... năng cơ bản của
15
Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ
2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Hình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện
Trong đó: Msx: máysản xuất
... DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1.1 Tổng quan về máyđiện một chiều
a) Khái niệm
Động cơđiện một chiều là loại máyđiện làm việc với nguồn điện một chiều.
Chúng ... HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
Động cơđiện một chiều có nhiều loại nhưng động cơđiện một chiều kích từ
độc lập hay được sử dụng nhiều vì nó có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay thế động cơ
điện...
... tăng -> động cơ tăng tốc độ . Lý luận tơng tự khi động cơ bị
TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp
43
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết ... kĩ thuật công nghiệp
4
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
Ta sẽ phân tích sơ đồ điều khiển toàn phần :
- BA : Là máy biến áp cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu . Trong sơ đồ chỉnh lu cầu
3 pha ... công nghiệp
22
Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
t
xv
t
2
t'
2
t'
1
t
1
UđkT
0
0
Uv
t
1
t'
1
t
2
t'
2
t
xr
t
bh
Đồ thị điện áp khi tbh > txv
t
t
Đồ thị điện áp khi tbh...
... 3_K44
R
2
C
2
R
1
U
v
U
r
R
cb
Khâu
PI
+
-
So
sánh
áp điều
khiển
Bộ
đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ ántổnghợphệđiện cơ
Đồán môn học
Tổng hợphệđiện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế hệ truyền động cho xe con ... thành tựu công nghệ hiện
đại trên thế giới.
Cũng để đáp ứng nhu cầu học tập môn học " Tổnghợphệđiệncơ " việc làm đồ
án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện ...
558.10
635.2
)59.8867.104(
559.4
R
)-(
-A)635.2(R
2
o
2
1
0
=
=ì==
R
I
r
73.1
635.2
599.4
R
A
-o)(|
o
====
r
I
Đồ ántổnghợphệđiện cơ
Với DM%=30%
Vì không có trị số tiêu chuẩn của thời gian đóng điệntơng đối là 30% nên ta quy đổi
về hệ số đóng điện là 25%. Công suất định mức động cơ sau khi...
... Hệ T-Đ).
Hệ thống điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều ( Hệ XA-Đ).
1 . Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (F-Đ)
a . Cấu trúc hệ F-Đ
Hệ thống máy phát - động cơ (hệ F-Đ hay ... Ward-Léonard) là hệ
truyền động điện mà bộ biến đổi điện là máy phát điện một chiều kích từ
độc lập. Máy phát điện này thờng do động cơ sơ cấp không đồng bộ ba pha
ĐK quay và coi tốc độ quay của máy phát ... p
- -
= = =
Dòng điệncơ sở :
6 0 1 2 0 1 8 0
2 4
0
3 0
0
3 6
0
T 1
T 2
T 3
T 4
T 5
T 6
U a
I a
2 / 3 E n
1 / 3 E n
ã
Đồ án môn học tổnghợphệđiện cơ
Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền...
... âm điện áp. So
sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện.
So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
70 Xây dựng hệ ... mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi tổnghợp bỏ qua ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC
MÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆĐIỆN CƠ
THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần
STT ĐỀ TÀI...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN - CƠ
Giảng viên hướng dẫn : ThS.NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Nhóm Sinh viên thực hiện :
Lớp :ĐIỆN 2
Khóa : 5
Khoa : CÔNG NGHỆ ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
1.3.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnh
a. Tổnghợphệ theo hàm chuẩn:
Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch
vòng phù hợp ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
Từ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:
Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dq
đã tuyến tính hoá quanh điểm làm việc
c. Tổng hợp...
... nhiều máyđiện .
I.2.2 : Bộ biến đổi điện từ :
Sơ đồ nguyên lý nh sau :
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
25
Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c
Dng
- Động cơ đồng bộ sử dụng cho hệ truyền ... chuyển thành điện năng
thông qua động cơ và đợc tiêu tán trên điện trở hÃm ( R
h
)
r
h
h
đ
ĐC: động cơ 1 chiều kích từ độc lập.
