hệ thống điều khiển ổn định xe vsc

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27
... nh sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình ... dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ổn...
  • 11
  • 961
  • 5
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao ... dùng để xét tính ổn định cho hệ thốngthông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc ... Hệ hở: a. Ổn định b. Không ổn định c. Ở biên giới ổn định Bài 2. Xét tính ổn định của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổn...
  • 21
  • 4.1K
  • 47
thiet ke he thong dieu khien cho binh nong lanh gia dinh

thiet ke he thong dieu khien cho binh nong lanh gia dinh

Ngày tải lên : 03/02/2014, 14:45
... THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2. CÁC GIẢI PHÁP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN 1.2.1 Chức năng của hệ thống 1.2.2.Yêu cầu phi chức năng của hệ thống CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ ... Đồ án này đi sâu thực hiện thiết kế hệ thống điều khiển với nền cơ khí được tự xác định theo hệ thống điều khiển . Tài liệu tham khảo: Giáo trình hệ thống nhúng…. 41 ... phải có hệ thống điều khiển mạnh chính xác, ngược lại, để điều khiển một bóng đèn 220V 75W ta chỉ cần một công tắc … Những đôí tượng được điều khiển có thể đơn giản , hay phức tạp như điều khiển...
  • 41
  • 1.2K
  • 4
Tài liệu Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, pptx

Tài liệu Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, pptx

Ngày tải lên : 25/02/2014, 00:20
... của hệ thống như sản lượng tổng, phần trăm các thành phần tham gia phối liệu … Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn 18 băng tải. Hệ thống điều khiển ... cung cấp cho hệ thống tủ điều khiển - Bước 3: Kiểm tra cáp nối giữa bàn điều khiển và máy tính PC - Bước 4: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần của tất cả các biến tần trên bàn điều khiển về trí ... bằng tay xem thêm ở phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) . - Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động trên bàn điều khiển và để khóa điều khiển tương ứng của cân băng trên bàn điều khiển...
  • 30
  • 973
  • 13
Hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời

Hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời

Ngày tải lên : 26/03/2014, 01:58
... vào một từ điều khiển và một số đếm. Tất cả từ điều khiển đều ghi vào trong thanh ghi từ điều khiển, thanh ghi từ điều khiển được chọn khi A 1 A 0 = 11 và từ điều khiển sẽ quy định bộ đếm ... “Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng điện thoại hữu tuyến”. Thuật ngữ : “có định thời” nói lên được bản chất của hệ thống là có thể ngoài chức năng điều khiển ... 8279, trước tiên phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279. 8279 có tất cả tám từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà sẽ chọn từ điều khiển thích hợp.  Đặt Mode hiển thị / bàn...
  • 65
  • 488
  • 1
HỆ THỐNG điều KHIỂN ĐỘNG cơ TRÊN XE TOYOTA

HỆ THỐNG điều KHIỂN ĐỘNG cơ TRÊN XE TOYOTA

Ngày tải lên : 28/03/2014, 09:19
... retards the timing in fixed steps until the knock disappears. When the knocking stops, the ECM stops retarding the ignition timing and begins to advance the timing in fixed steps. If the ignition ... retards the timing in fixed steps until the knock disappears. When the knocking stops, the ECM stops retarding the ignition timing and begins to advance the timing in fixed steps. Fig. 3-23 T852f151 Fig. ... connected, the ignition timing will not be fixed at the standard ignition timing unless the idle contacts are on. Where the G and NE signal generators are in a fixed position (distribu- torless or direct...
  • 45
  • 1.2K
  • 1
Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng bất định

Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng bất định

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18
... nhiều tầng 3.5.1 Tổng hợp cấu trúc hệ thống điều khiển nhiều tầng Theo phương pháp biến đổi sơ đồ cấu trúc, ta có thể biến đổi hệ thống điều khiển nhiều tầng về hệ thống điều khiển một tầng tương ... trục ảo thì hệ thống sẽ ổn định, giao điểm của quỹ đạo nghiệm với tr ục ảo thì hệ thống ở biên giới ổn định và những đoạn quỹ đạo nghiệm ở bên phải trục ảo thì hệ thống không ổn định. Phương ... vững cấu trúc hệ thống điều khiển số đối tượng bất định trong công nghiệp. 2. Bài toán tối ưu hoá tham số hệ thống điều khiển số để hệ thống đạt chỉ tiêu chất lượng tối ưu vớ i điều kiện bảo...
  • 12
  • 445
  • 0
BCS hệ THỐNG điều KHIỂN THÂN XE TRÊN INFINITI FX35, FX45 2003

BCS hệ THỐNG điều KHIỂN THÂN XE TRÊN INFINITI FX35, FX45 2003

Ngày tải lên : 13/04/2014, 16:21
... SYSTEM-NATS)" Headlamp, tail lamp, auto light system, Battery saver control ● LT-7, "HEADLAMP - XENON TYPE -" ● LT-51, "DAYTIME LIGHT SYSTEM" Fog lamp LT-119, "FRONT FOG LAMP" Front...
  • 28
  • 507
  • 0

Xem thêm