... bô điều khiển Động điện: nguồn động lực giúp nhà xe hoạt động 33 - Bộ truyền động khí: Biến đổi chuyển động quay từđộng thành chuyển động mong muốn (tốc độ quay, momen, chiều, hướng chuyển - động ... lý Bộ xử lý nhận tín hiệu vào thực hoạt độngđiều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Nguyênlý làm việc xử lý tiến hành theo bước Đầu tiên thông ... nhiên động không đồng ba pha d Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động không đồng • Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp 48 Hình 2- 13 Đặc tính động không đồng pha thay đổi điện áp • • • Điều chỉnh...
... để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) ĐiềuchỉnhtừthôngđộngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động ... tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnh tốc độ động điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động + Điềuchỉnh cách thay đổi từthông phần ứng hay ... (mômen, từthông ), từ đưa phương án để điềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từthôngđộng không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường...
... để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) ĐiềuchỉnhtừthôngđộngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động ... c ính ết điềuchỉnh độn điện ng Trong th tế có phương ph điều ch hực háp hỉnh tốc độ động điện c ộ chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động đ o g +Đ Điềuchỉnh cách thay đổi từthông phần ... (mômen, từthông ), từ đưa phương án để điềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từthôngđộng không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường...
... 10 ĐAMH1- Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan CHƯƠNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH ĐIỆN ÁP I.NGUYÊN LÝĐIỀU CHỈNH: Phương pháp điềuchỉnh tốc độ không ... ĐIỀUCHỈNH ĐIỆN ÁP .Trang 19 CHƯƠNG 4: ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN Trang 24 CHƯƠNG : ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH ... VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trang CHƯƠNG 2: ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI MẠCH TRỞ PHỤ ROTO Trang 15 CHƯƠNG 3: ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH ĐIỀU...
... loi OA ó chn Nguyờn lý hot ng ca s : iu chnh Uk, s iu chnh c Uss1 tc l iu chnh c rng xung T ú s iu chnh c in ỏp ti 3) Khõu x lý tớn hiu Tớn hiu USS1 t b so sỏnh c a vo khõu x lý tớn hiu tr thnh ... iu chnh giỏ tr khong 10V n + 10V III Khõu x lý tớn hiu Khõu x lý tớn hiu bao gm phn t NAND lm nhim v o du tớn hiu USS1 thnh USS2 Phn t NAND khõu x lý tớn hiu cú th c chn l mt vi mch ca h CMOS ... Tớn hiu EN iu khin lỳc no thỡ cn i du ca USS1 lỳc no thỡ gi nguyờn Phn t NAND khõu x lý tớn hiu cú th Khõu x lý tớn hiu c chn l mt vi mch ca h CMOS 74Cxx 4) Khõu logic phõn xung L khõu quyt nh...
... động V 30 II.2 ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR: Theo đặc tính động khơng đồng pha ta điềuchỉnh tốc độ động khơng đồng cách điềuchỉnh ... điện áp Stator động với góc điềuchỉnh θ góc pha phụ tải động khơng đồng 700 800 900 0,4 1000 0,2 1100 100 300 ϕ 500 700 900 25 Các đặc tính động khơng đồngđiềuchỉnh tốc độ động nhờ điều áp Thyristor ... ĐỐI XỨNG BẰNG THYRISTOR: Ngun lýđiều chỉnh: Để hạn chế bớt thiết bị điềuchỉnh người ta sử dụng phương pháp điều áp khơng đối xứng Ta có sơ đồ ngun lý hệ truyền độngđiều áp khơng đối xứng Thyristor...
... phương pháp điềuchỉnh tốc độ • Các chế độ khởi độngđộng điện chiều I NGUYÊNLÝ CHUNG Động điện chiều hoạt động dựa nguyênlý tượng cảm ứng điện từ I Như ta biết dẫn códòng điện đặt từ trường chịu ... LỰC I LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ Theo đề động làm việc với kích từ nam châm vĩnh cửu nên từthông không thay đổi ta điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi từthông Cũng từ đề bài, điện áp phần ... eθ Từ hai phương trình ta thấy n (tốc độ động cơ) phụ thuộc vào θ (từ thông) , R (điện trở phần ứng), U (điện áp phần ứng) Vì để điềuchỉnh tốc độ động điện chiều ta có ba phương án • Điều chỉnh...
... ĐỔI TỪ THÔNG: + CKĐ RKĐ • • UKT • - Iư Đ + • U • - Hình 2 Sơ đồ nguyênlýđiềuchỉnh tốc độ cách thay đổi từthôngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động điện chiều điềuchỉnh moment điện từđộng ... KBH dùng để điềuchỉnh giá trò sức điện động biến đổi VIII Nguyênlý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốc độ độngđiềuchỉnh cách thay đổi trò số trung bình sức điện độngchỉnh lưu cách ... kích lên cực điều khiển tiristor, từđiềuchỉnh tốc độ động điện Việc điềuchỉnh thực vô cấp không cần tiếp điểm I Hệ thốngchỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ: I a Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu ba...
... (2004), Cơ sở điều khiển tựđộng truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnhtựđộng truyền động điện, ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... dựng l b iu chnh PI, cú s nguyờn lý nh hỡnh 1-2 BD WR - Cn Rn + u* n R0 + R0 + R + ui u + Ri Ci L R0 * i R0 + + udk Ri -un + Id - FX FT - + WR Hỡnh 1-2 S nguyờn lý mch in h thng iu chnh tc hai...
... ĐỔI TỪ THÔNG: + CKĐ RKĐ • • UKT • - Iư Đ + • U • - Hình 2 Sơ đồ nguyênlýđiềuchỉnh tốc độ cách thay đổi từthôngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động điện chiều điềuchỉnh moment điện từđộng ... KBH dùng để điềuchỉnh giá trò sức điện động biến đổi VIII Nguyênlý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốc độ độngđiềuchỉnh cách thay đổi trò số trung bình sức điện độngchỉnh lưu cách ... kích lên cực điều khiển tiristor, từđiềuchỉnh tốc độ động điện Việc điềuchỉnh thực vô cấp không cần tiếp điểm I Hệ thốngchỉnh lưu ba pha hình tia – động cơ: I a Sơ đồ nguyên lý: Chỉnh lưu ba...
... vi điềuchỉnh hẹp 2.2 Phương pháp điềuchỉnhtừthơng kích từ: • Ngun lýđiều chỉnh: Điềuchỉnhtừthơng kích từđộng điện chiều điềuchỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động ... ứng - Điều khiển từthơng kích từ - Điều khiển điện áp phần ứng Sau ta xem xét phương pháp điều khiển CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Phương pháp điều khiển ... đổi φkt , mà từthơng kích từdòng kích từ sinh Vậy để điềuchỉnh φkt ta mắc thêm biến trở Rv vào mạch kích từ, điềuchỉnh φkt ta phải tn theo điều kiện sau Khơng thể tăng dòng kích từ Ikt lớn...
... nhiều phương pháp điềuchỉnh tốc độ động không đồng bộ: điềuchỉnh điện áp u1, điềuchỉnh điện trở mạch rotor (r2), điềuchỉnh công suất trượt, điềuchỉnh tần số nguồn cung cấp cho động biến đổi ... phương pháp điềuchỉnh tốc độ động không đồng phương pháp có ưu điểm nhược điểm Sau số phương pháp điềuchỉnh tốc độ động không đồng bộ: 10 a Điềuchỉnh điện áp đặt vào stator độngTừ biểu thức ... Từ biểu thức ta thấy đồng thời với việc điềuchỉnh tần số ta phải điềuchỉnh điện áp nguồn cung cấp Bởi điềuchỉnh tần số mà giữ nguyên điện áp thì: Nếu giảm f1 φ động tăng lên làm cho mạch từ...
... ĐỔI TỪ THƠNG: + U • CKĐ • - Iư Đ + • RKĐ UKT • • - Hình I Sơ đồ ngun lýđiềuchỉnh tốc độ cách thay đổi từthơngĐiềuchỉnhtừthơng kích thích động điện chiều điềuchỉnh moment điện từđộng ... hòa KBH dùng để điềuchỉnh giá trị sức điện động biến đổi VIII Ngun lý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốc độ độngđiềuchỉnh cách thay đổi trị số trung bình sức điện độngchỉnh lưu cách ... truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnh tốc độ: Hướng điềuchỉnh tốc độ ta điềuchỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh...
... tạo động điện, thực tế th-ờng điềuchỉnh giảm từthông Nên từthông giảm với ox ox tăng giảm Ta có họ đặc tính tăng dần độ cứng đặc tính giảm dần giảm từthông 13 Ta nhận thấy thay đổi từthông ... việc điềuchỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tựđộng Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điềuchỉnhđộng điện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... độc lập , ph-ơng diện điềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng T...
... để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) ĐiềuchỉnhtừthôngđộngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động ... tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnh tốc độ động điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động + Điềuchỉnh cách thay đổi từthông phần ứng hay ... (mômen, từthông ), từ đưa phương án để điềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từthôngđộng không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường...
... pháp kích từ người ta chia động chiều thành dạng kích từ nối tiếp, kích từ song song, kích từ hỗn hợp, kích từ độc lập Hình I- Sơ đồ ngun lýđộng điện chiều kích từ nối tiếp (a), kích từ song song(b), ... ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh I.4) Điềuchỉnh tốc độ động điện chiều kích từ song song: Động điện chiều có đặc điểm là: - Ưu điểm : điềuchỉnh tốc độ dễ dàng, nhiều kênh điều khiển ... ta thường điềuchỉnh giảm từthơngđộng - Khi từthơng Φdm giảm đến Φi có Mik đó, Mc< Mik việc giảm Φ làm tăng tốc độ động cơ, Mc >Mik việc giảm Φ làm tốc độ động Trên thực tế điềuchỉnh tốc...
... (2004), Cơ sở điều khiển tựđộng truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnhtựđộng truyền động điện, ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... dựng l b iu chnh PI, cú s nguyờn lý nh hỡnh 1-2 BD WR - Cn Rn + u* n R0 + R0 + R + ui u + Ri Ci L R0 * i R0 + + udk Ri -un + Id - FX FT - + WR Hỡnh 1-2 S nguyờn lý mch in h thng iu chnh tc hai...
... vi điềuchỉnh hẹp 2.2 Phương pháp điềuchỉnhtừthơng kích từ: • Ngun lýđiều chỉnh: Điềuchỉnhtừthơng kích từđộng điện chiều điềuchỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động ... ứng - Điều khiển từthơng kích từ - Điều khiển điện áp phần ứng Sau ta xem xét phương pháp điều khiển CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Phương pháp điều khiển ... đổi φkt , mà từthơng kích từdòng kích từ sinh Vậy để điềuchỉnh φkt ta mắc thêm biến trở Rv vào mạch kích từ, điềuchỉnh φkt ta phải tn theo điều kiện sau Khơng thể tăng dòng kích từ Ikt lớn...
... để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) ĐiềuchỉnhtừthôngđộngĐiềuchỉnhtừthông kích thích động ... c ính ết điềuchỉnh độn điện ng Trong th tế có phương ph điều ch hực háp hỉnh tốc độ động điện c ộ chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động đ o g +Đ Điềuchỉnh cách thay đổi từthông phần ... (mômen, từthông ), từ đưa phương án để điềuchỉnhđộng (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từthôngđộng không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường...