GIÁO TRÌNH BÀI TẬP S7-200(Sử dụng với NOVAS Training Kit S7-200)

Bộ tài liệu giảng dạy S7-200 của NOVAS bao gồm: 1. Giáo trình lý thuyết S7-200 2. Giáo trình tập lệnh S7-200 3. Giáo trình bài tập S7-200 4. Hướng dẫn sử dụng NOVAS Training Kit 5. S7-200 System Manual 6. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 NOVAS mong nhận được góp ý từ bạn đọc để giáo trình hoàn thiện hơn.

NOVAS Tech Co.,Ltd 384 Dien Bien Phu St, Danang Tel: 0511.736.909. Fax: 0511.736.789 Email: novas@vnn.vn Website: novas.com.vn GIÁO TRÌNH BÀI TẬP S7-200 (Sử dụng với NOVAS Training Kit S7-200) Bộ tài liệu giảng dạy S7-200 đầy đủ của NOVAS Tech Co., Ltd bao gồm: 1. Giáo trình lý thuyết S7-200 2. Giáo trình tập lệnh S7-200 3. Giáo trình bài tập S7-200 4. Hướng dẫn sử dụng NOVAS Training Kit 5. S7-200 System Manual 6. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 NOVAS mong nhận được góp ý từ bạn đọc để giáo trình hoàn thiện hơn. Các bài tập thể hiện qua mô hình được chọn lọc từ những ứng dụng thực tế, sắp xếp từ đơn giản đến phức tạp. Giáo trình bài tập Page 2 Giáo trình bài tập MỤC LỤC: 1. ON/OFF (Contact, coil, box) 4 2. ĐÈN GIAO THÔNG (Timer, Compare, SM, M) .4 3. BĂNG TẢI (Timer) 5 4. KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer) 6 5. TỰ ĐỘNG ĐÓNG CÁC CẤP ĐIỆN TRỞ (Timer) .7 6. HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) .8 7. ĐÈN NHẤP NHÁY (Timer, Rotate, SM, Subroutine) .9 8. BƠM ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG (Timer, Compare) .10 9. ATS (Timer, Counter, Compare) .11 10. THANG NÂNG HÀNG (V, Set, Reset) 12 11. TRỘN HOÁ CHẤT (Timer) .13 12. CẢNH BÁO LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 14 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. Page 3 Giáo trình bài tập 1. ON/OFF (Contact, coil, box) I. Yêu cầu Đóng cắt một tiếp điểm vào ra bằng nút ấn II. Bảng đầu vào ra. 1.1.1.1.1 Tên biến Địa chỉ Ghi chú Bat I0.0 Nút nhấn Bật Tat I0.1 Nút nhấn Tắt HT Q0.0 Đầu ra bật/tắt hệ thống III. Giản đồ thời gian Bat Tat t t t HT 2.ĐÈN GIAO THÔNG (Timer, Compare, SM, M) I. Mô hình và Yêu cầu GF1 RF1 R2 Y2 G2 G1 Y1 R1 RF2 GF2 R2 Y2 G2 R2 Y2 G2 RF1 GF1 RF1 GF1 TRAFFIC LIGH SYSTEM Pedestrian button On Flash On Automatic Off R1 G1 RF2 GF2 Y1 Y1 R1G1 RF2 GF2 Điều khiển đèn giao thông ngã tư. – Thời gian sáng đèn đỏ, vàng, xanh lần lượt là 30s, 3s, 27s. Đèn xanh đi bộ sáng khi đèn đỏ cùng phía sáng và nhấp nháy với chu kỳ 1s khi đèn vàng cùng phía sáng. II. Bảng đầu vào ra Symbol Address Comment Automatic I0.0 Nút nhấn start Off I0.1 