... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2 .Bộ điều...
... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơđồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơđồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơđồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng ... Trang: 14 Hình 2.4 Sơđồhệ thống điều chỉnh dòng điện tốc độ động dq Trong đó bộ biến đổi nghịch lưu áp có sơ đồ: Hình 2.5 Sơđồ bộ biến đổi nghịch lưu áp Giữa hai hệ toạ độ dq abc ... 2.6 Sơđồ tính toán góc quay từ trường theo phương pháp gián tiếp 2.2.2 Tuyến tính hoá mô hình động Hệ phương trình (2-17) mô tả động hệ phương trình phức tạp, cóđộ phi tuyến cao dẫn đến sơ đồ...
... Hoá 3_K44 Đồántổnghợphệđiện *Mạch vòng tốc độ: Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 32 Tự Động Hoá 3_K44 Đồántổnghợphệđiện Tiến hành mô hệ truyền động *Mô mạch vòng dòng điện Sau tổ hợp ta đợc ... R1 Tự Động Hoá 3_K44 Đồántổnghợphệđiện Chơng IV: TổNGHợP MạCH VòNG Hệ truyền động Nhận xét: Đểtổnghợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng đợc mô hình hệ truyền động Chúng ... nên đồán không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo bạn đểđồán đợc hoàn thiện Hà nội , Ngày 15/05/2003 Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú Tự Động Hoá 3_K44 Đồántổnghợphệ điện...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... trực tiếp 13 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Hình 2.1 Sơđồ khối tổng quát hệ truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động ... sở ta xây dựng sơđồ cấu trúc động điện chiều tổng quát: Hình 1.7 Sơđồ cấu trúc động điện chiều tổng quát Khối (1) biểu diễn cho phản ứng phần ứng, từ thấy tính phi tuyến sơđồ cao Như tuyến...
... Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Thuyết minh sơđồ nguyên lý Phần vẽ : gồm vẽ khổ A0 Sơđồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống ... lớn lắm ,hệ truyền động chọn hệ T-Đ ta xét sơđồ chỉnh lu sau: + Sơđồ tia pha Do + Sơđồ hình cầu pha điều khiển toàn phần + Sơđồ hình cầu pha điều khiển toàn phần II.2 Lựa chọn sơđồ BBĐ : ... Các dạng điện áp có dạng gần giống , đểtổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơđồ hình a Giản đồđiện áp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồántổnghợpđiện Ud...
... thời gian nghỉ) Đồán tốt nghiệp Trang : 24 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Sơđồ động học cấu nâng hạ: Đồán tốt nghiệp A G0 Trang : 25 Trường: ĐHSPKT Vinh Đồán tốt nghiệp ... Tlv 60 100% = 100% = 50% Tck 120 Tính chọn sơ công suất động cơ: Chọn sơ công suất động theo phụ tải đẳng trị kết hợp với hệsố tiếp điện tương đối: Đồán tốt nghiệp Trang : 56 ... Phương Hình 1.2 Sơđồ động học cấu nâng hạ dùng móc Trong đó: Trục vít Bánh vít Đồán tốt nghiệp Trang : 27 Trường: ĐHSPKT Vinh SVTH: Nguyễn Đức Phương Truyền động bánh Tang nâng Bộ phận lấy...
... biến đổi có khả dẫn điện theo hai chiều Bộ biến đổi nối theo nhiều sơđồ khác Có chỉnh lưu điều khiển sơđồ đấu chéo sơđồ song song ngược Về mặt nguyên lý sơđồ đấu chéo sơđồ song song ngược ... α dao động rộng sơđồ pha khó đáp ứng (khi góc α có nguy hệ thống làm việc chế độ dòng gián đoạn) Vì lẽ ta lựa chọn sơđồ ba pha Sơđồ cầu ba pha có chất lượng điện áp tốt sơđồ tia ba pha, song ... biến áp phải lớn Sơđồ hình cầu 3.1 Sơđồ nguyên lý Hình 2-10: Sơđồ nguyên lý hệ thống CL- Đ hình cầu pha sơđồ thay - BA: Là máy biến áp pha dùng để cấp cho mạch chỉnh lưu, sơđồ chỉnh lưu cầu...
... dòng tổnghợp theo cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính động lớn nhiều so với quán ... dẫn thầy giáo Trần Tiến Lương, đến đồán em hoàn thành Nội dung đồán nêu nên vấn đề sau: - Tổng quan động điện chiều - Tổnghợphệ thống điều khiển - Tính toán mô điều khiển Mặc dù cố gắng, trình ... khiển dòng 2.3 TỔNGHỢPBỘ ĐIỀU KHIỂN KHI CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG 2.3.1 Mạch vòng điều chỉnh dòng điệnbỏ qua sức điện động động Sơđồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điệnbỏ qua sức điện động hình...
