NGHIÊN cứu điều KHIỂN điện áp máy PHÁT điện KIỂU ĐÓNG cắt từ KHÁNG sử DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ dựa TRÊN điều KHIỂN mờ

PHẦN MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Năng lượng là một trong những nhu cầu thiết yếu để phát triển và tồn tại của con người và là một yếu tố đầu vào không thể thiếu được của hoạt động kinh tế. Trong hai thế kỷ trước, nguồn nhiên liệu hóa thạch như than đá, dầu mỏ, khí tự nhiên... đóng vai trò rất lớn trong quá trình phát triển của xã hội loài người. Tuy nhiên, nguồn năng lượng này ngày càng cạn kiệt. Bên cạnh đó, mức sống của người dân càng cao, trình độ sản xuất của nền kinh tế ngày càng hiện đại thì nhu cầu về năng lượng cũng ngày càng lớn. Việc thỏa mãn nhu cầu này thực sự là một thách thức đối với hầu hết mọi quốc gia, trong đó có cả Việt Nam. Vì vậy, việc khai thác và sử dụng các nguồn năng lượng mới là hết sức cần thiết.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỖ HỮU DUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MÁY PHÁT ĐIỆN KIỂU ĐÓNG CẮT TỪ KHÁNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN MỜ LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỖ HỮU DUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MÁY PHÁT ĐIỆN KIỂU ĐÓNG CẮT TỪ KHÁNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN MỜ Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN Mã số : 60.52.02.02 Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN LÂN TRÁNG HÀ NỘI – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết trình bày luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khoa học trước Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả Đỗ Hữu Duật i LỜI CẢM ƠN Tôi xin trân trọng bày tỏ lòng biết ơn thầy giáo GS.TS Nguyễn Lân Tráng, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tận tình hướng dẫn em suốt thời gian qua Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội, mơn Hệ thống điện, gia đình bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ chúng tơi hồn thành luận văn Vì thời gian có hạn, vấn đề nghiên cứu liên quan đến nhiều lĩnh vực nên luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót hạn chế Tôi mong nhận nhiều ý kiến đóng góp thầy bạn ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH iv DANH MỤC BẢNG v PHẦN MỞ ĐẦU Chương 1: NGHIÊN CỨU HIỆN TRẠNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ Ở VIỆT NAM VÀ TRÊN THẾ GIỚI .4 Chương 2: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT SRG 18 Chương 3: DỰA VÀO PHẦN MỀM MATLAB/SIMULINK THIẾT LẬP MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT SRG 29 Chương 4: DỰA VÀO ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHÁT HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG 48 MÁY PHÁT SRG 48 PHẦN KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ .69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 iii DANH MỤC HÌNH STT Tên hình Trang iv DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Dung lượng sử dụng lượng gió phát điện 10 nước đứng đầu giới đến cuối năm 2010 Bảng Bảng thông số máy phát SRG pha 6/4 cực 750W[13] 43 v PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Năng lượng nhu cầu thiết yếu để phát triển tồn người yếu tố đầu vào thiếu hoạt động kinh tế Trong hai kỷ trước, nguồn nhiên liệu hóa thạch than đá, dầu mỏ, khí tự nhiên đóng vai trị lớn q trình phát triển xã hội loài người Tuy nhiên, nguồn lượng ngày cạn kiệt Bên cạnh đó, mức sống người dân cao, trình độ sản xuất kinh tế ngày đại nhu cầu lượng ngày lớn Việc thỏa mãn nhu cầu thực thách thức hầu hết quốc gia, có Việt Nam Vì vậy, việc khai thác sử dụng nguồn lượng cần thiết Năng lượng gió dạng lượng sạch, có khả tái sinh Hiện nay, giới, việc phát triển Phong điện xu lớn, thể mức tăng trưởng cao so với nguồn lượng khác Thuận lợi lớn Việt Nam phát triển điện gió nước ta có tiềm năng lượng gió tương đối lớn Theo kết điều tra, đánh giá Ngân hàng giới, Việt Nam có tới 8,6% diện tích lãnh thổ đánh giá tốt tốt để xây dựng trạm điện gió cỡ lớn, tập trung có tới 41% diện tích nơng thơn phát triển trạm điện gió cỡ nhỏ Máy phát điện kiểu đóng cắt từ kháng có nhiều ưu điểm bật như: kết cấu đơn giản, chắn; tổn thất chủ yếu xuất phía stator, dễ làm mát; chịu tải ngắn hạn tốt đặc biệt có giá thành thấp nên ngày sử dụng rộng rãi thực tế nói chung hệ thống phát điện gió nói riêng Tuy nhiên máy phát kiểu đóng cắt từ kháng loại máy có tính chất phi tuyến tính lớn, việc xác định xác mơ hình tốn khơng thể, dùng phương pháp điều khiển PID thơng thường khó đạt mong muốn Điều khiển mờ dạng điều khiển thơng minh, với ưu điểm bật tổng hợp điều khiển mà không cần biết trước cách xác đặc tính đối tượng, nên việc sử dụng phương pháp điều khiển mờ để điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng giải pháp hữu hiệu Xuất phát từ thực tế tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu điều khiển điện áp máy phát điện kiểu đóng cắt từ kháng sử dụng lượng gió dựa điều khiển mờ” làm nội dung nghiên cứu đề tài Mục đích đề tài Điều khiển điện áp hệ thống phát điện gió nói chung hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng nói riêng nội dung quan trọng trình thiết kế vận hành hệ thống Trên sở tìm hiểu đặc tính máy phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng đề tài sử dụng phương pháp điều khiển mờ để điều khiển điện áp phát chiều hệ thống Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Tìm hiểu hệ thống phát điện gió nói chung hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng nói riêng; - Dựa vào phần mềm Matlab/Simulink thiết lập mơ hình mơ hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng; - Sử dụng phương pháp điều khiển mờ để điều khiển điện áp phát chiều hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng Phương pháp nghiên cứu Đề tài kết hợp nghiên cứu lý thuyết với việc thiết lập mơ hình mơ phần mềm Matlab/Simulink để thiết kế kiểm nghiệm hiệu phương pháp điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng nhiều nước quan tâm nghiên cứu, nhiên Việt Nam cơng trình cơng bố nội dung chưa nhiều nên nội dung mà đề tài đề cập góp phần thúc đẩy q trình nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu ứng dụng thực tế Việt Nam Cấu trúc luận văn Luận văn phần mở đầu, kết luận đề nghị, tài liệu tham khảo gồm có chương: Chương1: Nghiên cứu trạng sử dụng lượng gió Việt Nam giới; Chương 2: Nguyên lý làm việc kết cấu hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG; Chương 3: Dựa vào phần mềm Matlab/Simulink thiết lập mơ hình mơ hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG; Chương 4: Dựa vào điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG 40 If (E is PS) and (EC is PM) then (U is PM); 41 If (E is PM) and (EC is PM) then (U is PB); 42 If (E is PB) and (EC is PM) then (U is PB); 43 If (E is NB) and (EC is PB) then (U is ZE); 44 If (E is NM) and (EC is PB) then (U is PS); 45 If (E is NS) and (EC is PB) then (U is PS); 46 If (E is ZE) and (EC is PB) then (U is PM); 47 If (E is PS) and (EC is PB) then (U is PB); 48 If (E is PM) and (EC is PB) then (U is PB); 49 If (E is PB) and (EC is PB) then (U is PB) Các luật điều khiển tóm tắt bảng 4.1 Bảng Các luật điều khiển điều khiển mờ U NB NM NB NB NB NM NB NB NS NB NB ZE NB NM EC PS NM NS PM NS ZE PB ZE PS 4.2.3 Chọn luật hợp thành Từ tập luật điều khiển ta E NS NB NM NM NS ZE PS PS ZE NM NM NS ZE PS PM PM PS NS NS ZE PS PM PM PB PM NS ZE PS PM PB PB PB PB ZE PS PM PB PB PB PB dùng luật hợp thành Max-Min, Max- Prod hay luật hợp thành khác để tìm hàm liên thuộc hợp thành tập mờ đầu Ở ta chọn luật hợp thành Max-Min 4.2.4 Giải mờ Từ hàm liên thuộc hợp thành tập mờ đầu ra, ta dùng phương pháp giải mờ thích hợp để xác định rõ đầu giải mờ Phương pháp giải mờ chọn gây ảnh hưởng đến độ phức tạp trạng thái làm việc toàn hệ thống Thường thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ phương pháp trọng tâm hay trung bình tâm có nhiều ưu điểm cả, lúc kết đầu có tham gia đầy đủ tất luật điều khiển Ở giải mờ phương pháp trọng tâm 62 4.3 Kết mô 4.3.1 Kết mơ tốc độ gió Dựa vào mơ hình mơ tốc độ gió thiết lập chương (hình 3.1), với thơng số mơ sau: tốc độ gió 4m/s; sau 3s xuất trận gió có tốc độ cực đại 4m/s trì khoảng thời gian từ 3s đến 6s; giây thứ tốc độ gió bắt đầu tăng tốc với giá trị tăng cực đại 2m/s; để thể đặc tính thay đổi (dao động) ngẫu nhiên tốc độ gió ta dùng BandLimited White Noise Matlab/Simulink Với thời gian mô 15s, kết mơ tốc độ gió tổ hợp thể hình 4.9 Toc gio (m/s) 3 Thoi gian (s) 12 15 Hình Dạng sóng mơ tốc độ gió tổ hợp Kết mơ thể hình 4.3 khẳng định mơ hình mơ tốc độ gió mà luận văn thiết lập chương thỏa mãn yêu cầu đặt ra, phản ánh tính chất thường xuyên thay đổi tốc độ gió thực 4.3.2 Kết mô hệ thống máy phát SRG mạch hở Dựa vào mơ hình mơ hệ thống máy phát SRG mạch hở thiết lập chương (hình 3.8), với thơng số thiết lập mô sau: điện áp thiết lập U s =100V, góc mở góc đóng biến đổi công suất θ on =35o θ off =63o,điện dung C=0.4mF.Khi máy phát chạy không tải có tốc độ quay máy phát thay đổi tương ứng với trường hợp n=1000r/min, n=2000r/min n=3000r/min, kết mô điện áp phát máy phát SRG thể hình 4.10 63 500 n=3000r/min 450 400 n=2000r/min 350 Dien ap (V) 300 n=1000r/min 250 200 150 100 50 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) Hình 10 Hình sóng điện áp máy phát SRG không tải tốc độ quay khác Kết mô cho thấy, tốc độ quay máy phát giá trị n=1000r/min, n=2000r/min n=3000r/min điện áp phát máy phát ổn định với giá trị xấp xỉ 255V, 355V 450V Tuy nhiên ta thấy độ nhấp nhơ (vân sóng điện áp) lớn Khi thay đổi phụ tải giữ nguyên tốc độ quay máy phát n=2000r/min, kết mô thể hình 4.11 Kết mơ cho thấy có tải điên áp phát máy phát có giá trị nhỏ khơng tải điều kiện tăng tải điện áp phát máy phát lại giảm Từ kết mô hai trường hợp: thay đổi tốc độ quay thay đổi tải máy phát khẳng định mơ hình mơ mà luận văn thiết lập thể đầy đủ tính chất máy phát Điện áp phát máy phát chưa có điều khiển thay đổi thay thay đổi tốc độ quay thay đổi tải máy 64 400 Khong tai 350 R=1000Ω Dien ap (V) 300 R=500Ω 250 200 150 100 50 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) Hình 11 Hình sóng điện áp máy phát SRG thay đổi tải tốc độ quay 2000r/min 4.3.3 Kết mô điện áp phát hệ thống phát điện gió tốc độ gió khác 4.3.2.1 Kết mơ chưa có điều khiển mờ Dựa vào mơ hình mơ hệ thống phát điện gió mạch hở sử dụng máy phát SRG thiết lập chương (hình 3.14), với thơng số thiết lập mô sau: điện áp thiết lập U s =100V, góc mở góc đóng biến đổi công suất θ on =35o θ off =63o,điện dung C=0.4mF.Khi hệ thống chạy không tải có tốc độ gió thay đổi tương ứng với trường hợp v=3m/s, v=5m/s v=8m/s hình sóng điện áp phát chiều hệ thống thể hình 4.12 65 500 v=8m/s 450 400 v=5m/s Dien ap (V) 350 300 v=3m/s 250 200 150 100 50 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) Hình 12 Hình sóng điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG chế độ khơng tải tốc độ gió thay đổi Kết mơ cho thấy: tốc độ gió v=3m/s điện áp phát hệ thống ổn định giá trị khoảng 235V; tốc độ gió v=5m/s điện áp phát hệ thống ổn định giá trị khoảng 340V; tốc độ gió v=8m/s điện áp phát hệ thống ổn định giá trị khoảng 474V Như chế độ mạc hở, chưa có hệ thống điều khiển điện áp phát hệ thống thay đổi phụ thuộc vào biến thiên tốc độ gió Điều phản ánh tính chất hệ thống khơng phù hợp với thực tế phụ tải điện làm việc giá trị ổn định, tương đương với giá trị định mức Hay nói cách khác, để hệ thống có tác dụng cung cấp điện cho phụ tải điện cụ thể thực tế cần phải có biện pháp điều chỉnh điện áp khơng đổi q trình làm việc 4.3.2.2 Kết mô sử