Chng 3 : Phân tích - lựa chọn ph-ơng án Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy). Nh- vậy , để thực hiện đ-ợc truyền động trong thang máy chúng ta phải có 2 ph-ơng án chính sau : + Dùng hệ truyền động chỉnh l-u - triristo , động cơ 1 chiều có đảo chiều quay. + Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ Sau đây chúng ta sẽ đi vào phân tích -u nh-ợc điểm hai loại hệ truyền động này để từ đó chọn ra 1 ph-ơng án truyền động phù hợp nhất dùng trong thang máy. I.1.Hệ Truyền Động Chỉnh L-u - Triristo Có Đảo Chiều Quay. Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay. đ-ợc xây dựng trên hai nguyên tắc cơ bản : - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ của động cơ . - Gi- nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng Từ hai nguyên tắc cơ bản này ta có năm loại sơ đồ chính Sơ đồ 1 : Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ. Hình 6 BD1 BD2 Udk D Loại sơ đồ này dùng cho công suất lớn và rất ít đảo chiều . Sơ đồ 2 : Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng ( từ thông giữ không đổi) Loại này dùng cho công suất nhỏ , tần số đảo chiều thấp . Hình 7 BD T T N N - + D CKD Sơ đồ 3 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng. Loại này có -u điểm là dùng cho mọi dải công suất ,có tần số đảo chiều lớn BD1 BD2 D + - CKD Hình 8 Sơ đồ 4 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ng-ợc điều khiển chung . Loại này dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn , thực hiện đ-ợc công việc đảo chiều êm hơn . BD1 BD2 + - Lcb D H×nh 9 S¬ ®å 5 : TruyÒn ®éng dïng hai bé biÕn ®æi nèi theo s¬ ®å chÐo ®iÒu khiÓn chung . BD1 BD2 CKD D BA Hình 10 Sơ đồ dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn thực hiện việc đảo chiều êm . Tuy nhiên kích th-ớc cồng kềnh , vốn đầu t- và tổn thất lớn . Mạch điều khiển của 5 loại sơ đồ này có thể chia làm hai loại chính : a> Điều khiển riêng : Nguyên tắc : Khoá các bộ biến đổi mạch phần ứng để cắt dòng , sau đó tiến hành chuyển mạch , nh- vậy khi điều khiển sẽ tồn tại một thời gian gián đoạn sơ đồ 1,2,3 đ-ợc điều khiển theo nguyên tắc này . Khi điều khiển riêng có hai bộ diều khiển làm việc riêng rẽ với nhau . Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khiển còn bộ biến đổi kia bị khoá do không có xung điều khiển . Trong một khoảng thời gian thì BĐ1 bị khóa hoàn toàn và dòng phần ứng bị triệt tiêu, tuy nhiên suất điện động phần ứng E vẫn còn d-ơng . Sau khoảng thời gian này thì phát xung 2 mở bộ biến đổi 2 đổi chiều dòng phần ứng động cơ đ-ợc hãm tái sinh. Hệ truyền động có van đảo chiều điều khiển riêng có -u điểm là làm việc an toàn không có dòng cân bằng chảy giữa các bộ biến đổi song cần có 1 khoảng thời gian trễ trong đó dòng điện động cơ bằng không . b> Điều khiển chung : Nguyên tắc : Tại một thời điểm thì cả hai bộ biến đổi BĐ1 và BĐ2 đều nhận đ-ợc xung mở nh-ng chỉ có một bộ biến đổi cấp dòng cho nghịch l-u còn bộ biến đổi kia làm việc ở chế độ đợi . Sơ đồ 4, 5 thực hiện theo nguyên tắc này .Trong ph-ơng pháp điều khiển chung mặc dù đảm bảo E d2 E d1 tức là không xuất hiện giá trị dòng cân bằng song giá trị tức thời của suất điện động của các bộ chỉnh l-u là e d1 (t) và e d2 (t) luôn khác nhau do đó vẫn xuất hiện thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng và để hạn chế dòng điện cân bằng này th-ờng dùng các cuộn kháng cân bằng L cb . Chng 3 : Phân tích - lựa chọn ph-ơng án Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy). Nh-. nguyên tắc cơ bản : - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ của động cơ . - Gi- nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng Từ hai nguyên tắc cơ bản này. nh-ợc điểm hai loại hệ truyền động này để từ đó chọn ra 1 ph-ơng án truyền động phù hợp nhất dùng trong thang máy. I.1 .Hệ Truyền Động Chỉnh L-u - Triristo Có Đảo Chiều Quay. Hệ Truyền Động T-Đ