... tr R D41 ta cú th thay iD21 s f ca thỡ tn xung u lp rỏp ta dựng hai cng NOT ca vi mch Cmos 4069, BAX ngun cp 3ữ15 (v) DZ D12 D13 D32 R11 D33 Q1 R12 D52 R31 Q3 D53 R32 R13 R51 D62 D63 R41 Q4 ... 9 13 16 14 11 12 C10 VCC R9 13 16 15 14 12 TCA 10 780 VCC C Máy biến áp đồng 40 15 v S nguyờn lý mch iu khin chnh lu 41 th in ỏp ng b v in ỏp trờn cỏc van chng mụ phng h Simulink 42 S h ... 8,5.2,49 = 0,9 219,9 dm Mụmen quỏn tớnh phn ng : J = 0,125(kg.m2) R J (2,49 + 0,182).0,125 = = 0 ,412 (s) Hng s thi gian c hc Tc = (k dm ) (0,9) L- 0,0345 = = 0,014( s ) R 2,49 Hng s thi gian mch...
... Phễu F Vật liệu Cơ cấu cân định lượng Đồánmônhọctổnghợphệđiện Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lợng Puli chủ động Hộpsố Động Động không đồng pha Số liệu : + Lực ... - điện cảm tổng mạch chiều ( bỏ qua giá trị điện trở ) Gọi g hệsố đập mạch điện áp đầu biến đổi g = 1 U km ( Km ) k i - hệsố đập mạch dòng điện i = I U g = I dm I dm L Hệsố đập mạch điện ... H-68 Nga với thông số sau Thông số Công suất định mức Số đôi cực Dòng từ hoá Từ thông định mức Điện trở stato Điện trở roto Điện cảm từ hoá Mômen quán tính Điện cảm rò phía stato Điện cảm rò phía...
... : Hệsố cấu trúc máy phát C : Hệsố góc đặc tính từ hoá Vậy sức điện động máy phát tỉ lệ điện áp kích thích hệsố KF E F = K F U KF 24 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện ... X1+X2 : điện kháng ngắn mạch Mth : Mô men tới hạn a = R1/R2 : Hệsố phụ thuộc sơđồ nối mạch động Sth = R2/Xnm : hệsố trợt tới hạn 13 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện ... cứu trờng, em đợc làm quen với mônhọc thuộc ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế học kỳ chúng em đợc giao đồánmônhọctổnghợphệđiện với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động...
... hiệu tổnghợp chung đầu vào So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổnghợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điệnSo sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điệncó ngắt trường hợp ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điệnSo sánh đặc tính với đặc tính hệ hở...
... Với kết mục tiêu yêu cầu đồánđề giải Đảm bảo chất lượng yêu cầu hệ thống 35 Kết luận Như đồánmônhọc đưa vấn đề: -Đưa cấu tạo khái quát dộng điện chiều -Đưa trị số định mức phân loại động ... thêm khâu quán tính bậc Đồng hóa tốc độ động Từ cấu trúc đề mục 2.2: Hình 3.6 sơđồ cấu trúc hệ thống Và sơđồ mô hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ xây dựng ta mô hình mô tổnghợp sau: 32 ... dòng điện phần ứng từ thông kích từ tạo thành mômen điện từ, giá trị mômen điện từ tính sau: p ' N M= Φ.I = kΦI 2π a Trong đó: p’ - số đôi cực động cơ; N - số dẫn phần ứng cực từ; a - số mạch nhánh...
... mạch vòng dòng điện Đối với động chiều, điều khiển dòng tổnghợp theo cách: 26 - Tổnghợp điều khiển dòng bỏ qua suất điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển dòng tính đến suất điện động phần ... với góc mở tiristor Tbd : số thời gian mạch chỉnh lưu kbd : hệsố khuếch đại chỉnh lưu 18 2.2.3 Động điện chiều kích từ hỗn hợp Động điện chiều kích từ hỗn hợp động điệncó nguồn kích từ gồm ... dòng KI - hệsố phản hồi dòng điện c Hàm truyền khâu đo vị trí Hàm truyền khâu lấy tín hiệu vị trí: Trong đó: - số thời gian cảm biến đo vị trí - hệsố phản hồi vị trí 25 CHƯƠNG TỔNGHỢP CÁC BỘ...
... ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN ... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... trình làm đồánmônhọc với đề tài Mặc dù dành nhiều cố gắng không tránh khỏi sai sót định, em mong góp ý, bảo thêm thầy, cô Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT...
... đểhệ thống ổn định? Xác định hệsố phản hồi đểhệ đạt tiêu chất lượng theo yêu cầu? Xác định hệsố khuếch đại mạch KĐ trung gian đểhệ đạt tiêu chất lượng? Khi thay đổi hệsố khuếch đại hệsố ... đểhệ thống ổn định? Xác định hệsố phản hồi đểhệ đạt tiêu chất lượng theo yêu cầu? Xác định hệsố khuếch đại mạch KĐ trung gian đểhệ đạt tiêu chất lượng? Khi thay đổi hệsố khuếch đại hệsố ... cấu trúc chế độ tĩnh hệ giải thích Xây dựng vẽ đặc tính tĩnh hệ kín, hệ hở nhận xét chất lượng hệ, ảnh hưởng hệsố khuếch đại hệsố phản hồi đến chất lượng tĩnh hệ Xác định hệsố khuếch đại mạch...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 Sơđồtổng quát hệ truyền động điện 2.2 Tổnghợp mạch điều khiển dòng 2.3 Tổnghợp mạch điều khiển tốc độ 2.4 Tổnghợp mạch điều khiển vị trí Chương MÔ ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành...
... – ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Layout mạch ... THUẬN ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Thiết kế rulô : Hình 2.3- Rulô trước Hình 2.4- Rulô trước vẽ solidwork Hình 2.5- Rulô sau SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN ĐỒÁNMÔNHỌC : ... SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Mô MATLAB lưu đồ giải thuật 4.1 Sơđồ động : Trong : (1) Động điệnhộp giảm tốc (2) Khớp nối trục, băng...
... CÁO ĐỒÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH Từ kết demo ta có : • Triết gia sốsố đói • Triết gia sôsố suy nghĩ • Triết gia sốăn IV.1.2 Chương trình reset GVHD : Th.S NGUYỄN VĂN NGUYÊN 17/28 BÁO CÁO ĐỒÁN ... Yêu cầu toán Phải đặt thuật toán cho triết gia bị đói ông ta ăn đảm bảo triết gia bị chết đói Bài toán đặt vấn đề “đồng tiến trình”, giải vấn đề tắc nghẽn xảy Thuật toán đưa thuật toán Semaphore ... CÁO ĐỒÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH CHƯƠNG I I.1 BÀI TOÁN Đề tài Viết chương trình giải toán “Năm triết gia ăn tối” Chương trình tạo năm trình mô hoạt động năm triết gia Sử dụng Semaphore để đồng...
... Hệsố tin cậy : Kn = 1.2 (Bảng P – ) - Hệsố điều kiện làm việc : m = 1.0 (Bảng P – 5) Sinh viên thực : Vũ Đình Tuấn Lớp TH 13 Trang Đồánmônhọc Thủy công - Cống lộ thiên PHẦN II : TÍNH TOÁN ... Tuấn Lớp TH 13 Trang 16 Đồánmônhọc Thủy công - Cống lộ thiên - [Jra] Gradien thấm không cho phép xói ngầm học , xác đònh theo biểu đồ Ixtômina phụ thuộc vào hệsố không đồng hạt đất Với đất ... sâu trượt hổn hợp; Trong đồán yêu cầu kiểm tra trượt phẳng 4- Tính toán trượt phẳng : Ổn đònh cống trượt phẳng : nc Ntt < (m/Kn) R Trong : nc = : Hệsố tổ hợp tải trọng m = 1.0 : Hệsố điều kiện...
... - Hệsố tin cậy : Kn = 1.2 (Bảng P – ) - Hệsố điều kiện làm việc : m = 1.0 (Bảng P – 5) Sinh viên thực : Nguyễn Văn Đàn Trang Lớp TH Đồánmônhọc Thủy công - Cống lộ thiên PHẦN II : TÍNH TOÁN ... Trang 11 Lớp TH Đồánmônhọc Thủy công - Cống lộ thiên - C : Hệsố phụ thuộc loại đất nền, tra bảng P3-1 C=2.5 - Ltt: Chiều dài tính toán đường viền thấm Ltt= Lđ+Ln/m m: Hệsố hiệu tiêu hao ... Đồánmônhọc Thủy công - Cống lộ thiên Các tiêu lý đất cống Loại đất Chỉ tiêu γk (T/m3) γtn (T/m3) Độ rỗng n ϕtn (độ) ϕbh (độ) Ctn (T/m2) Cbh (T/m2) Kt (m/s) Hệsố rỗng e (m2/N) Hệsố nén...
... CL = U : điện áp đầu CL U dk + pTCL d Udk: điện ạp điều khiển lưu KCL, TCL: hệsố điều khiển số t - Việc tổnghợp xác mạch vòng dòng điện phức tạp thành phần điện trở mạch vòng dòng điện phụ ... Uud Uid + pT∑ Trong Ld, Rd: điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc Kđo L1t, R1: điện cảm tản, điện trở pha stato L2t, R2: điện cảm tản, điện trở pha roto quy đổi stato s: hệsố trượt * Ta có hàm truyền ... thông qua việc trì quan hệ dòng điện stato I1 tần số trượt f cho từ thông máy điện giữ không đổi • Sơđồ cấu trúc hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 10 - Sơđồ cấu trúc điều khiển...
... đồánmônhọc thiết kế hệ thống cung cấp điệnĐề tài : Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy Đồng hồ chínhxác I ) Số liệu ban đầu: Mặt nhà máy Mặt phân xưởng Nguồn điện :Trạm ... kháng nâng cao cosϕ I) ý nghĩa việc bù công suất phản kháng nhà máy II) Các biện pháp nâng cao hệsố công suất III) Nâng cao hệsố cosϕ phương pháp bù IV) Các thiết bị bù hệ thống cung cấp điện ... việc làm khó .Đồ ánmônhọc kiểm tra khảo sát trình độ sinh viên Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn giúp đỡđể em hoàn thành đồán Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy đồng hồ xác...
... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...
... Tính toán điều khiển Điện cảm stato rôto: Thông sốĐiện áp định mức Uđm Giá trị 400V Tốc độ định mức Công suất định mức ωđm Pđm 1440rpm 7.5kW Số đôi cực pc Điện trở stato 2.pc Điện trở roto Điện ... lưu có quán tính nhỏ ta chọn TNL = 0.001s Hình 2.10 Tổnghợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính ... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơđồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơđồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơđồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng...