...
7.1.1 Nối dây và chương trìnhđiềukhiển
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ lập trình
Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trìnhđiềukhiển 36
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor 36
7.1.3 Mở rộng 38
7.2. Vào ra tương tự (b3) 40
7.2.1 Vào tương ... chạy chương trình (run-time errors), lỗi lúc biên dịch
(program-compile errors) và lỗi do chương trình thực hiện. Lỗi không nghiêm trọng
không gây ngừng chương trình, trừ khi được lập trình với...
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂNLOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình ...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình lý thuyết
2. Giáotrìnhtập lệnh
3. Giáotrìnhbàitập
nguyen ba hoi
Trang
39
2 motor?
nguyen ba hoi
Trang
15 ... điểm lập trình
STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử
dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương
trình điềukhiển PLC. Sắp xếp các lệnh
theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một
đoạn chương trình...
...
Giáo trình MATLAB
trong điềukhiển tự động
Tập lệnh cơ bản của
matlab
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều ... được viết dưới dạng thập phân.
s = sprintf(‘Đây là số: %d’,-24)
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 1
TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
I. LỆNH CƠ BẢN
Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, ...
Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
b) Cú pháp: (Syntax)
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 21
b) Cú pháp:
k = find(x)
...
... exit() dùng để làm gì?
12. Câu lệnh làm cho điềukhiển chương trình chuyển đến bước lặp kế tiếp trong một
lệnh lặp.
13. Câu lệnh chuyển điềukhiển chương trình đến cuối vòng lặp.
14. Có điểm gì ... not choose 1 or 2");
17.
do
{
/* các câu l•nh */
} while ( 1 );
1.2. BÀITẬP
Bài 1. Viết chương trình nhập dữ liệu cho các biến kiểu int, long int, float, chuỗi, sau
đó hiển thị ... getch();
}
Bài 16. Viết chương trình tìm và in ra các số (<=1000) thỏa tính chất: số bằng tổng các
ước số của nó. Ví dụ: 6 = 1 + 2 + 3.
#include <stdio.h>
3
6. Chương trình không...
... trúc điềukhiển
Giáo trình
Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình
Trang
22
#
Lưu ý từng lệnh và biểu thức điều kiện trong đoạn chương trình
Lưu đồ thuật toán
Giáo trình
Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình
... hoạ kèm theo.
Phần bài tập: với nhiều bàitập được chia làm hai mức độ c
ơ bản và luyện tập
nâng cao, bàitập có đánh dấu * là bàitập khó dành cho sinh viên luyện tập thêm.
Phần kết luận: ...
Đúng
n
BẮT ĐẦU
KẾT THÚC
n
n > 0
n = n+1
Cấu trúc điềukhiển
Giáo trình
Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình
Trang
13
CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN
Tìm hiểu và cài đặt các cấu trúc rẽ nhánh,...
... s th i gian đi n c . ằ ố ờ ệ ơ
kd : h ng s khu ch đ i c a đ ng c .ằ ố ế ạ ủ ộ ơ
Ph ng trình (*) là ph ng trình mô t toán ươ ươ ả
h c c a đ ng c đi n 1 chi u.ọ ủ ộ ơ ệ ề
Đ t a2 = T . Tc , a1 ... ươ ố ư ậ
PID - ADD
-Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ
nghi m c a ph ng trình ủ ươ
=> Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ
b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ... ế ạ ớ
- Đ ng c đi n 1 chi u bi n đ i tín hi u đi n thành tín ộ ơ ệ ề ế ổ ệ ệ
hi u c theo ph ng trình : ệ ơ ươ
1
)(
2
++
=
sTsTT
k
sG
ccu
d
ĐC
- Đ tăng đ tin c y c a b đi u khi n, trên th...
... khai thi công xây dựng công trình
sẽ chậm lại và việc đưa công trình vào vận hành khai thác sẽ không đảm bảo đúng kế hoạch đã
đề ra. Vì vậy, cần lập kế hoạch, tổ chức, điều hành và kiểm tra tiến ... là công suất mà dự án đạt được trong điều kiện
sản xuất bình thường. Điều kiện sản xuất bình thường được hiểu là: máy móc thiết bị hoạt
động theo đúng qui trình công nghệ, không bị ngừng vì những ... điều kiện tự nhiên về địa hình, đất đai, thời tiết, khí hậu, và phong tục tập quán đất
nước ta được chia thành 3 miền: Bắc - Trung - Nam. Mỗi miền có tiềm năng và thế mạnh riêng
trong quá trình...
...
Bàitập dài môn học
Lý thuyết điềukhiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điềukhiển ... điểm cực và điểm không.
Khảo sát chất lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển.
1.Khâu điềukhiển P :
a) Chương trình chạy trên MATLAB:
>>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3;
>> [n,d]=pade(L,n) ... của hệ thống trên cần có
các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển:
Các bộ điều
khiển
Kp
Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L L/0.3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
III.Xét...
... trong điềukhiển tự động Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... lãng
phí bộ nhớ.
Pack.finame cho phép chọn tên tập tin tạm thời để chứa các biến. Nếu không chỉ ra tên tập
tin tạm thời thì Matlab tự lấy tên tập tin đó là pack.tmp.
Nếu đã dùng lệnh pack ... tất cả các biến lên đóa trong một tập tin tạm thời là pack.tmp.
+ xóa tất cả các biến và hàm có trong bộ nhớ.
+ lấy lại các biến từ tập tin pack.tmp.
+ xóa tập tin tạm thời pack.tmp.
kết...
... chạy chương trình?
11. Hàm exit() dùng để làm gì?
12. Câu lệnh làm cho điềukhiển chương trình chuyển đến bước lặp kế tiếp trong một
lệnh lặp.
13. Câu lệnh chuyển điềukhiển chương trình đến cuối ... hoặc while với điều kiện kiểm tra luôn đúng
10. Viêc thực thi chương trình sẽ kết thúc khi đạt đến cuối hàm main() hoặc khi hàm
exit() được gọi.
11. Hàm exit() làm kết thúc chương trình. Một giá ... (i<4)
{ if (i = = 2) continue;
i++; }
2
3. x = 100.
4. ctr = 11.
5. 50 ký tự X.
6. Chương trình không bao giờ dừng
7. Dấu ; không thể đặt cuối lệnh for
8. Khi gặp lệnh break, việc xử lý...
... Write('Nhap vao n= '); Readln(n);
Giáo trìnhbàitập Pascal
24
Readln;
End.
BÀI TẬP TỰ GIẢI
Bài tập 3.12
: Viết chương trình giải phương trình bậc hai: ax
2
+ bx + c = 0, a≠0. ...
Readln;
End.
Bài tập 3.8
: Viết chương trình nhập vào số nguyên N. In ra màn hình tất cả các ước
số của N.
Giáo trìnhbàitập Pascal
36
Readln;
End.
Bài tập 4.6
: Viết thủ tục ... lập trình, tạo nền tảng vững
chắc cho các môn học tiếp theo trong chương trình đào tạo Cử nhân Công nghệ Thông
tin .
Giáotrìnhbai gồm rất nhiều bàitập từ đơn giản đến phức tạp. Các bài tập...