... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Mộthệthốngđiềukhiểnsố có sơđồkhối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... dụ Ví dụ 2.1: Cho hệthống vòng kín có sơđồkhối nh hình 2.1 Xác định xem hệ có ổn định hay không chu kỳ lấy mẫu T = 1s r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p p+2 y ( p) Hình 2.1 Hệthống vòng kín ví ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệsố cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệsố cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiểnsố có dạng nh sau: z z + 0,...
... điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơđồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơđồ nguyên ... - Đồ án điềukhiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ sơđồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơđồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điềukhiểnđiềukhiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơđồkhối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...
... P207 bơm P201 -1 Tín hiệu điềukhiển bơm P227 Các tín hiệu đầu điềukhiển : Điềukhiển van 207/BU/08 Điềukhiển van 207/BU/03 Điềukhiển van 207/BU/06 207/BU/07 Điềukhiển van 207/BU/11 207/BU/12 ... Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 45 Đồ án tốt nghiệp Điềukhiển van 207/BU/13 207/BU/14 Điềukhiển van 207/BU/23 207/BU/24 Điềukhiển van 207/BU/18 207/BU/22 Điềukhiển van 207/BU/21 Điềukhiển van 207/BU/15 ... Tín hiệu điềukhiển van P207/BU/03 Tín hiệu điềukhiển van P207/BU/08 Tín hiệu điềukhiển van P207/BU/06 van 207/BU/07 Tín hiệu điềukhiển van P207/BU/11 van 207/BU/12 Tín hiệu điềukhiển van...
... nguồn cho tủ điềukhiển xa MBA Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 35kV Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 22kV Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điềukhiển 110kV ... PHÂN TÍCH PHẦN ĐIỆN NHỊ THỨ Sơđồ ký hiệu thiết bị (hình 2.1) Phần điềukhiển trạm biến áp sử dụng tín hiệu lôgic để điềukhiển đóng cắt rơle, hệthống giám sát điềukhiển thu thập liệu SCADA (Supervisory ... PLC để điềukhiển phần tử hệthống bảo vệ hệthống động lực Phân tích tín hiệu điềukhiển lôgic để đóng cắt máy cắt, dao cách ly, cao áp trung áp Trang 29 Trang 30 Hình 2.2a Tín hiệu điều khiển...
... R27 + R29 R30 Đồ án tốt nghiệp Chơng IV: Thiết kế mạch điềukhiển Đ4.1 Phân tích sơđồSơđồ 35 Đồ án tốt nghiệp Phân tích sơđồ a Khâu tạo xung ca Hình 4.1 Đây khâu tạo xung ca sơđồ gồm điện ... Phơng trình (5.1) phơng trình đặc tính hệthốngĐồ thị Hình 5.2 SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46 43 Đồ án tốt nghiệp Đ5.2 Tính toán hệ kín Sơđồ Hình 5.3 Sơđồhệthống kín gồm có khâu Khâu phản hồi ... Phạm Văn Thể - TĐH - K46 Đồ án tốt nghiệp Sơđồ .44 Phơng trình đặc tính hệthống kín 44 Đ5.3 Tính chọn hệthống kín 45 Đ5.4 Tính toán sơđồđiều chỉnh khâu ngắt 50...
... điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơđồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơđồ nguyên ... - Đồ án điềukhiển logic Chương I: giới thiệu chung công nghệ sơđồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơđồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều ... cho điềukhiểnđiềukhiển hoạt động chặt chẽ thống dây chuyền đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm lôgic automat trình tự tập hợp máy móc thuật toán Ta có sơđồkhối : Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển...
... nhân thấp gồm có đặc điểm sau: Hệthống đầy đủ hệthốngđiềukhiển tin cậy dễ hiểu Hệthốngđiềukhiển tự động hổ trợ cho nhà vận hành tránh bị căng thẳng Hệthống truyền thôngthông tin đề ... kế hệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơđồ ... tương ứng với việc đóng mở nút ấn để đưa tín hiệu vào hệthống Hình b 2.6 Sơđồ nguyên lí mạch Sơđồ tổng quát: Đề tài: Thiết kế hệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 25 Bài...
... ký t nh HA T# III.Cỏc b phn ca CPU v ch lm vic Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào/ Khối vi sử lý trung tâm + Hệđiều hành Timer Bộ đếm Bit cờ Cổng vào onboard Bus PLC Quản lý ghép nối Cổng ngắt ... n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phần cứng PLC : Bộ điềukhiển khả trình PLC thực chất máy tính chuyên dụng chia làm phần chính: Bộ xử lý, nhớ, xuất,...
... Như hệthốngđo công nghiệp tối thiểu gồm thành phần CBĐ CTĐ có sơđồ mô tả hình 1.1: Q CBD y CTD n yq Hình 1.1: Sơđồkhốihệthốngđo công nghiệp( yq – tín hiệu đơn vị đo) Như để nghiên cứu hệ ... số Trong nhiều hệthốngđo công nghiệp cbđ ctđ tồn thiết bị gọi chuyển đổi đo (cđđ) ghép nối xen cbđ ctđ sơđồhệthống mô tả hình 1.2: Q CBD y CDD y1 CDDn yn n CTD Hình 1.2: Hệthốngđo có chuyển ... ports bus control p p p p address/data txd rxd Hình 2.1: Sơđồkhối 8051/8031 Chức chân vi điều khiển: Chip 8051 có 40 chân hình 2.2 cho ta sơđồ chân chip 8051 chức chúng sau: + port 0: (các chân...
... THÔNG ĐƢỜNG THỦY 3.1.1 SơđồkhốihệthốngKhốiđiềukhiểnKhối hiển thị Khối nguồn Hình 3.1 SơđồkhốihệthốngHệthống bao gồm khốiđiều khiển, khối hiển thị khối nguồn - Khối nguồn có nhiệm ... thuỷ 3.2.1.3 Sơđồ mạch in Hình 3.4 Sơđồ mạch in khối nguồn 3.2.2 Khốiđiềukhiển hiển thị 3.2.2.1 Sơđồ mạch nguyên lý Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 47 Thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn ... THIẾT KẾ CÁC KHỐI 3.2.1 Khối nguồn 3.2.1.1 Sơđồkhối AC Biến áp Bộ chỉnh lƣu cầu Bộ ổn áp DC Hình 3.2 Sơđồkhối mạch nguồn Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 45 Thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn...
... truyền đạt Hình 1.5 Sơđồ phân chia hệhệthốngđiềukhiển thành hệthống 1.5.1 Các khâu Hình 1.6 Sơđồhệthốngđiềukhiển tổng quát Đa phần mạch phản hồi hệthốngđiềukhiển mạch phản hồi âm ... ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN Hệthống ĐKTĐ bao gồm phần chủ yếu: - Thiết bị điềukhiển (C) - Đối tƣợng điềukhiển (O) - Thiết bị đo lƣờng cảm biến (M) Hình 1.1 Sơđồ tổng quát hệthống ... αi >0 hệ không ổn định 14 Chương HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 Sơđồ chức Hệthống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điềukhiển thích...
... mạch Sơđồ khóa điềukhiển thể Hình 3.4 TC _ C T F + Tải V0 D0 L Hình 3.4 Sơđồ nguyên lý khoá điềukhiển S hệđiều chỉnh xung áp mạch đơn Hệđiều chỉnh xung áp thực việc đảo chiều động sơđồđiều ... sơđồ nối Trong thực tế có nhiều sơđồ khác Tuy nhiên, theo nguyên lý cách thiết lập, tất sơđồ điện chia thành hai loại: Các sơđồ có đầu không(còn gọi sơđồ tia, sơđồ nửa chu kỳ )và sơđồ ... ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệđiều chỉnh...
... chung công nghệ sơđồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơđồ công nghệ 06 Ch-ơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển ph-ơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 ... điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơđồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11 2.1 phần tử 11 2.2 sơđồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động sơđồ 13 Ch-ơng III: Tính chọn thiết ... hành 17 chọn nút ấn 17 SƠĐồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 Sơđồ lắp ráp mạch điềukhiểnhệthống 18 - Đồ án điềukhiển logic Triệu Tuyên...
... tơng tự: 12 - Thiết bị điềukhiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điềukhiển trình Dòng điềukhiển chuyển đổi khí nén Van điềukhiển điện Bộ điềukhiển tốc độ Mô đun ... lệnh điềukhiển tiến hay lệnh điềukhiển lùi, tăng tốc hay giảm tốc với điềukhiển hàm tăng, tức xác định tốc độ xung Các điềukhiển nhìn chung điềukhiển chuyên dụng chơng trình điềukhiển giao ... đến điềukhiểnthờng thể dới dạng khoảng cách, tốc độ, hớng để điềukhiển động Giao diện động bớc nhận tín hiệu điềukhiển từ chơng trình điềukhiển Vị trí xác định số lợng định trớc xung lệnh điều...
... để lu trữ xử lý Trờng hợp hệthống sản xuất tự động có điềukhiểnthống kê, điềukhiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệthống Hoạt động hệthốngđiềukhiển đợc điều chỉnh dựa theo kết ... bị điềukhiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điềukhiển mức cao bao gồm điềukhiển liên quan đến phần quản lý hệthống quản lý liệu hệthống ... Hình 1.13 a, Cấu trúc S7-400; b, Sơđồ kết nối S-400 Các PLC loại lớn thờng dùng để điềukhiển mức cao mức thấp thờng thiết bị điềukhiển tơng tự, hay thiết bị điềukhiểnsố với PLC loại nhỏ, hay...
... định giá trị tín hiệu Các mô đun đợc nối để điềukhiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điềukhiển máy điềukhiểnhệthống sản xuất Trên hình 1.17 sơđồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng ... đun Bộ nhớ hệthống nhà sản xuất lập trình từ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệthống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệthống dùng ... thiết bị phụ trợ, thực logic điềukhiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điềukhiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điềukhiển PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép...