Nghiên cứu điều khiển động cơ từ trở (SRM - swiched reluctance machines) Lê long hồ

Nghiên cứu điều khiển động cơ từ trở (SRM - swiched reluctance machines)

HUTECH Mu nhãn đa CD-ROM: Anh/Ch hc viên các lp 10SQT, 10SMT và 10SM đã bo v lun vn Thc s thành công vui lòng xem file đính kèm. Sau khi bo v Lun vn Thc s, hc viên phi chnh sa ni dung quyn Lun vn theo ý kin ca Hi đng đánh giá Lun vn Thc s, và thc hin 01 bn cam đoan nhng ni dung đã chnh sa (theo mu - không đóng chung vào cun lun vn) đ trình cho cán b Hng dn khoa hc ký xác nhn đã chnh sa. Sau đó np 01 quyn Lun vn hoàn chnh vi bìa cng màu xanh lá cây, ch nh vàng (theo mu đính kèm) + Nhãn đa CD - ROM phi cha đy đ các thông tin theo mu đính kèm . và 01 đa CD-ROM. HUTECH + Ni dung đa CD - ROM phi cha đy đ ni dung quyn Lun vn Thc s di dng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo đã đc chnh sa. Cht lng đa CD - ROM phi đm bo s dng đc và đa phi đc đng trong hp nha cng. Hn cui np cun Lun vn hoàn chnh v cho Phòng QLKH - TSH: 11/08/2012 HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM LÊ LONG H NGHIÊN CU IU KHIN MÁY IN T TR THAY I (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) LUN VN THC S Chuyên ngành : Thit b mng và nhà máy đin Mã s ngành : 60 52 50 TP. H CHÍ MINH, tháng 06 nm 2012 HUTECH PH LC 5.1 Chng trình ng dng điu khin SRM #include "p30F4011.h" #define FCY 29491200 // // Fosc = 7.3728 MHz , XT_PLL16 7.3728*E6*16/4=29491200 7.2MHz FCY=28800000 #define PTPERvalue 922 // FPWM = 16 KHz(920) 7.2MHz 20KHz(720) ,[(Fcy/16K)/2] #define RED_button FLTACON //¸} #define change_direction PORTDbits.RD0 #define DIR_change_direction TRISDbits.TRISD0 #define RELAY_OPEN LATFbits.LATF4 #define DIR_RELAY_OPEN TRISFbits.TRISF4 #define PWM4L LATFbits.LATF0 #define PWM4H LATFbits.LATF1 #define DIR_PWM4L TRISFbits.TRISF0 #define DIR_PWM4H TRISFbits.TRISF1 #define change_2Phase PORTDbits.RD1 #define DIR_change_2Phase TRISDbits.TRISD1 #define change_3Phase PORTDbits.RD2 #define DIR_change_3Phase TRISDbits.TRISD2 #define change_4Phase PORTDbits.RD3 #define DIR_change_4Phase TRISDbits.TRISD3 #define hall_W PORTBbits.RB6 #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 // // _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16); // XT with 4xPLL oscillator , Failsafe clock off _FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_HI & PWMxL_ACT_HI); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled HUTECH _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_LO & PWMxL_ACT_LO); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled , PWM Active Low // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled void InitMCPWM(void); // Init PWM Module to drive the Inverter void InitADC10(void); // A/D Init Subroutine to Read POT. void InitCN(void); // Change Notification for Hall Effect Sensors unsigned int HallValue; // Variable containing the Hall Value from PORTB unsigned int srm2Phase; unsigned int srm3Phase; unsigned int srm4Phase; /************************************************************* *************************************************************/ unsigned int CW2phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, }; unsigned int CCW3phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0110, 0x0220, 0x0400, 0x0400, 0x0220, }; unsigned int CW3phaseTable[]= { HUTECH 0x0000, 0x0220, 0x0400, 0x0110, 0x0110, 0x0400, }; unsigned int CCW4phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0400, 0x0220, 0x0800, 0x0110, }; unsigned int CW4phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0800, 0x0400, }; /**************************************************************** *****************************************************************/ void __attribute__((__interrupt__)) _CNInterrupt (void) { IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag HallValue = PORTB & 0x0070; // mask RB6 & 5 & 4 (W V U) HallValue = HallValue >> 4; // shift right 4 times ¦ HUTECH /* HallValue = PORTBbits.RB0; //hall_W HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB5; //hall_WV HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB4; //hall_WVU HallValue = HallValue & 0X0007; IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag */ // if(srm2Phase == 1) { OVDCON = CW2phaseTable[HallValue]; // } // if(srm3Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW3phaseTable[HallValue]; // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW3phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; c ase 3: PWM4L = 0; PWM4H = 1; HUTECH break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } } // ¤ // if(srm4Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW4phaseTable[HallValue]; switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 0; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW4phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; c ase 2: PWM4L = 1; [...]... QLKH - TS H C NG HềA X H I CH NGH A VI T NAM c l p - T do - H nh phỳc TP HCM, ngy 15 thỏng 09 n m 2011 NHI M V LU N V N TH C S H tờn h c viờn: Lờ Long H Gi i tớnh:Nam Ngy, thỏng, n m sinh: 15/04/1975 N i sinh:Ti n Giang Chuyờn ngnh: Thi t b m ng v nh mỏy i n MSHV:1081031043 I- TấN TI: II- NHI M V V N I DUNG: C H NGHIấN C U I U KHI N MY I N T TR THAY ch ng 1: T ng quan v cỏc mỏy i n t tr thay - ch ng... ng 1: T ng quan v cỏc mỏy i n t tr thay - ch ng 2 : T ng quan v b vi x lý dspic30f4011 - ch ng 3 : Nghiờn c u v ch t o b - ch ng 4 : Thi cụng v cỏc k t qu - ch ng 5 : K t lu n v h H U TE - I i i u khi n mỏy i n t tr thay o ng phỏt tri n i t ti III- NGY GIAO NHI M V : 15/09/2011 IV- NGY HON THNH NHI M V : 29/06/2012 V- CN B H CN B H NG D N: TS NGUY N M NH HNG NG D N (H tờn v ch ký) KHOA QU N Lí CHUYấN... Ng i cam oan (Ký, ghi rừ h tờn) Lờ Long H Cỏn b H ng d n (Ký, ghi rừ h tờn) TS Nguy n M nh Hựng B GIO D C V O T O TR NG I H C K THU T CễNG NGH TP HCM - & TấN : Lấ LONG H C H H H U TE NGHIấN C U I U KHI N MY I N T TR THAY I (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) LU N V N TH C S Chuyờn ngnh : Thi t b m ng v nh mỏy i n Mó s ngnh : 60 52 50... SRM power output when operating in generator mode is also analyzed and meticulously done in the thesis Application of research topics is to create the speed controller Switched reluctance Machines (SRM: Switched reluctance Machines) minimizes torque ripple (torque ripple) for bikes, cars H U TE electric cars v M CL C L I CAM OAN i L I C M N ii TểM T T iii... hi n t m trong lu n v n ng d ng c a khi n t c ti l Nghiờn c u c phõn tớch v t o ra b i u i(SRM: Switched Reluctance Machines) gi m nh p nhụ mụment (torque ripple) dựng cho xe H U TE thi u t i a mỏy i n t tr thay mỏy phỏt c ng C H nh cụng su t phỏt ra khi SRM v n hnh ch p i n , xe ụtụ i n iv ABSTRACT Switched Reluctance Machines is one of the electric motor does not use brushes, no windings on the... thụng th p 75 4.1.3 Kh i bi n i DAC 75 4.1.3.1 Ho t ng c a DAC v tớnh ch t c a nú 75 4.1.3.2 Cỏc tham s c a b chuy n 4.1.3.3 B chuy n i DA 76 i DA theo ki u thang i n tr R-2R (R-2R ladder) 77 4.2 Kh i x lý trung tõm 78 4.4 o i SRM 80 C H 4.3 Thu t toỏn i u khi n mỏy i n t tr thay c thụng s k thu t c a mỏy i n 87 4.4.1.M i quan h gi a dũng... H U TE Hỡnh 2.8: S Hỡnh2.9: Cỏc vector b y l i24 26 Hỡnh2.10: S kh i Timer 1 v Timer 2 28 Hỡnh2.11: S kh i Timer 3 29 Hỡnh2.12: S kh i Timer 2/3 - 32bit 29 Hỡnh2.13: S kh i c b n c a ADC 10-bit 31 Hỡnh3.1: Thnh ph n chớnh c a mỏy i n DC 33 Hỡnh3.2: S m ch i u khi n ng c DC 35 Hỡnh3.3: (a) Chi u dũng i n phase khi Q1tỏc d ng c nh lờn, (b)Chi... SRM v i cỏc gúc kớch Hỡnh4.23: Cỏc d ng súng o C H khỏc nhau 93 c khi v n hnh ng c SRM v i cỏc gúc kớch khỏc nhau: (a)B c/ t t gúc : 0/ 90, 1800rpm, (b) B c/ t t gúc: -2 0/ 100, 2400rpm, (c) B c/ t t gúc: -4 0/ 90, 2800rpm 94 , mỏy phỏt SRM 95 Hỡnh4.25: M i quan h gi a cụng su t v t c , mỏy phỏt SRM 96 Hỡnh4.26: M i quan h gi a hi u su t v t c , mỏy phỏt SRM 97 H U TE... trong s ú m H U TE ti mu n nghiờn c u trong lu n v n ny l ng d ng SRM cho vi c i u khi n t c v t i u moment cho mỏy i n t tr thay SRM) i (Switched Reluctance Motor 2 T ng quan Trong lu n v n ny th c hi n thi t k , nghiờn c u v hon t t b cho mỏy i n t tr thay i (SRM) B driver c thi t k s d ng c hai ch ng c v mỏy phỏt cho cựng m t mỏy i n SRM nghiờn c u ny cho cỏc ph i u khi n ng d ng c a cụng trỡnh ng... ph n c ng c a h th ng 73 Hỡnh4.2: Cỏc Kh i ngu n 74 Hỡnh 4.3: B l c thụng th p 75 kh i DAC 76 H U TE Hỡnh4.4: S Hỡnh4.5: DAC theo ph Hỡnh4.6: S ng phỏp m ch R-2R 77 m ch vi x lý trung tõm 79 Hỡnh4.7: L u thu t gi i: ch ng trỡnh chớnh 80 Hỡnh4.8: L u thu t gi i thay Hỡnh4.9: L u thu t gi i chuy n i gúc kớch theo t c mỏy i n SRM 81 i Analog . TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM LÊ LONG H NGHIÊN CU IU KHIN MÁY IN T TR THAY I (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) LUN VN THC S Chuyên ngành :. hin t m trong lun vn. ng dng ca đ tài là Nghiên cu đ to ra b điu khin tc đ máy đin t tr thay đi(SRM: Switched Reluctance Machines) gim thiu ti đa đ nhp nhô môment (torque. Application of research topics is to create the speed controller Switched reluctance Machines (SRM: Switched reluctance Machines) minimizes torque ripple (torque ripple) for bikes, cars electric