... 19 .Hệ thống sử dụng cho công nghệ gì? 20.Nêu tác dụng CK san bằng, nguyên lý làm việc 21.Nếu so sánh khuyếch đại mắc nửa nguồn nuôi hệ thống xảy tượng gì? 22.Nguyên ... tính thấp có không, sao? 27.Khi điện áp lưới thay đổi tốc độcó thay đổi không sao? 28.Nếu hệ thống pha hệ thống có làm việc không, sao? 29.Nếu nối mạch hãm cuộn kháng san tượng xảy ra? ... nuôi hệ thống xảy tượng gì? 22.Nguyên lý ấn nút dừng, trình lượng xảy nào? 23.Nếu Iư > Id muốn hệ thống làm việc phải điều chỉnh nào? 24.Nếu giữ nguyên Ing, muốn thay đổi Id phải dùng cách gì?...
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổnghợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc độ ... luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết ... Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp ...
... ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ 1.3.2.5 Tổnghợp điều chỉnh a Tổnghợphệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệ điều ... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Khi điều chỉnh tần số động đồng thường phải điều chỉnh điện áp,dòng điện, hoặc từ thông mạch stator trở kháng,từ thông,dòng điện động bị thay ... 2.1 MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB 2.2 ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG BIẾN TẦN DÙNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN FOC Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG III ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ ĐÁNH GIÁ ƯU NHƯỢC ĐIỂM BIẾN TẦN...
... năm thực tập nhất, đồng thời, cần phân tích sơ lược ý nghĩa thông tin đó) PHẦN 2: TỔ CHỨC BỘ MÁY KẾ TOÁN VÀ HỆ THỐNG KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY (4 điểm) 2.1 TỔ CHỨC BỘ MÁY KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY (1 điểm) ... (minh hoạ Sơđồ tổ chức lao động kế toán phần hành kế toán) - Chức năng, nhiệm vụ người, phần hành quan hệ tương tác 2.2 TỔ CHỨC HỆ THỐNG KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY (1,5 điểm) 2.2.1 Các sách kế toán chung ... vận dụng hệ thống sổ sách kế toán (Nêu hình thức sổ kế toán công ty dùng, vẽ sơđồ trình tự ghi sổ theo hình thức đó, giải thích ngắn gọn) 2.2.5 Tổ chức hệ thống báo cáo kế toán (Nêu vấn đề: kỳ...
... thêm khâu quán tính bậc Đồng hóa tốc độ động Từ cấu trúc đề mục 2.2: Hình 3.6 sơđồ cấu trúc hệ thống Và sơđồ mô hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ xây dựng ta mô hình mô tổnghợp sau: 32 ... phía trước 2.3 .Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 24 - Sơ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện: Hình 2.10 Sơđồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện RI SI Hình 2.11 Sơđồ cấu trúc mạch ... cầu 1,5m/s Với kết mục tiêu yêu cầu đồánđề giải Đảm bảo chất lượng yêu cầu hệ thống 35 Kết luận Như đồán môn học đưa vấn đề: -Đưa cấu tạo khái quát dộng điện chiều -Đưa trị số định mức phân...
... C 780 VCC 15 TCA 10 780 9 13 16 14 11 12 C10 VCC R9 13 16 15 14 12 TCA 10 780 VCC C Máy biến áp đồng 40 15 v S nguyờn lý mch iu khin chnh lu 41 th in ỏp ng b v in ỏp trờn cỏc van chng mụ...
... bày sơđồ Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp chiều Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồng với điện áp anôt-catốt Tiristo Hiệu điện áp Ucm - Ur đợc đa vào khâu so sánh ... nhiều so với mạch vòng điện tử nên ta cắt bỏ, hay nói cách khác, tổnghợp mạch vòng dòng điện ta bỏ qua ảnh hởng suất điện động động Nh ta cósơđồ khối tổnghợp mạch vòng dòng điện lúc có dạng nh ... Phễu F Vật liệu Cơ cấu cân định lượng Đồán môn học tổnghợphệđiện Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lợng Puli chủ động Hộpsố Động Động không đồng pha Số liệu...
... hiệu tổnghợp chung đầu vào So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổnghợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điệnSo sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điệncó ngắt trường hợp ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điệnSo sánh đặc tính với đặc tính hệ hở...
... ) Các dạng điện áp giống , đểtổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơđồ hình a Giản đồđiện áp dòng điện nh hình vẽ 34 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện Svtk: ... nghiệp Đồántổnghợphệđiện Svtk: Phm c Dng lặp lai mang tính chất chu kỳ với chu kỳ chu kỳ nguồn điện xoay chiều cung cấp cho sơđồ chỉnh lu * Nhóm hệ thống điều khiển không đồng bộ: Hệ thống ... Ta phân tích sơđồ điều khiển toàn phần : 36 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện Svtk: Phm c Dng - BA : Là máy biến áp cung cấp cho sơđồ chỉnh lu Trong sơđồ chỉnh lu...
... GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ MỤC LỤC I XÂY DỰNG CƠSỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC I.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I.2 VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO ... ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ 1.4.2.5 Tổnghợp điều chỉnh a Tổnghợphệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệ điều ... hóa, dòng điện stato dòng điện roto quy đổi stato (A) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân LỚP Đ1K6 Page GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ Xµ, X1, X’2 – điện kháng mạch...