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
41
Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: ... phần điện áp âm trên tải không còn nữa và điện áp
trên tải là :
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
30
Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c
Dng
- BA : Là máy biến áp cung cấp cho sơ đồ chỉnh...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
1.4.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnh
a. Tổnghợphệ theo hàm chuẩn:
Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch
vòng phù hợp ... J.p
GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
MỤC LỤC
I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC
I.1. SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
I.2. VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ... 31
R
ω
Ri
ư
Ri
kt
ω
*
i
k
t
*
i
ư
*
R
ω
Ri
sq
Ri
sd
ω
*
I
s
d
*
I
s
q
*
Nhánh kích từ
Nhánh mômen
GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
Ta có từ phương trình momen của động cơ...
...
:Thời gian đảo chiều của máy.
ng
th
v
v
k =
- Tỉ số giữa tốc độ hành trình ngợc và thuận.
3
đồ án môn học
tổng hợphệđiện cơ
Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giờng.
Với thông ...
lới xoay chiều. Hệ số cos của hệ nói chung là thấp.
2.2. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - Động cơđiện xoay chiều
Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ ba pha . Loại động cơ
này đợc sử dụng ... của hệ T- Đ là do các van bán dẫn có tính phi tuyến,
dạng điện áp chỉnh lu ra có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ trong máy
điện và ở các hệ truyền động có công suất lớn còn là xấu điện...
... thang máy cần có các điều kiện và tham số sau :
+ Sơ đồ động học của thang máy
+ Tốc độ và gia tốc lớn nhất cho phép
+ Trọng tải
+ Trọng l-ợng buồng thang
Hệ điện - cơ của thang máy mà ...
hÃm máy .
Vậy công suất động cơ là : P =1590,76 . 2,33 = 3708 w = 3,7 kw
II.4 Chọn loại động cơ
* Nếu nh- ta chọn loại động cơ không đồng bộ thì ứng với P =
3,7 kw ta chọn loại động cơcó ... suất
và hệ số cos giảm xuống . Nếu nh-
chọn công suất động cơ nhỏ hơn trị số yêu cầu thì máy sẽ không
đảm bảo đ-ợc năng suất .
Để có thể tính chọn đ-ợc công suất động cơ truyền động
điện cho...
... nh-ợc điểm hai loại hệ
truyền động này để từ đó chọn ra 1 ph-ơng án truyền động phù hợp
nhất dùng trong thang máy.
I.1 .Hệ Truyền Động Chỉnh L-u - Triristo Có Đảo Chiều Quay.
Hệ Truyền Động T-Đ ... đ-ợc truyền động trong thang máy chúng ta
phải có 2 ph-ơng án chính sau :
+ Dùng hệ truyền động chỉnh l-u - triristo , động cơ 1 chiều có
đảo chiều quay.
+ Dùng hệ truyền động xoay chiều có ... Phân tích - lựa chọn
ph-ơng án
Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động
cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ
của thang máy) .
Nh- vậy , để thực hiện...
... sơ đồ cấu trúc rất đơn giản
U
1
U
2
Mạch Van
f
1
f
2
Hinh 11
Kết Luận : Qua phân tích hai loại hệ truyền động trên em chọn
ph-ơng án dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh L-u Tiristo -
Động Cơ ...
trơn điện trở rô to bằng các van bán dẫn .
Ưu điểm của ph-ơng pháp này là dễ tự động hoá việc điều chỉnh .
ĐIện trở trong mạch rô to của động cơ KĐB :
R
r
= R
rd
+ R
f
Trong đó :
R
rd
: điện ... Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự
động hoá do các van bán dẫn công suất cóhệ số khuyếch đại công
suất rất cao. Điều này thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống điều
chỉnh...
... sao cho
dòng điện phần ứng v-ợt quá giá trị cho phép , động cơ đ-ợc hÃm
tái sinh , nếu nhịp điệu giảm
2
phù hợp với quán tính của hệ thì
có thể duy trì dòng điện hÃm và dòng điện khởi động ... .
,
. , . , .
,
P
ba
= 7,01 KVA
Trong đó : + Hệ số 1,15 là hệ số bù lại khả năng giảm áp của l-ới
+ Hệ số 1,1 là hệ số tăng đặc tính cơ của động cơ nếu
có yêu cầu
Theo công thức :
U
E U ... loại động cơ một chiều có các thông số sau
Động cơ mang ký hiệu
H - 220 v có vỏ bảo vệ kiểu H - 145
:
- P
đm
= 4,2 kw
- n
đm
= 600 1800 vòng/phút
- I
đm
= 24 (A)
. - Mô men quán tính của...