai nguồn kết hợp u1=A1cos( ωt + ϕ1 ), ... số cực đại, cực tiểu AB - Số cực đại AB thoả mãn hệ thức: − AB ≤ d2 - d1 = (k+ ∆ϕ ) λ ≤ AB 2π Suy ra: − AB − ∆ϕ AB − ∆ϕ ≤ k ≤ λ 2π λ 2π (3) − AB ≤ (k + + ∆ϕ ) λ ≤ AB 2π - Tìm số cực đại cực tiểu
Ngày tải lên: 30/08/2019, 21:03
(TIỂU LUẬN) NHẬN DẠNG THÔNG số mô HÌNH sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG cực TIỂU
... phương pháp bình phương cực tiểu BỘ MƠN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN MỞ ĐẦU Chương nhận dạng thông số hệ thống để so sánh thơng số mơ hình với thơng số nhận dạng dùng phương pháp bình phương cực tiểu ... Mơ hình hóa hệ xe lắc ngược .7 CHƯƠNG 2: NHẬN DẠNG THƠNG SỐ MƠ HÌNH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU .10 2.1 Mơ hình tốn hệ xe lắc ngược 10 2.2 Các bước xây dựng mơ ... ) Hai phương sai nhiễu đo góc lệch lắc (0.001) phương sai nhiễu đo vị trí xe (0.01) : Note: Với Phương sai nhiễu tính cách xác định giá trị chênh lệch số tập liệu với giá trị trung bình,
Ngày tải lên: 07/12/2022, 20:11
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu
... thống - Thiết kế giải thuật nhận dạng thơng số mơ hình hai phương pháp: ✓ Phương pháp bình phương cực tiểu ✓ Phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy - Thiết kế giải thuật nhận dạng khối lượng tải ... tốn nhận dạng thơng số phương pháp bình phương cực tiểu (LS) khơng tải có tải BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN iii - Mơ thuật tốn nhận dạng thơng số phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy (RLS) khơng ... dụng cần thiết Tiêu chí 3: Tính đắn đề tài, phương pháp nghiên cứu hợp lý (10%) 10 Phương pháp nghiên Có phương pháp Phương pháp nghiên Có phương pháp cứu rõ ràng, khoa Không hợp lý nghiên cứu,
Ngày tải lên: 04/01/2024, 13:44
Báo cáo bài tập lớn đại số tuyến tính đề tài 18 sơ sớ lý thuyết phương pháp cùa phương pháp bình phương pháp bình phương cực tiểu
... TP.HCMBáo Cáo Bài Tập Lớn Đại Số Tuyến TínhTrang 3I)SƠ SỚ LÝ THUYẾT PHƯƠNG PHÁP CÙA PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU 1)lịch sử ra đời, mục đích, khái niệm thống kê giữa đường khớp ... liệu về độ lệch nhiệt độ trung bình toàn cầu từ năm 1991-2000 được cho như bảng sauTrang 5+Trường hợp là đường thẳng có dạng f(t)=at+b dùng phương pháp bình phương cực tiểu Trang 6Tương tự như trên ... 9Bài toán 3Cho bảng dữ liệu (50;86),(15;65),(45;90),(35;78), trong đó các hoành độ cho biết thời gian tính bằng phút mà bạn Tùng học trong đêm trước ngày thi của 5 môn học và tung độ cho biết số
Ngày tải lên: 14/04/2024, 14:51
đề tàimô hình hóa và nhận dạng hệ cánh tay robot 2 bậc tự do áp dụng phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy tuyến tính
... 10CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.2 Phương pháp bình phương cực tiểu Trang 11CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.2 Phương pháp bình phương cực tiểu Mô hình ARX Các thuật ngữ trong mô hình ARX: + Vector gọi ... ĐẶT VẤN ĐỀTrang 4CHƯƠNG 1 : ĐẶT VẤN ĐỀ Nghiên cứu và đưa ra cơ sở lý thuyết của phương pháp bình phương cực tiểu áp dụng mô hình hồi qui tuyến tính Xác định các tham số của hệ cánh tay robot ... của hệ thống Thiết kế và xây dựng quá trình nhận dạng và mô hình hóa hệ áp dụng phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy tuyến tính Thiết lập môi trường mô phỏng Matlab Simulink Phân tích