Nút nhấn stop R1 Q0.0 Đỏ 1 Y1 Q0.1 Vàng 1 Page 4 Giáo trình bài tập G1 Q0.2 Xanh 1 RF1 Q0.3 Xanh đi bộ 1 GF1 Q0.4 Đỏ đi bộ 1 R2 Q0.5 Đỏ 2 Y2 Q0.6 Vàng 2 G2 Q0.7 Xanh 2 RF2 Q1.0 Xanh đi bộ 2 GF2 Q1.1 Đỏ đi bộ 2 III. Giản đồ thời gian R1 R2 Y2 G2 G1 Y1 Off Automatic T=60s t t t t t t t t T37=30s T39 =3s T42=3s RF2 GF2 t T41=30s T38=27s t t GF1 RF1 T40=27s 3.BĂNG TẢI (Timer) I. Mô hình và Yêu cầu SEQUENCE CONTROL CIRCURT M1 L3 L2 L1 M2 K1 K3 K4 K4K3 K1 Start Enable Conveyor 3 Conveyor 2 Conveyor 1 OFF Conveyor 1 Conveyor 2 Conveyor 3 U1V1W1 W1V1U1 U1V1 W1 M2  Sử trong các nhà máy chuyển cát, hệ thống trộn bê tông nhựa nóng hay định lượng phối liệu trong nhà máy xi măng …  Timer Chế đố tự động: Nút ENABLE: băng tải thứ nhất hoạt đông, 10s tiếp theo thì băng tải thứ 2 hoạt động, 10s nữa băng tải thứ 3. Chế đố tay: Muốn băng tải nào hoạt động thì ấn nút CONV của băng tải đó. Để chuyển đổi giữa hai chế độ: nhấn STOP rồi nhấn START trở lại. II. Bảng đầu vào ra Page 5 Giáo trình bài tập Symbol Address Comment Start I0.0 Nút nhấn start STOP I0.1 Nút nhấn stop Enable I0.2 Cho phép hoạt động tự động Conv 1 Q0.0 Băng tải 1 (K1) Conv 2 Q0.1 Băng tải 2 (K3) Conv 3 Q0.2 Băng tải 3 (K4) H1 Q0.4 Đèn báo Conv 1 H2 Q0.5 Đèn báo Conv 2 H3 Q0.6 Đèn báo Conv 3 H4 Q0.7 Đèn báo ở chế độ tự động III. Giản đồ thời gian H1 H4 H3 H2 STOP Conv 1 Conv 2 Enable Conv 3 Start t t t t t t t t t t T=10s T=20s 4.KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer) I. Mô hình và Yêu cầu  Mục đích: giảm điện áp khi khởi động động cơ để đảm bảo dòng khởi động không ảnh hưởng đến điện lưới. Nhấn nút START (S6) hệ thống đóng contactor K3 và K4: động cơ hoạt động chế độ đấu sao (điện áp làm việc 220VAC). Sau thời gian 30 giây hệ thống ngắt contactor K3 và chuyển sang đóng contactor K1, động cơ hoạt động ở chế độ đấu tam giác (điện áp làm việc 380VAC). Các rơle K1, K3, K4 cho phép đấu nối motor thực bên ngoài. II. Bảng đầu vào ra Symbol Address Comment STOP I0.0 Dừng Page 6 L1 L2 L3 K1 K3 K4 K1 K3 K4 STAR-DELTA CIRCURT V1 W1 U1 V2 W2 U2 3 STOP SLOW FAST START K3 K1 K4 M Giáo trình bài tập SLOW I0.1 Chạy chậm FAST I0.2 Chạy nhanh START I0.3 Khởi động động cơ sao tam giác K1 Q0.0 Contactor K1 K3 Q0.1 Contactor K3 K4 Q0.2 Contactor K4 H1 Q0.4 Đèn báo chạy chậm H2 Q0.5 Đèn báo chạy nhanh III. Giản đồ thời gian STOP K4 H1 START K1 K3 SLOW FAST t t t t t t t t t T=30s T=30s 5.TỰ ĐỘNG ĐÓNG CÁC CẤP ĐIỆN TRỞ (Timer) I. Mô hình và Yêu cầu  Mục đích: giảm dòng khởi động của toàn hệ thống hoặc thay đổi tốc độ động cơ bằng các cấp