... LQR thuậttoánđiềukhiển đƣợc xâydựng dựa sởnguyênlý phản hồi trạng thái Bộ điềukhiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệthống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điềukhiểncho ... điềukhiển vận tốc, điềukhiển mức… điềukhiển LQG m Trong hệthốngđiềukhiển tƣơng tự, điềukhiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệthốngđiềukhiển số, điềukhiển sử dụng thiết ... thốngđiềukhiển tƣơng tự vƣợt điềukhiểnsố bên hệthốngđiềukhiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệthống cảm nhận đƣợc, điềukhiểnđiều chỉnh đầu cho phù hợp [13] Tuy nhiên, điều khiển...
... van, lò xo van Hình 2.8 Sơđồnguyênlý loại van a Sơđồnguyênlý van xả dầu, van điều hoà áp suất b Sơđồnguyênlý van nhiệt; c Sơđồnguyênlý van an toàn + Hoạtđộng Nếu áp suất dầu bôi ... trình kiểm tra, sửa chữa hệthống bôi trơn hệthống làm mat làm liệu tham khảo cho sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô - Mô nguyênlýhoạtđộnghệthống bôi trơn hệthống làm mát phần mềm Macromedia ... điều tiết nhiệt độ dầu, 15 Đồng hồ báo nhiệt độ dầu, 16 Thước thăm dầu Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật ôtô Nguyênlýhoạtđộng Trong hệthốngtoàn lượng dầu HTBT chứa te động Khi động...
... tạo Nguyênlýhoạtđộng Tính chất Ứng dụng I.GIỚI THIỆU CHUNG Laser rắn thường hoạtđộng với tần số hay vài tần số Môi trường hoạt tính chất rắn Ví dụ: Laser Ruby Laser lỏng hoạtđộng ... Vùng hoạtđộng Đế tản nhiệt đặt lớp bán dẫn làm kim Vùng lớp đệm loại Các mặt song song bóng nhẵn III.NGUYÊN LÝHOẠTĐỘNG Laser bán dẫn có cấu trúc gồm nhiều mối nối p-n III.NGUYÊN LÝHOẠTĐỘNG ... mật độ đảo lộn hệ cộng hưởng - Mật độ đảo lộn tạo việc tiêm dòng electron lỗ trống vào mối nối p-n, hệ cộng hưởng thành lập cách mài bóng hai mặt mối nối p-n - Nguyênlýhoạtđộng laser dựa tượng...
... Thiết bị thu hồi dầu lực ly tâm Filtermist hoạtđộng nào? Thiết bị thu hồi dầu Filtermist • Gồm khoang hình trống khoan lỗ bên có cánh quạt thiết ... tách cánh quạt quay tốc độ cao Từ đó, dầu thu hồi lại • Hơi dầu tiếp xúc với cánh quạt bị tác động lực ly tâm • Cấu tạo đặc biệt khoang hình trống giúp dồn toàn dầu thu hồi chỗ theo đường ống ... tuabin • Quy trình sản xuất xi măng • Máy kiểm định chi tiết • Máy nén • Gia công hộp số xe Máy dùngcho ngành thực phẩm ...
... Hùng Trong hệthốngđiềukhiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuậttoánđiềukhiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác ... hẳn hệthốngđiềukhiển nh quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiểndùng PLC có u điểm nh sau: - Chuẩn bị vào hoạtđộng nhanh Thiết kế kiểu Môdule cho phép thích nghi đơn giản với chức điềukhiển ... Trong hệthốngđiềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toànhệthốngđiềukhiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụngcho yêu cầu điềukhiển đơn giản đợc lập lập...
... hình hoạtđộng Chip: 3./ CHU TRÌNH ĐIỀUKHIỂNVÀ CẤU TRÚC PHẦN MỀM 3.1/ Chu trinh điềukhiển nhiệt độ phòng Hình 5: Sơđồđiềukhiển Đối tượng điềukhiển nhiệt độ phòng, với cấu chấp hành máy điều ... PSoC ngừng hoạtđộng Các cổng điềukhiểnđộng relay trả mức thấp để dừngđộng cơ, cổng điềukhiểnđộng đảo cánh trả mức thấp toàn để tránh tổn thất lượng gây nóng động cơ, cổng điềukhiển đèn ... lệnh điềukhiển từ xa: a On/Off: Chức bật tắt nguồn, có LED báo trạng thái Các khối phần cứng khởi tạo hoạt động, tham số module điềukhiển giữ nguyên từ lần hoạtđộng trước Các cổng điềukhiển động...
... II .Xây dựngsơđồnguyênlýhoạt động: 1.Xác định loại kĩ thuậtđiềukhiển theo yêu cầu hoạtđộng thiết bị Sử dụng loại điều khiển: khí, relay, PLC Tất phần tử dùng khí nén (điều khiển khí) cho ... khiển khí, PLC cho hình vẽ sơđồđiềukhiển PLC mạch điềukhiển với mạch động lực cho hình - - vẽ sơđồđiềukhiểndùng mạch relay Dãy van biến khí nén cho hình vẽ sơđồđiềukhiển khí nén Bộ ... nén cho - xy lanh Dãy đường tín hiệu khí nén (đối với hình vẽ chosơđộnguyênlý khí điện cho hình vẽ sơđồnguyênlý - dùng PLC relay) Bộ điềukhiển khí Quickstepper cho hình vẽ sơđồđiều khiển...
... Văn Vinh Cơ Khí Thiết Bị Dầu Khí– K49 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Mỏ - Địa chất - Bảng điềukhiển - Hệthống khí nén côn - Hệthống bôi trơn - Hệthống dẫn động: xích, đăng, khớp nối - Hộp giảm ... vật lý - Tời khoan Thành phần chi tiết hệthống nâng hạ trình bày Hình 1.1 Hình.1.1 Sơđồhệthống nâng hạ Tang tời Ròng rọc Cáp tời Ròng rọc tĩnh Móc nâng Đầu cáp chết Để tránh rung động sốc hệ ... cụ), biến chuyển động ma sát trượt thành ma sát lăn, chịu tác dụng lực đột ngột, giảm tải trọng cho sợi cáp + Hệthống bảo vệ ròng rọc động tĩnh: Đây hệthống làm dừng chuyển động ròng rọc lên...
... Sơđồnguyênlý cấu tạo động điện chìm 34 Hình 2.11 Sơđồnguyênlýđộng điện chìm 37 Hình 2.12 Sơđồnguyênlý cấu tạo Protector 41 Hình 2.13 Sơđồnguyênlý Protector phân dị 42 Hình 2.14 Sơ ... 2.14 Sơđồnguyênlý Protector có túi 43 Hình 2.15 Sơđồ Protector túi đôi, loại hai túi nối tiếp 44 Hình 2.16 Sơđồ thiết bị tách khí theo nguyên tắc đảo dòng 47 Hình 2.17 Sơđồnguyênlý thiết ... Bị Dầu KhÝ K49 Trường ĐH – Mỏ Địa Chất Đồ Án Tốt Nghiệp 2.2.1.2 Trạm điềukhiển Trạm điềukhiển công cụ điềukhiểnđộng làm việc từ 6004900V Trạm điềukhiển có nhiều phận phức tạp từ cầu dao...
... thống chuyển mạch hệthốngđiềukhiểnHệthống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệthống gồm điềukhiển xử lý vùng RPH, bus xử lý vùng (RPB) nhiều xử lý vùng RP khác Hình ... cấp hệthốngđiềukhiển mạnh linh hoạtthông tin rộng, kết phát triển tương hợp với hệ trước, việc nâng cấp lắp đặt AXE thực dễ dàng APZ hoạtđộng tin cậy dễ dàng quản lý 2.2.1 Hệthốngđiềukhiển ... Các hệthốngđiềukhiển (Control subsystems): Hệthống xử lý trung tâm CPS (Central Processor Subsystem): thực chức xử lý mức cao, xử lý liệu lưu trữ chương trình cho khối chức AXE Hệthống xử lý...
... ĐIỂM KẾT CẤU VÀNGUYÊNLÝHOẠTĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ HCCI 2.1 .Nguyên lýhoạtđộng củađộng HCCI 2.1.1 Nguyênlýhoạtđộngđộng HCCI Nguyênlýhoạtđộngđộng HCCI giống diesel động nén cháy Tuy nhiên ... điện hệthống đánh lửa DIS 55 Hình 2.40: Nguyênlýđiềukhiểnhoạtđộnghệthống đánh lửa DIS 55 Hình 2.41: Bản đồ ESA 56 Hình 2.42: Nguyênlýhoạtđộng cuộn đánh lửa hệthống ... 1.4.Ưu điểm động HCCI 13 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀNGUYÊNLÝHOẠTĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ HCCI 19 2.1 .Nguyên lýhoạtđộngđộng HCCI 19 2.1.1 .Nguyên lýhoạtđộngđộng HCCI...
... trờng nớc, phải xâydựng chiến lợc Marketing hoàn chỉnh, phải hình dung tất hoạtđộng Marketing, xếp chúng vào phân hệ chức cách có hệ thống, tổ chức, phối hợp hoạtđộng cách tối u hệthống tổ chức ... hàng hoạtđộng ngời bán hàng, để tiếp tục tác động vào tâm lý khách hàng quảng cáo có mục tiêu lâu dài xâydựng uy tín, hình ảnh sản phẩm, công ty thị trờng Vì việc đầu t cho quảng cáo đầu t cho ... hình phát triển Việt Nam nay, việc xâydựnghệthốngđờng xá với nhiều đờng, đờng cao tốc, hệthống cầu vợt điều khó khăn phải đợc thực thời gian dài Hơn hệthống giao thông công cộng ta cha đáp...
... Mức hệthống (Subsystem Level): chia thành nhiều hệthống để hỗ trợ ứng dụnghệthốngđiềukhiển Các chức có liên quan nhóm lại thành hệthống đơn, ví dụ chức điềukhiển lưu lượng thiết lập hệthống ... thống chuyển mạch hệthốngđiềukhiểnHệthống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệthống gồm điềukhiển xử lý vùng RPH, bus xử lý vùng (RPB) nhiều xử lý vùng RP khác Hình5.3:Kết ... xử lý trung tâm • Hệthống quản lýsở liệu DBS (Database Management Subsystem), bao gồm chức xử lýsở liệu cho ứng dụng AXE 05V Các hệthống vào/ra (Input/Output subsystems): • Hệthống xử lý...
... lỏng van LP2 LP3, cho cụm nguồn hoạtđộng - Điềukhiển YA (D3), chỉnh LP2 = 60 bar Cắt điều khển YA (D3) - Điềukhiển YB (D3), chỉnh LP3 = 40 bar Cắt điều khển YB (D3) - Điềukhiểncho xylanh A B ... YB(D3) LP2 LP3 Bài 19: Mạch điềukhiểnđộnghoạtđộng với cấp tốc độ khác Bài 20: Mạch điềukhiểnđộnghoạtđộng với cấp tốc độ khác A Điền trạng thái tác động cuộn Solenoide vào bảng sau: B YA D2 ... xylanh lắp song song hoạtđộng E SQ1 30bar A P3 P A B RP P2 A P4 SQ2 50bar 40bar P YA LP2 =60bar A P B YB T P1 LP1 =100bar Bài 17: Xylanh độnghoạtđộng 10 Bài 18: Hệthốnghoạtđộng với hai mức...