Ngày tải lên: 28/05/2024, 13:57
mô hình hóa và nhận dạng hệ cánh tay robot 2 bậc tự do áp dụng phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy tuyến tính
... áp dụng phương pháp bình phương cực tiểu hồiquy tuyến tính ” với mong muốn tìm hiểu chính xác quá trình nhận dạng vàđánh giá tổng quan mô hình hóa áp dụng phương pháp bình phương cực tiểuhồi ... số ẩn, nhiễu động Trong quá trình nhận dạng và mô phỏng, những mụctiêu của đề tài được đề ra như sau: -Nghiên cứu và đưa ra cơ sở lý thuyết của phương pháp bình phương cực tiểu áp dụng mô hình ... hình 1.3 Giới hạn đề tài. Trang 5Trong nội dung môn học, đề tài: “ Mô hình hóa và nhận dạng hệ cánh tayrobot 2 bậc tự do áp dụng phương pháp bình phương cực tiểu hồi quy tuyếntính”, chủ yếu là
Ngày tải lên: 28/05/2024, 13:57
đồ án java - giải gần đúng phương trình , tìm hệ số hồi quy bằng phương pháp bình phương cực tiểu
... hồi quy dạng Y =aX + b, sử dụng phương pháp bình phương cực tiểu ” và “Viết chương trình tính nghiệm gần đúng của phương trình bằng phương pháp chia đôi và phương pháp tiếp tuyến” Do thời gian ... Kết quả phương pháp chia đôi Trang 19Kết quả phương pháp tiếp tuyếnPhương pháp chia đôi Ưu điểm của phương pháp chia đôi là thuật toán đơn giản do đó dễ lập trình.Tuy nhiên do phương pháp chia ... tụ khá chậm và chỉ sử dụng để giải sơ bộ phương trình Phương pháp tiếp tuyến Tuy thuật toán phương pháp tiếp tuyến phức tạp hơn so với thuật toán phươngpháp chia đôi, đòi hỏi phải tính đạo hàm
Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:01
Bài giảng phương pháp tính chương 3 nội suy và bình phương cực tiểu TS nguyễn quốc lân
... Trang 22BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU -Thực nghiệm: Thống kê lượng mưa 12 tháng & vẽ đồ thị Tháng 1 2 3 4 5 6 7 8Lượng mưa 550 665 540 580 610 605 570 … Trang 23PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU (BPCT)h ... -PHƯƠNG PHÁP TÍNH – HK 2 0506 CHƯƠNG 3 NỘI SUY VÀ BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU • TS NGUYỄN QUỐC LÂN (04/2006) Trang 2NỘI DUNG -1- NỘI SUY ĐA THỨC LAGRANGE 2- SAI SỐ NỘI SUY LAGRANGE 5- BÌNH PHƯƠNG CỰC ... Trang 25ĐA THỨC BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU BẬC CAOk k ax c b a F 1 2 2 ,, c F b F a F x a c b x a c b x a n k k n k k n k k 1 2 1 3 1 4 Tổng quát: Điểm dừng hàm tổng bình phương độ lệch k k k bx y ax
Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:46
Nội dung và phương pháp lập các chỉ tiêu trong bảng cân đối kế toán
... Nội dung phương pháp lập tiêu Bảng Cân đối kế toán Cập nhật: 00:35 01/02/2013 Phần tài sản A: TÀI SẢN NGẮN HẠN ... hoạt động kinh doanh kỳ trước + Căn vào sổ kế toán kỳ tài khoản từ loại đến loại II Nội dung phương pháp lập tiêu báo cáo: Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ - Mã số 01: Số liệu để ghi vào tiêu ... bên Nợ TK 8211 đối ứng với bên Có TK 911 trong kỳ báo cáo, (trường hợp này số liệu được ghi vào chỉ tiêu này bằng số âm dưới hình thức ghi trong ngoặc đơn (…) trên sổ kế toán chi
Ngày tải lên: 21/04/2016, 09:29
skkn phương pháp giải toán cực tri trong toán THCS
