ki thuat dieu kien tu dong
Bài tập kĩ thuật điều khiển tự động
... biến đổi laplace chỉ ứng dụng để khảo sát các hệ tuyến tính và thích hợp cho các hệ bậc thấp Nếu hệ có chứa khâu phi tuyến hoặc phương trình vi phân bậc cao dùng phương ... điểm: H(s) • *Ưu điểm: •Đạt độ chính xác cao • Tốc độộ̣ đáp ứng nhanh • Giảm được phi tuyến và nhiễu • Tăng được bề rộng giải tần mà tại giải tần này hệ đáp ứng tốt ... 2.2.10 Nguyên tắc chung • Rút gọn khối nối tiếp • Rút gọn khối song song • Di chuyển điểm tu ,điểm tán về các vị trí cần thiết (nếu cần) • Rút gọn hệ phản hồi • Trình tự thực...
- 64
- 2,360
- 7
Báo cáo kĩ thuật điều khiển tự động
... quần áo (Soaking), trình giặt (Washing), trình vắt khô (Rinsing) làm việc với thời gian tổng chuẩn (time basic) Và trình không đo kết (Tức không ki m tra làm quần áo hay chưa) Turn on Soaking Washing ... truyền hệ thống tuyến tính định nghĩa tỷ số biến đổi Laplace biếu ( đại lượng đáp ứng hệ thống) so với biến đổi Laplace biến vào ( đại lượng tác động vào hệ thống), Với điều ki n đầu đồng không...
- 168
- 1,347
- 0
Kỹ thuật điều khiển tự động
... cụng c iu khin theo chng trỡnh s (CNC) 1.3.4 H thng iu khin t ng tu thy Mt mỏy lỏi t ng tu thy c thit k trỡ tu trờn mt hng ó t tu chu nh hng ca mt lot nhiu lon nh giú, súng, v dũng chy nh c cho ... pha trn ca k thut v kinh nghim Cun sỏch ny gii thớch mt s th nghim v kim tra, v mt s hng tip cn, k thut v phng phỏp gn õy hn cú sn cho k s thit k h thng iu khin Tuy nhiờn kinh nghim ch n theo ... Hỡnh 1.12 H thng mỏy lỏi t ng tu thy Chỳ thớch: Desired heading: hng mong mun Actual rudder angle: Gúc bỏnh lỏi thc Hng thc c o bi mt la bn quay (hoc la bn t trờn nhng tu nh), v c so sỏnh vi hng...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... vi phõn (1.12) ữ (1.15) l tuyn tớnh ta gi h thng l tuyn tớnh Nu l phi tuyn ta gi l h thng phi tuyn Vic nghiờn cu h thng phi tuyn tng i khú Trong thc t, ngi ta tỡm cỏch tuyn tớnh hoỏ Trong phm vi ... khin tuyn tớnh 1.5- Tuyn tớnh hoỏ h thng phi tuyn Trong thc t khụng cú mt h thng vt lý no cú th mụ t tuyt i chớnh xỏc bng phng trỡnh vi phõn h s hng nhiờn nhiu h phi tuyn cú th xp x hoc coi nh tuyn ... im t l phộp cng: E = R + B (iu khin kớn gm hai tuyn: Tuyn thun truyn tớn hiu t tỏc ng E n tớn hiu C Cỏc phn t trờn tuyn thun ký hiu G (G , G2, ) tuyn phn hi truyn t tớn hiu C n phn hi B cỏc phn...
- 102
- 875
- 9
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... quan hệ y = x2 hệ thống tuyến tính không thỏa mãn hai điều ki n Hệ thống mô tả quan hệ y = mx+b không tuyến tính không thỏa mãn tính chất đồng Tuy nhiên, hệ thống coi tuyến tính xung quanh điểm ... mãn hai điều ki n nêu Phần lớn hệ thống học điện coi tuyến tính miền giá trị rộng biến Điều thường không với hệ thống nhiệt chất lỏng, hệ thống có nhiều đặc trưng phi tuyến Tuy nhiên, tuyến tính ... thống Vì ki n thức có việc phân tích thiết kế loại hệ thống, ví dụ hệ thống điện, áp dụng cho hệ thống học, nhiệt, chất lỏng 2.3 Xấp xỉ tuyến tính hệ thống vật lý Phần lớn hệ thống vật lý tuyến...