điện trở Chế độ tự động: nhấn nút AUTO (S5) thì hệ thống đóng contactor K1, sau 10s đóng K4, và 10s tiếp theo đóng K3, 10s tiếp theo đóng K2. Nhấn STOP thì các contactor K1 đến K4 đều mở Chế độ tay: Nhấn MANUAL để chuyển sang chế độ bằng tay, muốn đóng cấp điện trở nào nhấn nút tương ứng K2, K3, K4 (S3, S2, S1) lúc này contactor K1 đóng kèm theo với contactor K2 hoặc K3 hoặc K4 II. Bảng đầu vào ra Symbol Address Comment AUTO I0.0 Chế độ tự động STOP I0.1 Chế độ dừng MANUAL I0.2 Chế độ bằng tay S1(K4) I0.3 Nút nhấn S1 tác động contactor K4 Page 7 K1 K2 K3 K4 STOP M L3 L2 L1 K4 K1 K2 K3 K4 THREE PHASE AUTOMATIC STARTER 3 M L K V WU K3 K2 MANUAL AUTO K4 K3 K2 K1 Giáo trình bài tập S2(K3) I0.4 Nút nhấn S2 tác động contactor K3 S3(K2) I0.5 Nút nhấn S3 tác động contactor K2 K1 Q0.0 Đóng contactor K1 K2 Q0.1 Đóng contactor K2 K3 Q0.2 Đóng contactor K3 K4 Q0.3 Đóng contactor K4 H1 Q0.4 Đèn báo đóng contactor K2 ở chế độ MANUAL H2 Q0.5 Đèn báo đóng contactor K3 ở chế độ MANUAL H3 Q0.6 Đèn báo đóng contactor K4 ở chế độ MANUAL III. Giản đồ thời gian t t t S2 (K3) S3 (K2) S1 (K4) AUTO MANUAL T=10s K2 H3 H2 H1 STOP K4 K3 K1 MANUAL T=10s AUTO t t t t t t t t t t T=10s 6.HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) I. Mô hình và Yêu cầu công nghệ  Điều khiển cung cấp và phân phối nước sinh hoạt dân cư Hệ thống bể chứa (tank) gồm 4 mức cảm biến S6, S7, S9, S11. PUMP 1,2: bơm nước vào bể chứa PUMP 3,4: bơm nước từ bể chứa đến hộ sinh hoạt Chế độ bằng tay: Nhấn nút MANUAL (S1) cho phép thử các PUMP 1 và PUMP 3 độc lập nhau. Nhấn nút S2 thì PUMP1 bơm nước vào bể cho đến khi S11=1 thì dừng lại. Khi nhấn nút S3 thì PUMP3 bơm nước cấp cho các hộ sinh hoạt cho đến khi S6=0 thì dừng lại. Nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động. Chế độ tự động: PUMP1,2 bơm nước vào bể chứa cho đến khi S9=1 thì tắt PUMP1 (PUMP2 tiếp tục), PUMP 3,4 hoạt động bơm nước đến các hộ sinh hoạt, đến khi S7=1 thì PUMP3 dừng và bật PUMP1 trở lại. II. Bảng đầu vào ra Symbol Address Comment Page 8 S11 S11 AUTOMATIC WATER CONTROL SYSTEM S6 S7 S9 H1 S4: AUTO S3: K2 S2: K3 S1: MANUAL S0: STOP K3 K2 S6 S7 S9 K2 K3 PUMP 1 PUMP 2 PUMP 3 PUMP 4 TANK H1 H7 H7 H3 Giáo trình bài tập STOP I0.0 Dừng MANUAL I0.1 Chế độ tay S2(K3) I0.2 Nút nhấn chọn bơm 3 hoạt động ở chế độ bằng tay S3(K2) I0.3 Nút nhấn chọn bơm 1 hoạt động ở chế độ bằng tay AUTO I0.4 Chế độ tự động S6 I0.5 Sensor cảm biến mức thấp S6 S7 I0.6 Sensor cảm biến mức thấp S7 S9 I0.7 Sensor cảm biến mức cao S9 S11 I1.0 Sensor cảm biến mức cao S11 PUMP1 (K2) Q0.0 Bơm 1 hoạt động PUMP2 (H1) Q0.1 Bơm 2 hoạt động PUMP3(K3) Q0.2 Bơm 3 hoạt động PUMP4(H3) Q0.4 Bơm 4 hoạt động III. Giản đồ thời gian t STOP PUMP4 (H3) S7 PUMP1 (K2) PUMP2 (H1) PUMP3 (K3) S11 S9 S3(K2) S6 S2(K3) MANUAL t t t t t t t t t t t t AUTO MANUAL AUTO 7.ĐÈN NHẤP NHÁY (Timer, Rotate, SM, Subroutine) I. Mô hình và Yêu cầu  Bảng quảng cáo, điều khiển hệ thống đèn ở các sân khấu hay các vũ trường… Nút UP: sáng dần từ H1 đến H8, cách nhau 1s. Nút DOWN: tắt dần từ H8 đến H1, cách nhau 1s. Nút AUTO: đèn sáng quay vòng. II. Bảng cấu hình đầu vào ra Symbol Address Comment STOP I0.0 Dừng START I0.1 Khởi động DOWN I0.2 Chế độ hiển thị giảm dần UP I0.3 Chế độ hiển thị tăng dần CLOCK I0.4 Chế độ nhấp nháy xung Page 9 S5: AUTO S4: CLOCK S3: UP S2: DOWN S1: START S0: STOP AUTOMATIC LIGHT H8 H7 H6 H5 H4 H3 H1 H2 H2 H1 H3 H4 H5 H6 H7 H8 Giáo trình bài tập AUTO I0.5 Chế độ tự động H1 Q0.0 Led hiển thị 1 H2 Q0.1 Led hiển thị 2 H3 Q0.2 Led hiển thị 3 H4 Q0.3 Led hiển thị 4 H5 Q0.4 Led hiển thị 5 H6 Q0.5 Led hiển thị 6 H7 Q0.6 Led hiển thị 7 H8 Q1.7 Led hiển thị 8 II. Giản đồ thời gian H8 UP AUTO t STOP H7 H1 H4 H5 H6 H3 H2 UP AUTO CLOCK DOWN START t T=1s T=1s t t t t t t t t t t t DOWN CLOCK 8.BƠM ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG (Timer, Compare) I. Mô hình và Yêu cầu  Hệ thống sẽ tự điều khiển bơm hoặc xả để mực chất lỏng đến vị trí Level 1, Level 2, Level 3, Level 4, Full, Empty II. Bảng đầu vào ra 8.1.1.1.1 Tên biến Địa chỉ Ghi chú Level1 I0.0 Dieu khien chat long ve muc 1 Level2 I0.1 Dieu khien chat long ve muc 2 Level3 I0.2 Dieu khien chat long ve muc 3 Level4 I0.3 Dieu khien chat long ve muc 4 Empty I0.4 Dieu khien bom chat long day xilo Full I0.5 Dieu khien hut het chat long trong xilo S6 I0.6 Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc 1 S7 I0.7 Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc 2 S8 I1.0 Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc 3 S9 I1.1 Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc 4 S10 I1.2 Sensor xac dinh het chat long Page 10 S11 S11 Empty Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Full XILO CONTROL S6 S7 S8 S9 S10 Full Level 4 Level 3 Level 2 Level 1 Empty V1 M1 S6 S7 S8 S9 S10 V1 M1 . dụng với NOVAS Training Kit S7-200) Bộ tài liệu giảng dạy S7-200 đầy đủ của NOVAS Tech Co., Ltd bao gồm: 1. Giáo trình lý thuyết S7-200 2. Giáo trình tập. (Timer, subroutine)............14 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. Page 3 Giáo trình bài tập 1. ON/OFF (Contact, coil, box) I.