dụng điều khiển mờ Kết hợp mơ hình mơ hệ thống phát điện gió mạch hở sử dụng máy phát SRG (hình 3.15) với mơ hình điều khiển mờ ta có mơ hình mơ hệ thống phát điện gió mạch kín sử dụng máy phát SRG hình 4.13 Trong sơ đồ, tín hiệu đặt – Ud điều khiển mờ giá trị điện áp đặt, cịn tín hiệu phản hồi giá trị điện áp thực hệ thống[16,20] 66 sig1 Te sig2 angle In1 Out1 angle JDb 1/s In2 Out2 Integrator1 JDc In3 Out3 AND AND Gb + - AB+ B- C1 C+ C2 C- V+ Converter v U CCC Ia ia ib ib ic ic Gc ground R A+ A2 B1 Ga A1 B2 AND on/off C i sig3 JDa Out2 SRG ichop Voltage Us 0.1 w Tm Tm v Pm Wind speed Pm Out3 -K- -K- 0.1 Gain Out1 Gain1 1/s -K- U_d du/dt Integrator -C- Wind turbine s -KFuzzy Logic Controller D Hình 13 Mơ hình mơ hệ thống phát điện gió mạch kín sử dụng điều khiển mờ Tiến hành mô với thông số: điện áp đặt 380V; thời gian mô 1s; với tốc độ gió 5/m/s 8m/s hình sóng điện áp phát tương ứng thể hình 4.14 hình 4.15 Từ kết mơ ta nhận thấy, tốc độ gió 8m/s điện áp phát sau 0,45s đạt ổn định; tốc độ gió 5m/s điện áp phát có thời gian dao động lớn hơn, sau 0,55s đạt ổn định 500 Dien ap (V) 400 300 200 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) Hình 14 Hình sóng điện áp hệ thống phát điện gió mạch kín tốc độ gió 5m/s 67 500 Dien áp (V) 400 300 200 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi gian (s) Hình 15 Hình sóng điện áp hệ thống phát điện gió mạch kín tốc độ gió 8m/s Để kiểm nghiệm điều khiển mờ giá trị điện áp đặt thay đổi, luận văn thực mô với thơng số: tốc độ giólà 5/m/s; thời gian mơ 3s; điện áp đặt ban đầu 400V, sau 1s giảm xuống 350V sau 2s tăng lên 380V hình sóng điện áp phát hệ thống thể hình 4.16 500 Dien ap (V) 400 300 200 100 0 0.5 1.5 2.5 Thoi gian (s) Hình 16 Hình sóng điện áp hệ thống phát điện gió mạch kín thay đổi điện áp đặt 4.3.2.3 Phân tích so sánh kết mô Từ kết mô ta nhận thấy điều khiển mờ mà luận văn thiết kế đáp ứng yêu cầu đề ra, điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG nhanh chóng đạt ổn định tốc độ gió thay đổi thay đổi giá trị điện áp đặt (tăng lên giảm xuống so với giá trị ban đầu) Tuy nhiên tốc độ gió lớn (nhưng nằm giới hạn cho phép) điện áp phát nhanh ổn định mức độ dao động trình độ nhỏ tốc độ gió nhỏ 68 PHẦN KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Năng lượng gió dạng lượng sạch, có khả tái sinh Việt Nam với tiềm năng lượng gió tương đối lớn nên có nhiều lợi để phát triển ngành cơng nghiệp Phong điện Máy phát điện kiểu đóng cắt từ kháng với nhiều ưu điểm trội nên ngày coi trọng sử dụng hệ thống phát điện gió Luận văn sử dụng phương pháp điều khiển mờ để điều khiển điện áp phát hệ thống phong điện sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng đạt số kết chủ yếu sau: Nghiên cứu trạng sử dụng lượng gió phát điện giới trạng tiềm sử dụng lượng gió để phát điện Việt Nam; Trên sở tìm hiểu hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng dựa vào phần mềm Matlab/Simulink thiết lập mơ hình mơ hệ thống Từ mơ hình mơ thực mơ phân tích kết mơ để kiểm nghiệm mơ hình mô thiết lập; Thiết kế điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG Kết mơ khẳng định điều khiển mờ mà luận văn thiết kế đáp ứng mục tiêu đề Đề nghị Hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng nhiều nước quan tâm nghiên cứu, nhiên Việt Nam cơng trình đẵ cơng bố nội dung chưa nhiều nên nội dung mà đề tài đề cập góp phần thúc đẩy q trình nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu ứng dụng thực tế Việt Nam Tuy nhiên nội dung đề tài đề cập đến việc điều khiển điện áp phát chiều hệ thống phong điện sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng, cịn nhiều nội dung mà đề tài điều kiện thời gian có hạn nên chưa đề cập đến như: điều khiển nghịch lưu, điều khiển bám sát công suất cực đại, điều khiển hệ 69 thống hòa mạng , hy vọng nội dung thời gian tới tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Xuân Trường, Wang Honghua, Nguyễn Quang Phú (2010) Một số vấn đề phát triển phong điện Việt nam Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thủy lợi Môi trường Số 28 (3-2010) Global Wind Energy Council- GWEC.http://www.gwec.net/fileadmin/images/ Publications/ 7Top_10_cumulative_capacity_Dec_2010.jpg Global Wind Energy Council-GWEC http://www.gwec.net/fileadmin/images/ Publications/5Global_cumulative_installed_wind_capacity_1996-2010.jpg Nguyễn Xuân Trường (2012) Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG dựa điều khiển mờ Luận văn Tiến sỹ, ĐH Hà Hải, Nam Kinh, Trung Quốc (Bản tiếng Trung) Chống thiếu điện: giải pháp đồng từ nhà hoạch định sách http://www.hanoipc.evn.com.vn/EVNShow/tintuc1.asp? InforID=10153&CategoryID=806&Pos=0&rCount=1912 Tạ Văn Đa (2006) Đánh giá tài nguyên khả khai thác lượng gió lãnh thổ Việt Nam Báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ The World Bank (2001) Wind Energy resource Atlas of Southeast Asia Bùi Hồng Long, Tống Phước Hoàng Sơn(2002) Một số kết tính tốn đặc trưng thống kê khí tượng – thủy động lực khu vực biển bắc B.nh Thuận Tuyển tập Nghiên cứu Biển tập XII Nguyễn Xuân Trường (2010) Ứng dụng MFĐ ĐB từ trường vĩnh cửu truyền động trực tiếp hệ thống phát điện dùng NLG Tạp chí Khoa học Phát triển Tập 8, số 4-2010 Hà nội, Việt nam 10.Hansen AD,Hansen LH Wind turbine concept market penetration over 10 years (1995-2004) [J] Wind Energy, 2007,10(1): 81-97 11.Carlson O,Grauers A,Svensson J A comparison of electrical Systems for variable speed operation of wind turbines[C] European wind energy confrence, 70 1994:500-505 12.Dubois M R J Optimized permanent magnet generator topologies for directdrive wind turbines[D] Delft University of Technolgy, 2004 13.WuBei (2010) Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mờ điều khiển máy phát hệ thống phong điện sử dụng máy phát SRG Luận văn Thạc sỹ, ĐH Hà Hải, Nam Kinh, Trung Quốc (Bản tiếng Trung) 14.Wang Honghua (1995) Kỹ thuật điều khiển tốc độ động SRM NXB Cơng nghiệp Cơ khí Bắc Kinh, Bắc Kinh, Trung Quốc (Bản tiếng Trung) 15.Nguyễn Phùng Quang (2002) Động từ kháng triển vọnh ứng dụng hệ thống Mechatronics Báo cáo hội nghị toàn Quốc điện tử lần 1, VCM-2002 16.Nguyễn Phùng Quang (2004) Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học kỹ thuật 17 Phạm Hồng Kiên (2009) Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Luận văn Thạc sỹ, Trường đại học kỹ thuật công nghiệp, Đại học Thái Nguyên 18.NguyenXuan Truong, Honghua Wang, NguyenViet Ngu (2011) Research on fuzzy PI control for switched reluctance wind power inverter with SVPWM 2011 International Conference on Remote Sensing, Environment and Transportation Engineering (RSETE 2011) Nanjing, China, 24-26 June, 2011 Page(s): 4342 4345 19.NguyenXuan Truong, Honghua Wang, NguyenViet Ngu (2012) MPPT based on fuzzy control technology for wind power system with switched reluctance generator Electric Power Automation Equipment NanJing, China 20.Phạm Thị Ngọc Yến, Ngô Hữu Tình, Lê Tấn Hùng, Nguyễn Thị Lan Hương Cơ sở Matlab ứng dụng NXB Khoa học kỹ thuật 21.Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước (1999) Lý thuyết điều khiển mờ NXB Khoa học kỹ thuật 22.Nguyễn Hiển, Lại Khắc Lãi (2007) Hệ mờ nơron kỹ thuật điều khiển NXB Khoa học tự nhiên công nghệ, Hà Nội 71 ... THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT SRG 2.1 Tổng quan máy điện kiểu đóng cắt từ kháng[ 4,13-17] Máy điện kiểu đóng cắt từ kháng thường gọi máy điện từ kháng máy điện giới, máy điện từ kháng chưa... phương pháp điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng. .. thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG; Chương 4: Dựa vào điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG Chương 1: NGHIÊN CỨU HIỆN TRẠNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