... nh sau:
Chơng 2
ổn định của hệthốngđiềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổnđịnh các hệthốngđiềukhiển số.
Nh đà trình ... dụng để khảo sát ổnđịnh của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổnđịnh của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệổn định.
Ví dụ 2.7:
Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-
Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ổn...
...
45
(1): Hệthốngổnđịnh và không dao động.
(2): Hệthốngổnđịnh và dao động.
(3): Hệthống không ổnđịnh và không dao động.
(4): Hệthống không ổnđịnh và dao động.
(5): Hệthống dao ... dùng để xét tính ổnđịnh cho hệthống có thông số bất biến và khái niệm độ dự
trữ ổnđịnh của hệ thống.
3.2 ĐIỀU KIỆN ỔNĐỊNH CỦA HỆTHỐNG
Vậy điều kiện ổnđịnh của hệthống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc ...
Hệ hở:
a. Ổnđịnh
b. Không ổnđịnh
c. Ở biên giới ổnđịnh
Bài 2.
Xét tính ổnđịnh của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả
mãn nhận xét nào sau ?
a. Ổn...
... THIỆU VỀ HỆTHỐNGĐIỀU KHIỂN
1.2. CÁC GIẢI PHÁP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN
1.2.1 Chức năng của hệthống
1.2.2.Yêu cầu phi chức năng của hệ thống
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ ...
Đồ án này đi sâu thực hiện thiết kế hệthốngđiềukhiển với nền cơ khí được tự xác định
theo hệthốngđiềukhiển .
Tài liệu tham khảo:
Giáo trình hệthống nhúng….
41
... phải có hệthốngđiềukhiển mạnh chính xác, ngược lại,
để điềukhiển một bóng đèn 220V 75W ta chỉ cần một công tắc …
Những đôí tượng được điềukhiển có thể đơn giản , hay phức tạp như điều khiển...
... của hệthống như sản lượng tổng, phần trăm các thành phần tham gia
phối liệu …
Giới thiệu hệthống cân băng định lượng
ASO MECHATRONICS.,JSC www.aso.com.vn
18
băng tải. Hệthốngđiềukhiển ... cung cấp cho hệthống tủ điềukhiển
- Bước 3: Kiểm tra cáp nối giữa bàn điềukhiển và máy tính PC
- Bước 4: Vặt khóa điềukhiển chạy biến tần của tất cả các biến tần trên bàn
điều khiển về trí ...
bằng tay xem thêm ở phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) .
- Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động trên bàn điềukhiển
và để khóa điềukhiển tương ứng của cân băng trên bàn điều khiển...
... vào một từ điềukhiển và một
số đếm.
Tất cả từ điềukhiển đều ghi vào trong thanh ghi từ điều khiển, thanh
ghi từ điềukhiển được chọn khi A
1
A
0
= 11 và từ điềukhiển sẽ quy định bộ
đếm ...
“Thiết kế hệthốngđiềukhiển xa các thiết bị điện có định thời
bằng điện thoại hữu tuyến”.
Thuật ngữ : “có định thời” nói lên được bản chất của hệthống là có thể
ngoài chức năng điềukhiển ... 8279, trước tiên phải hiểu rõ bản
chất các từ điềukhiển của 8279.
8279 có tất cả tám từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà sẽ
chọn từ điềukhiển thích hợp.
Đặt Mode hiển thị / bàn...
... retards the timing in fixed steps
until the knock disappears. When the knocking stops, the ECM stops
retarding the ignition timing and begins to advance the timing in fixed
steps. If the ignition ... retards the timing in fixed steps
until the knock disappears. When the
knocking stops, the ECM stops retarding
the ignition timing and begins to advance
the timing in fixed steps.
Fig. 3-23
T852f151
Fig. ... connected, the ignition
timing will not be fixed at the standard ignition timing unless the idle
contacts are on.
Where the G and NE signal generators are in a fixed position (distribu-
torless or direct...
... nhiều tầng
3.5.1 Tổng hợp cấu trúc hệthốngđiềukhiển nhiều tầng
Theo phương pháp biến đổi sơ đồ cấu trúc, ta có thể biến đổi hệthống
điều khiển nhiều tầng về hệthốngđiềukhiển một tầng tương ... trục ảo thì hệthống sẽ ổn định, giao điểm của quỹ đạo nghiệm
với tr
ục ảo thì hệthống ở biên giới ổnđịnh và những đoạn quỹ đạo
nghiệm ở bên phải trục ảo thì hệthống không ổn định. Phương ... vững cấu trúc hệthốngđiềukhiển số đối
tượng bất định trong công nghiệp.
2. Bài toán tối ưu hoá tham số hệthốngđiềukhiển số để hệthống
đạt chỉ tiêu chất lượng tối ưu vớ
i điều kiện bảo...