- 206
- 791
- 2
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... dùng ề ể ấ để bảo vệ mạch điện khỏi bị ảnh hưởng tác động không bình thường tải, sụt áp … Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch Biểu diễn chung: © C.B Pham Kỹ thuật ... tiêu hao (giữa © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-13 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g Điều ki n phân cực © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-14 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g Thí dụ:...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... thời g ) g gian) • Bước 3: xác định trạng thái tín hiệu vào / tín hiệu ( • Bước 4: xác định điều ki n chuyển tiếp (dùng biểu đồ thời gian) • Bước 5: xác định hàm tín hiệu (dùng công cụ đại số Boolean) ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-16 Hệ thống máy khoan tự động g y g • Bước 4: xác định điều ki n chuyển tiếp C0.1 Reset C1.2 Start C2.3 LS4 C3.4 LS2 C4.5 LS1 C5.6 LS3 C6.7 LS6 • Bước 5: xác ... tự động 7-36 Chế độ điều khiển tỷ lệ P ỷ Chế độ điều khiển P đơn giản sở cho hầu hết điều khiển Tuy ầ ế ề ể nhiên chế độ có vấn đề bản: tồn giá trị sai số xác lập © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển...
- 21
- 461
- 4
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... cần ki m tra đặc tính làm việc cảm biến © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-15 1.5 Tuyến tính phi tuyến y y Khi phân tích thiết kế, hầu hết hệ thống điều khiển giả sử bao gồm phần tử tuyến ... hiệu tỷ lệ thuận với tín hiệu vào Phần tử tuyến tính bảo toàn dạng hình học tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-16 1.5 Tuyến tính phi tuyến y y • Dãy chết: dãy giá trị mà tín ... with a dead band nonlinearity © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-17 1.5 Tuyến tính phi tuyến y y • Trễ: tính phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu Y không trùng tín hiệu vào X tăng hay giảm Nonlinear...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... điện biết có đặc tính V-A tuyến tính Xác định điện trở phần tử điện áp sử dụng 24 V gây dòng 12 mA chạy qua phần tử Giải: Thí dụ: Bóng đèn phần tử điện có đặc tuyến V-A phi tuyến Xác định điện trở ... tầng, mối quan hệ áp suất lưu lượng dòng chảy tuyến tính Do giá t ị trở kháng hằ số Còn dòng chảy rối, mối quan hệ phi t ế Khi iá trị t ố Cò dò ối ối hi tuyến lưu lượng dòng chảy tăng, giá trị trở ... khí bình chứa để tạo nên thay đổi đơn vị áp suất điều ki n đẳng nhiệt Phương t ì h trạng thái khí ký tưởng: Ph trình t ủ t Với p: áp suất tuyệt đối chất khí (Pa) V: thể tích khối khí (m3) m: khối...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... hàm sau: Giải Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất điều ki n ban đầu 0: Giải Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm có điều ki n ban đầu là: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-11 3.2 ... 3.1 Thiết lập phương trình quan hệ vào-ra g Nếu phương trình dòng chảy khỏi bồn tuyến tính (dòng chảy tầng) hằ số thời gian bồn nuớc ố i ủ bồ Với hệ số khuếch đại (ở giá trị xác ... khiển tự động 3-11 3.2 Biến đổi Laplace Giải Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất điều ki n ban đầu 0: Giải © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-12 3.2 Biến đổi Laplace Thí dụ: Một...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... © C.B Pham ∆P • Tuyến tính hóa ∆P 100 100 100 Kỹ thuật điều khiển tự động 4-38 4.3 Xử lý tín hiệu tương tự ý g - Đường cong tuyến tính đối xứng với đường đặc tính phần tử phi tuyến qua đường ... Là mạch mà tín hiệu hàm phi tuyến tín hiệu vào Mạch tạo nên cách thay đổi hai điện trở mạch khuếch đại đảo phần tử mà có đặc tính volt-ampere phi t ế ó đặ tí h lt hi tuyến Mạch tạo hàm bậc hai ... làm việc • Đường đặc tuyến qua điểm gốc tọa độ ⇒ Vout = (khi v1 = v2) Đặc tính làm việc mạch Op-amp ứng dụng (hệ số khuếch đại, trở kháng, đáp ứ g tần ứng tầ số) xác định linh ki n (điện trở, tụ...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... bào quang học đếm 100 vạch chiều kim đồng hồ (CW), 30 vạch ngược chiều kim đồng hồ (CCW), 45 vạch chiều kim đồng hồ (CW) Xá định vị hiề ki đồ (CCW) ồi h ù hiề ki đồ (CW) Xác đị h ị trí đĩa vạch ... cận điện cảm: cảm nhận đối tượng kim loại Cảm biến tiếp cận điện dung: cảm nhận đối tượng kim loại / phi kim Cảm biến điện quang: cảm nhận đối tượng kim loại / phi kim • Cảm biến tiếp cận hiệu ứng ... nhiệt độ Cảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor) Phần tử lưỡng kim hai mảnh kim loại khác kết thành dạng tấm, cuộn, xoắn ốc Hệ số nở nhiệt hai mảnh kim loại khác nhau, để ảnh hưởng...
