0

sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Điện - Điện tử

... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... dụ Ví dụ 2.1: Cho hệ thống vòng kín có đồ khối nh hình 2.1 Xác định xem hệ có ổn định hay không chu kỳ lấy mẫu T = 1s r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p p+2 y ( p) Hình 2.1 Hệ thống vòng kín ví ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0,...
  • 11
  • 961
  • 5
Tài liệu Đồ án

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Báo cáo khoa học

... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 đồ nguyên ... - Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...
  • 28
  • 2,133
  • 8
ĐỒ ÁN: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THÔNG SỐ BỂ SƠN ĐIỆN LY OTO CON

ĐỒ ÁN: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THÔNG SỐ BỂ SƠN ĐIỆN LY OTO CON

Cơ khí - Vật liệu

... P207 bơm P201 -1 Tín hiệu điều khiển bơm P227 Các tín hiệu đầu điều khiển : Điều khiển van 207/BU/08 Điều khiển van 207/BU/03 Điều khiển van 207/BU/06 207/BU/07 Điều khiển van 207/BU/11 207/BU/12 ... Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 45 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển van 207/BU/13 207/BU/14 Điều khiển van 207/BU/23 207/BU/24 Điều khiển van 207/BU/18 207/BU/22 Điều khiển van 207/BU/21 Điều khiển van 207/BU/15 ... Tín hiệu điều khiển van P207/BU/03 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/08 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/06 van 207/BU/07 Tín hiệu điều khiển van P207/BU/11 van 207/BU/12 Tín hiệu điều khiển van...
  • 61
  • 1,080
  • 5
Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nguồn cho tủ điều khiển xa MBA  Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệ thống tủ 35kV  Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệ thống tủ 22kV  Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệ thống tủ điều khiển 110kV ... PHÂN TÍCH PHẦN ĐIỆN NHỊ THỨ đồ ký hiệu thiết bị (hình 2.1) Phần điều khiển trạm biến áp sử dụng tín hiệu lôgic để điều khiển đóng cắt rơle, hệ thống giám sát điều khiển thu thập liệu SCADA (Supervisory ... PLC để điều khiển phần tử hệ thống bảo vệ hệ thống động lực Phân tích tín hiệu điều khiển lôgic để đóng cắt máy cắt, dao cách ly, cao áp trung áp Trang 29 Trang 30 Hình 2.2a Tín hiệu điều khiển...
  • 106
  • 1,107
  • 2
đồ án thiết kế hệ thống điều khiển xung áp một chiều cho động cơ một chiều

đồ án thiết kế hệ thống điều khiển xung áp một chiều cho động cơ một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... R27 + R29 R30 Đồ án tốt nghiệp Chơng IV: Thiết kế mạch điều khiển Đ4.1 Phân tích đồ đồ 35 Đồ án tốt nghiệp Phân tích đồ a Khâu tạo xung ca Hình 4.1 Đây khâu tạo xung ca đồ gồm điện ... Phơng trình (5.1) phơng trình đặc tính hệ thống Đồ thị Hình 5.2 SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46 43 Đồ án tốt nghiệp Đ5.2 Tính toán hệ kín đồ Hình 5.3 đồ hệ thống kín gồm có khâu Khâu phản hồi ... Phạm Văn Thể - TĐH - K46 Đồ án tốt nghiệp đồ .44 Phơng trình đặc tính hệ thống kín 44 Đ5.3 Tính chọn hệ thống kín 45 Đ5.4 Tính toán đồ điều chỉnh khâu ngắt 50...
  • 53
  • 1,130
  • 9
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 đồ nguyên ... - Đồ án điều khiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điều khiển điều khiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có đồ khối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...
  • 10
  • 1,255
  • 3
BÀI TẬP LỚN Môn: Vi mạch tương tự  vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

BÀI TẬP LỚN Môn: Vi mạch tương tự vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhân thấp gồm có đặc điểm sau: Hệ thống đầy đủ hệ thống điều khiển tin cậy dễ hiểu Hệ thống điều khiển tự động hổ trợ cho nhà vận hành tránh bị căng thẳng Hệ thống truyền thông thông tin đề ... kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1 đồ ... tương ứng với việc đóng mở nút ấn để đưa tín hiệu vào hệ thống Hình b 2.6 đồ nguyên lí mạch đồ tổng quát: Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 25 Bài...
  • 31
  • 867
  • 8
Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH docx

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH docx

Báo cáo khoa học

... ký t nh HA T# III.Cỏc b phn ca CPU v ch lm vic Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào/ Khối vi sử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Bộ đếm Bit cờ Cổng vào onboard Bus PLC Quản lý ghép nối Cổng ngắt ... n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phần cứng PLC : Bộ điều khiển khả trình PLC thực chất máy tính chuyên dụng chia làm phần chính: Bộ xử lý, nhớ, xuất,...
  • 65
  • 919
  • 1
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Như hệ thống đo công nghiệp tối thiểu gồm thành phần CBĐ CTĐ có đồ mô tả hình 1.1: Q CBD y CTD n yq Hình 1.1: đồ khối hệ thống đo công nghiệp( yq – tín hiệu đơn vị đo) Như để nghiên cứu hệ ... số Trong nhiều hệ thống đo công nghiệp cbđ ctđ tồn thiết bị gọi chuyển đổi đo (cđđ) ghép nối xen cbđ ctđ đồ hệ thống mô tả hình 1.2: Q CBD y CDD y1 CDDn yn n CTD Hình 1.2: Hệ thống đo có chuyển ... ports bus control p p p p address/data txd rxd Hình 2.1: đồ khối 8051/8031 Chức chân vi điều khiển: Chip 8051 có 40 chân hình 2.2 cho ta đồ chân chip 8051 chức chúng sau: + port 0: (các chân...
  • 82
  • 881
  • 0
Đồ án:Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ docx

Đồ án:Thiết kế hệ thống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THÔNG ĐƢỜNG THỦY 3.1.1 đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối hiển thị Khối nguồn Hình 3.1 đồ khối hệ thống Hệ thống bao gồm khối điều khiển, khối hiển thị khối nguồn - Khối nguồn có nhiệm ... thuỷ 3.2.1.3 đồ mạch in Hình 3.4 đồ mạch in khối nguồn 3.2.2 Khối điều khiển hiển thị 3.2.2.1 đồ mạch nguyên lý Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 47 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn ... THIẾT KẾ CÁC KHỐI 3.2.1 Khối nguồn 3.2.1.1 đồ khối AC Biến áp Bộ chỉnh lƣu cầu Bộ ổn áp DC Hình 3.2 đồ khối mạch nguồn Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 45 Thiết kế hệ thống điều khiển đèn...
  • 62
  • 879
  • 1
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền đạt Hình 1.5 đồ phân chia hệ hệ thống điều khiển thành hệ thống 1.5.1 Các khâu Hình 1.6 đồ hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần mạch phản hồi hệ thống điều khiển mạch phản hồi âm ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN Hệ thống ĐKTĐ bao gồm phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (C) - Đối tƣợng điều khiển (O) - Thiết bị đo lƣờng cảm biến (M) Hình 1.1 đồ tổng quát hệ thống ... αi >0 hệ không ổn định 14 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 đồ chức Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điều khiển thích...
  • 69
  • 531
  • 1
Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy gia công cắt gọt kim loại pot

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy gia công cắt gọt kim loại pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch đồ khóa điều khiển thể Hình 3.4 TC _ C T F + Tải V0 D0 L Hình 3.4 đồ nguyên lý khoá điều khiển S hệ điều chỉnh xung áp mạch đơn Hệ điều chỉnh xung áp thực việc đảo chiều động đồ điều ... đồ nối Trong thực tế có nhiều đồ khác Tuy nhiên, theo nguyên lý cách thiết lập, tất đồ điện chia thành hai loại: Các đồ có đầu không(còn gọi đồ tia, đồ nửa chu kỳ )và đồ ... ) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ điều chỉnh...
  • 69
  • 968
  • 4
Đồ án kỹ thuật hệ thống điều khiển máy khoan

Đồ án kỹ thuật hệ thống điều khiển máy khoan

Kỹ thuật

... chung công nghệ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động đồ công nghệ 06 Ch-ơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển ph-ơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 ... điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 đồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động đồ 13 Ch-ơng III: Tính chọn thiết ... hành 17 chọn nút ấn 17 Đồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 18 - Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên...
  • 26
  • 533
  • 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

Điện - Điện tử

... tơng tự: 12 - Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển chuyển đổi khí nén Van điều khiển điện Bộ điều khiển tốc độ Mô đun ... lệnh điều khiển tiến hay lệnh điều khiển lùi, tăng tốc hay giảm tốc với điều khiển hàm tăng, tức xác định tốc độ xung Các điều khiển nhìn chung điều khiển chuyên dụng chơng trình điều khiển giao ... đến điều khiển thờng thể dới dạng khoảng cách, tốc độ, hớng để điều khiển động Giao diện động bớc nhận tín hiệu điều khiển từ chơng trình điều khiển Vị trí xác định số lợng định trớc xung lệnh điều...
  • 17
  • 771
  • 2
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

Điện - Điện tử

... để lu trữ xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết ... bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống ... Hình 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, đồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điều khiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay...
  • 8
  • 691
  • 1
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

Điện - Điện tử

... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... đun Bộ nhớ hệ thống nhà sản xuất lập trình từ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệ thống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệ thống dùng ... thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điều khiển PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép...
  • 13
  • 578
  • 0

Xem thêm