... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU
1.1. Định nghĩa
Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điềukhiển tự động, nó có
vai trò xác định và tạo lập những luật điềukhiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điềukhiển 46
2.3 Các dạng sai số lặp lại 48
2.4 Trễ trong hệ thống điềukhiển số 49
2.5 Sơ đồ điềukhiển trong không gian khớp 50
2.6 Sơ đồ điềukhiển trong không gian ... nửa độ
phân dải điềukhiển như trên hình 2.2.
Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điềukhiển
Độ chính xác
đích
Điểm được
địa chỉ hóa
Độ phân dải điềukhiển
Điểm được...
... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiêncứu bài toán điềukhiển khi
kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số.
2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiển quá trình
2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điềukhiển ... nhiều tần số cao, các bộ điềukhiển tỉ
lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điềukhiển cao. Bộ
điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điềukhiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển.
Khi nghiêncứuđiềukhiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điềukhiển
thường gặp khó khăn vì:
- Hệ có thông số giải...
... đích nghiên cứu.
Tiếp tục nghiêncứu và hoàn thiện hệ thống điềukhiển thích nghi theo nguyên tắc
cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều
khiển ... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điềukhiển thích nghi
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận
dạng hay không cần nhận dạng ta có:
- Điềukhiển gián tiếp.
- Điềukhiển trực tiếp.
Kết hợp nhận dạng và điều khiển...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển
thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương
vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... hiệu điềukhiển các thiết bị điềukhiển
động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điềukhiển là tín hiệu tương tự
một chiều từ thiết bị điềukhiển robot, PLC, thiết bị điềukhiển ... cầu chất lượng điềukhiển trong thực tế người ta
sử dụng điềukhiển tỉ lệ - tích phân – vi phân gọi tắt là PID. Bộ điềukhiển PID
được áp dụng rộng dãi trong các hệ thống điềukhiển tự động...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35
3
.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35
3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí:
35
3
.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35
3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 45
3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 45
3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 45
3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45
3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực
trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã
lựa trọn đề tài Nghiêncứuđiềukhiển thích nghi...
...
So với thiết kế bộ điềukhiển bằng logic mờ,
việc thực hiện bộ điềukhiển bằng HA là đơn
giản và có khả năng điềukhiển với độ chính xác
cao hơn so với phƣơng pháp điềukhiển mờ vì có
rất ... Pos)=v(Very Fast)=0.875
Từ bảng điềukhiển gốc theo mô hình điềukhiển
mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết
để đƣợc:
Bảng 1. Bảng luật điềukhiển giản lƣợc
Rule
No.
WIND ...
(SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ
sau:
Hình 4. Sơ đồ điềukhiển sử dụng HA
Thiết kế bộ điềukhiển sử dụng HA
Mô hình điềukhiển này đƣợc dựa trên nền tảng
với ba đầu vào là vị trí gƣơng...
... Namnet
15
Điều Khiển Điện - Khí Nén
Động cơ cánh gạt:
Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt
3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điềukhiển cho cơ
cấu
Trong kỹ thuật điều khiển, ... Namnet
23
Điều Khiển Điện - Khí Nén
− Lực truyền tải trọng thấp.
− Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn
− Không điềukhiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.
3. Phạm vi ứng dụng của điều ... & Namnet
9
Điều Khiển Điện - Khí Nén
Hoán vò:
Kết hợp:
Thực Hiện: Klong & Namnet
46
Điều Khiển Điện - Khí Nén
piston được đẩy qua trái cửa P1 đóng, cửa P2 nối với A. Vậy van logic
OR có...
... dò
Điều Khiển Điện - Khí Nén
Thực Hiện: Klong & Namnet 50
Hình 1.82 – Điềukhiển theo thời gian
Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp
Hình 1.84 -Điều khiển theo chương trình cứng
Điều Khiển ... tín hiệu điềukhiển
Trong điềukhiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu:
+ Tương tự (hình 1.2.a)
+ Rời rạc (số) (hình 1.2.b).
1.3. Điềukhiển vòng hở
Hệ thống điềukhiển vòng ... thiết bò
điều khiển, để thiết bò này tạo ra tín hiệu điềukhiển tác dụng lên đối
tượng điềukhiển sao cho giá trò thực luôn đạt được như mong muốn.
Hình 1.4 minh họa hệ thống điềukhiển vò...
... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiêncứu bài toán điềukhiển khi
kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số.
2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiển quá trình
2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điềukhiển ... áp dụng điềukhiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều
khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC.
Bộ điềukhiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điềukhiển
quá ... Do vậy nghiêncứu và tổng hợp bộ
điều khiển PID là một vấn đề cần thiết.
2.1.1.Bộ điềukhiển tỉ lệ (P)
Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điều khiển...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35
3
.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35
3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí:
35
3
.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35
3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 45
3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 45
3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 45
3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45
3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
9
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: Nghiêncứuđiềukhiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điềukhiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến...
... đối tượng
điều khiển. Trong thực tế, có những trườ
ng hợp, nếu chờ cho đáp ứng bước đạt giá
Tạp chí Khoa học 2011:18a 71-81 Trường Đại học Cần Thơ
71
BƯỚC ĐẦU NGHIÊNCỨUĐIỀUKHIỂN ÁP LỰC ... nhanh nhất có thể.
2.1.2 Cấu trúc của hệ thống đi
ều khiển
Cấu trúc của hệ điềukhiển được trình bày trên hình 1, dựa trên một vòng điều
khiển kín áp dụng cho một con heo đã được gây mê. Sau ... bộ
điều khiển PID. Bộ điề
u khiển PID sẽ quyết định tốc độ tiêm Noradrenaline cho hệ thống
bơm tự động, nhằm duy trì CPP ở giá trị mong muốn, bù trừ lại sự gia tăng ICP. Hệ
thống điều khiển...
... tài: Nghiêncứu gia công biên dạng
răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CAD/ CAM/ CNC” là phù
hợp với hướng phát triển chung của ngành cơ khí.
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊNCỨU
Đề tài nhằm nghiêncứu ... VI NGHIÊNCỨU
3.1. Đối tượng nghiêncứu
- Máy phay, máy tiện CNC.
- Phần mềm CAD/ CAM/ CNC.
- Bộ truyền bánh răng bơm thủy lực.
- Hoàn thiện bơm bánh răng.
3.2. Phạm vi nội dung nghiêncứu ...
bộ truyền của bơm bánh răng.
- Nghiêncứu công nghệ gia công bộ truyền bánh răng bơm thủy
lực trên các máy CNC.
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU
Đề tài nghiêncứu ñược thực hiện dựa trên việc kết...