- 33
- 448
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
... pháp phân tích thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn ... KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính hóa ... mà phần tử hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống tuyến tính Nhưng giá trò tín hiệu vào vượt vùng hoạt động tuyến tính phần tử hệ thống, xem hệ thống tuyến tính Tất hệ thống...
- 19
- 629
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx
... góc quay Biến áp xoay tuyến tính biến đổi độ lệch góc quay rôto thành điện áp tỉ lệ tuyến tính Con quay bậc tự quay bậc tự sử dụng làm cảm biến đo sai lệch góc đo tốc độ góc tuyệt đối hệ thống ổn ... Khuyết điểm điều khiển mờ trình thiết kế mang tính thử sai, dựa vào kinh nghiệm chuyên gia Nhờ kết hợp logic mờ với mạng thần kinh nhân tạo hay thuật toán di truyền mà thông số điều khiển mờ thay ... 1- Các loại cảm biến, thiết bò đo lường Biến trở tuyến tính, biến trở góc quay dùng để chuyển đổi dòch chuyển thành điện áp Ngoài chuyển đổi ki u điện cảm điện dung Nguyên tắc chung để đo đại...
- 19
- 393
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx
... phân tỉ lệ PI (Proportional Integral) (H.2.5b) Hàm truyền khâu PI G( s) = K P + đó: KP = − KI s R2 ; KI = − R1 R1C (2.27) 47 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Quan hệ miền thời gian ... (Proportional Integral Derivative) (H.2.5d) Hàm truyền khâu PID: KI + K Ds s R C + R2C2 ; KP = − 1 R1C2 (2.31) G( s) = K P + đó: KI = − ; K D = − R2C1 R1C2 Quan hệ miền thời gian tín hiệu tín hiệu ... Đònh nghóa: Hàm truyền hệ thống tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào điều ki n đầu Cần nhấn mạnh hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín...
- 19
- 471
- 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx
... nhiên hàm truyền có số khuyết điểm sau: - Chỉ áp dụng điều ki n đầu - Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến, áp dụng để mô tả hệ phi tuyến hay hệ biến đổi theo thời gian - Nghiên cứu hệ thống ... dụ động DC hệ bậc hai, có hai biến trạng thái chọn tốc độ động dòng điện phần ứng (biến vật lý) Tuy nhiên ta chọn hai biến trạng thái khác Phương pháp mô tả hệ thống cách sử dụng biến trạng thái ... an c( t ) = dt + K bm−1 dr( t ) + bm r( t ) dt (2.56) Để áp dụng công thức đây, m phải thỏa điều ki n m = n –1 (các hệ số bo, b1, 0) 72 CHƯƠNG Qui tắc đặt biến trạng thái Biến tín hiệu ra: x1...
- 19
- 623
- 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc
... 3]); >> G=tf(TS,MS) % ham truyen co tu so la (s+2) va mau so la (s+2)(s+3) Transfer function: s+2 s^2 + s + >> G=minreal(G) % triet tieu phan (s+2) o tu so va mau so Transfer function: ... s+5 >> Gk=feedback(G,H) % ham truyen kin he hoi tiep am Transfer function: s^2 + s + s^3 + s^2 + 18 s + 11 >> feedback(G,H,+1) % ham truyen kin he hoi tiep duong Transfer function: ... -s^3 + s^2 + 16 s + >> feedback(G,1) % ham truyen kin he hoi tiep am don vi Transfer function: s+1 s^2 + s + >> feedback(G,1,+1) % ham truyen kin he hoi tiep duong don vi Transfer function:...
- 19
- 472
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt
... h(t) = 1) Một cách khác để xác đònh thời T làø vẽ tiếp tuyến với hàm độ gốc tọa độ, khoảng cách từ giao điểm tiếp tuyến với đường nằm ngang có tung độ T Hình 3.9: Đặc tính thời gian khâu quán tính ... tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên ... điểm đường cong Nyquist với trục tung có ∠G( jω) = −90° , tương ứng với tần số ω = / T , thay ω = / T vào biểu thức (3.60) ta suy biên độ giao điểm với trục tung / 2ξ 114 CHƯƠNG Hình 3.14: Đặc...
- 19
- 459
- 2
- điều kiện tự nhiên đồng bằng sông hồng
- kỹ thuật điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- gai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai giang ki thaut dieu khien tu dong
- giai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- ki thuat dieu khien tu dong
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- tai lieu ky thuat dieu khien tu dong
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25