... TẠO BẢN MÔ TẢ SÁNG KIẾN PHƯƠNG PHÁP GIẢI TỐN CỰC TRỊ TRONG TỐN THCS BỘ MƠN: TỐN Năm học 2014 - 2015 THÔNG TIN CHUNG VỀ SÁNG KIẾN Tên sáng kiến: Phương pháp giải toán cực tri toán THCS Lĩnh vực ... học kiến thức cực trị nêu cố gắng nghiên cứu nhằm đưa giải pháp khắc phục Đó việc nghiên cứu đưa vào áp dụng sáng kiến " Phương pháp giảỉ toán cực trị toán THCS " Các giải pháp, biện pháp thc hin ... tài : Phơng pháp giải toán cực trị toán THCS ” Cơ sở lí luận vấn đề Trong Toán học , cực trị khái niệm hẹp nhng kiến thức liên quan đến vô rộng rÃi Trong chơng trình Toán THCS toán cực trị có
Ngày tải lên: 21/08/2016, 21:35
Bài tập lớn đại số tuyến tính bình phương cực tiểu
... trình hồi quy dạng y=a x +bx +c phương pháp bình phương cực tiểu…………………………………… II Chương trình Matlab 1) Viết chương trình dùng phương pháp bình phương cực tiểu để tìm phương trình hồi quy y=ax+b, ... xỉ hàm số f(x) phương pháp bình phương cực tiểu tốn thực tế có dạng: a) y = ax + b b) y = ax2 + bx + c GIẢI PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUY DẠNG Y= AX+B BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU ~7~ Giả sử ... hệ phương trình, tìm đường cong, phương trình hồi quy thống kê Khái niệm Trong toán học, phương pháp bình phương cực tiểu, phương pháp tối ưu hóa để lựa chọn đường khớp cho dải liệu ứng với cực
Ngày tải lên: 12/08/2021, 14:42
Bài tập lớn đại số tuyến tính bài toán bình phương cực tiểu
... trình hồi quy dạng y=a x +bx +c phương pháp bình phương cực tiểu…………………………………… II Chương trình Matlab 1) Viết chương trình dùng phương pháp bình phương cực tiểu để tìm phương trình hồi quy y=ax+b, ... xỉ hàm số f(x) phương pháp bình phương cực tiểu tốn thực tế có dạng: a) y = ax + b b) y = ax2 + bx + c GIẢI PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUY DẠNG Y= AX+B BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU ~7~ Giả sử ... hệ phương trình, tìm đường cong, phương trình hồi quy thống kê Khái niệm Trong toán học, phương pháp bình phương cực tiểu, phương pháp tối ưu hóa để lựa chọn đường khớp cho dải liệu ứng với cực
Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:33
Bài tập lớn đại số tuyến tính bài toán bình phương cực tiểu
... trình hồi quy dạng y=a x +bx +c phương pháp bình phương cực tiểu…………………………………… II Chương trình Matlab 1) Viết chương trình dùng phương pháp bình phương cực tiểu để tìm phương trình hồi quy y=ax+b, ... xỉ hàm số f(x) phương pháp bình phương cực tiểu tốn thực tế có dạng: a) y = ax + b b) y = ax2 + bx + c GIẢI PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUY DẠNG Y= AX+B BẰNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH PHƯƠNG CỰC TIỂU ~7~ lOMoARcPSD|20597457 ... hệ phương trình, tìm đường cong, phương trình hồi quy thống kê Khái niệm Trong tốn học, phương pháp bình phương cực tiểu, phương pháp tối ưu hóa để lựa chọn đường khớp cho dải liệu ứng với cực
Ngày tải lên: 21/06/2023, 22:07
Phương pháp bình phương tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm
... pháp xấp xỉ trung bình phơng hay còn gọi là phơng pháp bình phơng tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm. Để hoàn thành đồ án này em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Toán tin ... hơn. Trong lý thuyết xấp xỉ hàm ngời ta thờng nghiên cứu các bài toán nội suy, bài toán xấp xỉ đều và bài toán xấp xỉ trung bình ph- ơng. Trong đồ án này em đề cập đến bài toán dùng phơng pháp ... = n i r ii xy 1 ( 0,1, , )r m= . Khi đó trong bảng tính toán giải bài toán mỗi tổng nói trên đợc lập theo một cột. 2.3.4 Sai số của phơng pháp Cuối cùng để tính sai số trung bình phơng một cách thuận lợi...
Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:11
Phương pháp xấp xỉ trung bình phương hay còn gọi là phương pháp bình phương tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm
... Đồ án tốt nghiệp Chơng I PHƯƠNG PHáP BìNH PHƯƠNG TốI THIểU LậP CÔNG THứC Từ THựC NGHIệM 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Đặt vấn đề Có rất nhiều phơng pháp khác nhau để lập những đa thức ... của hàm này là i y y= tại các điểm i x x= . Phơng pháp nội suy nói trên khi sử dụng trong thực tiễn thì có những điều cần cân nhắc là: 1. Trong các đa thức nội suy ( )x ta đòi hỏi i x( ) ... nhiều trong thực tế. Bởi vì các số i y là giá trị của hàm ( )y f x= tại các điểm i x x= , trong thực tế chúng ta cho dới dạng bảng và thờng thu đợc từ những kết quả đo đạc hoặc tính toán trong...
Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:12
khảo sát phương pháp bình phương sai trắc địa tự do và ứng dụng trong xử lý lưới thi công công trình
... B-K48 X ik i k Hình 3.3. Góc phương vị đo Khoa Trắc địa Đồ án tốt nghiệp So sánh mô hình của bài toán bình sai lới tự do với các bài toán bình sai khác theo nguyên lý của phơng pháp số bình phơng nhỏ nhất, ... ra các nhận xét sau: Trong bài toán bình sai điều kiện cũng nh bình sai gián tiếp với số liệu gốc, tập hợp số liệu gốc tham gia vào quá trình bình sai mạng lới. Kết quả bình sai vì thế chịu ... các số liệu gốc. Giải pháp bình sai lới tự do bậc 0 và bình sai có tính đến ảnh hởng sai số của số liệu gốc sẽ loại trừ đợc ảnh hởng sai số của số liệu gốc. Trong bài toán bình sai lới trắc địa...
Ngày tải lên: 02/04/2013, 08:13
Cơ sở và các thuật toán trong Khớp đường cong bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất
... + m+1 C 1 + + 2m C m = t m Trong đó k = x (k= 0,2m) ti = x f (x) (i = o 1 m) với Cj (j = 0,m) xác định từ hệ phơng trình trên trong đó. 2. Các thuật toán dùng trong chơng trình Cài đặt bài ... end; end; for i:=0 to m do begin b[i+1]:=0; 9 Cơ sở và các thuật toán trong đề tài "Khớp đờng cong" bằng phơng pháp bình phơng nhỏ nhất 1. Cơ sở: Khi những giá trị dữ liệu không chính ... nối là tiêu chuẩn bình ph- ơng tổng quát. ở đây sai số đợc tính bằng cách thêm vào bình phơng sai số ở mỗi điểm quan sát đợc. E = Z (f(xj) - ỵ) 2 Đây là một phép đo rất tự nhiên: bình phơng đợc...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: