sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:28

... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... dụ Ví dụ 2.1: Cho hệ thống vòng kín có sơ đồ khối nh hình 2.1 Xác định xem hệ có ổn định hay không chu kỳ lấy mẫu T = 1s r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p p+2 y ( p) Hình 2.1 Hệ thống vòng kín ví ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên ... - Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... P207 bơm P201 -1 Tín hiệu điều khiển bơm P227 Các tín hiệu đầu điều khiển : Điều khiển van 207/BU/08 Điều khiển van 207/BU/03 Điều khiển van 207/BU/06 207/BU/07 Điều khiển van 207/BU/11 207/BU/12 ... Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 45 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển van 207/BU/13 207/BU/14 Điều khiển van 207/BU/23 207/BU/24 Điều khiển van 207/BU/18 207/BU/22 Điều khiển van 207/BU/21 Điều khiển van 207/BU/15 ... Tín hiệu điều khiển van P207/BU/03 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/08 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/06 van 207/BU/07 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/11 van 207/BU/12 Tín hiệu điều khiển van...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 22:27

... R27 + R29 R30 Đồ án tốt nghiệp Chơng IV: Thiết kế mạch điều khiển Đ4.1 Phân tích sơ đồ Sơ đồ 35 Đồ án tốt nghiệp Phân tích sơ đồ a Khâu tạo xung ca Hình 4.1 Đây khâu tạo xung ca sơ đồ gồm điện ... Phơng trình (5.1) phơng trình đặc tính hệ thống Đồ thị Hình 5.2 SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46 43 Đồ án tốt nghiệp Đ5.2 Tính toán hệ kín Sơ đồ Hình 5.3 Sơ đồ hệ thống kín gồm có khâu Khâu phản hồi ... Phạm Văn Thể - TĐH - K46 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ .44 Phơng trình đặc tính hệ thống kín 44 Đ5.3 Tính chọn hệ thống kín 45 Đ5.4 Tính toán sơ đồ điều chỉnh khâu ngắt 50...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 14:27

... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên ... - Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:28

... nhân thấp gồm có đặc điểm sau: Hệ thống đầy đủ hệ thống điều khiển tin cậy dễ hiểu Hệ thống điều khiển tự động hổ trợ cho nhà vận hành tránh bị căng thẳng Hệ thống truyền thông thông tin đề ... kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ ... tương ứng với việc đóng mở nút ấn để đưa tín hiệu vào hệ thống Hình b 2.6 Sơ đồ nguyên lí mạch Sơ đồ tổng quát: Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 25 Bài...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 11:50

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:42

... Như hệ thống đo công nghiệp tối thiểu gồm thành phần CBĐ CTĐ có sơ đồ mô tả hình 1.1: Q CBD y CTD n yq Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống đo công nghiệp( yq – tín hiệu đơn vị đo) Như để nghiên cứu hệ ... số Trong nhiều hệ thống đo công nghiệp cbđ ctđ tồn thiết bị gọi chuyển đổi đo (cđđ) ghép nối xen cbđ ctđ sơ đồ hệ thống mô tả hình 1.2: Q CBD y CDD y1 CDDn yn n CTD Hình 1.2: Hệ thống đo có chuyển ... ports bus control p p p p address/data txd rxd Hình 2.1: Sơ đồ khối 8051/8031 Chức chân vi điều khiển: Chip 8051 có 40 chân hình 2.2 cho ta sơ đồ chân chip 8051 chức chúng sau: + port 0: (các chân...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 19:20

... THÔNG ĐƢỜNG THỦY 3.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối hiển thị Khối nguồn Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống bao gồm khối điều khiển, khối hiển thị khối nguồn - Khối nguồn có nhiệm ... thuỷ 3.2.1.3 Sơ đồ mạch in Hình 3.4 Sơ đồ mạch in khối nguồn 3.2.2 Khối điều khiển hiển thị 3.2.2.1 Sơ đồ mạch nguyên lý Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 47 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn ... THIẾT KẾ CÁC KHỐI 3.2.1 Khối nguồn 3.2.1.1 Sơ đồ khối AC Biến áp Bộ chỉnh lƣu cầu Bộ ổn áp DC Hình 3.2 Sơ đồ khối mạch nguồn Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 45 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 19:20

... truyền đạt Hình 1.5 Sơ đồ phân chia hệ hệ thống điều khiển thành hệ thống 1.5.1 Các khâu Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần mạch phản hồi hệ thống điều khiển mạch phản hồi âm ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN Hệ thống ĐKTĐ bao gồm phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (C) - Đối tƣợng điều khiển (O) - Thiết bị đo lƣờng cảm biến (M) Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống ... αi >0 hệ không ổn định 14 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 Sơ đồ chức Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điều khiển thích...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... mạch Sơ đồ khóa điều khiển thể Hình 3.4 TC _ C T F + Tải V0 D0 L Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý khoá điều khiển S hệ điều chỉnh xung áp mạch đơn Hệ điều chỉnh xung áp thực việc đảo chiều động sơ đồ điều ... sơ đồ nối Trong thực tế có nhiều sơ đồ khác Tuy nhiên, theo nguyên lý cách thiết lập, tất sơ đồ điện chia thành hai loại: Các sơ đồ có đầu không(còn gọi sơ đồ tia, sơ đồ nửa chu kỳ )và sơ đồ ... ) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:41

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:04

... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Ch-ơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển ph-ơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 ... điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động sơ đồ 13 Ch-ơng III: Tính chọn thiết ... hành 17 chọn nút ấn 17 SƠ Đồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 18 - Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:07

... tơng tự: 12 - Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển chuyển đổi khí nén Van điều khiển điện Bộ điều khiển tốc độ Mô đun ... lệnh điều khiển tiến hay lệnh điều khiển lùi, tăng tốc hay giảm tốc với điều khiển hàm tăng, tức xác định tốc độ xung Các điều khiển nhìn chung điều khiển chuyên dụng chơng trình điều khiển giao ... đến điều khiển thờng thể dới dạng khoảng cách, tốc độ, hớng để điều khiển động Giao diện động bớc nhận tín hiệu điều khiển từ chơng trình điều khiển Vị trí xác định số lợng định trớc xung lệnh điều...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... để lu trữ xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết ... bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống ... Hình 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơ đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điều khiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... đun Bộ nhớ hệ thống nhà sản xuất lập trình từ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệ thống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệ thống dùng ... thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điều khiển PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20