... 00
VT_A3
S
Đ9
TROVE
VT_A2
Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trận
I. Khối vi điều khiển:
IC 89V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển
từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... bànphím ma trận
Khối bànphím này được thiết kế dựa vào cấu trúc hàng và cột của ma trận.
Bàn phím gồm 16 phím được sắp xếp theo ma trận 4x4 (4 hàng x 4 cột). Các
hàng và cột của ma trận phím ... chương trình kiểm tra phím, sau khi dùng chương trình quét phím
ma trận để coi có phím nào được nhấn hay không.Trong chương trình này,mõi
phím trên bànphím ma trận đều được lưu bằng 1 ô nhớ từ 21H...
... phím này được kết nối với vi điềukhiển thông qua Port
0.R0-R3 : các hàng của ma trận phím, C0-C3 : các cột của ma trận phím
Để điềukhiểnbànphím ma trận nhày ta sử dụng phương pháp quét
phím. ... THẮNG
Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trận
I. Khối vi điều khiển:
IC 89V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển
từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... bànphím ma trận
Khối bànphím này được thiết kế dựa vào cấu trúc hàng và cột của ma trận.
Bàn phím gồm 16 phím được sắp xếp theo ma trận 4x4 (4 hàng x 4 cột). Các
hàng và cột của ma trận phím...
... tải đóng gói sản phẩm
điều khiểnbằngbànphím và giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có
khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí và điện tử và lập trình
điều khiển, đòi hỏi sự chính ... trận bànphím ta dùng phương pháp quét phím. Quét
cột và đọc dữ liệu tại hàng hoặc ngược lại. Theo hình vẽ thì các cột cách
nhau 1 đơn vị, các hàng cách nhau 4 đơn vi.
Khi mạch cần nhiều phím ... đơn vi.
Khi mạch cần nhiều phím thì ta mới tổ chức ma trận phím để giảm
số lượng cổng sử dụng cho bàn phím.
Chương trình hiển thị bàn phím.
#include <Rc51Regs.inc>
phim equ 30h
ORG 0000H...
...
1.3.4 Khối bàn phím:
Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt
Phím 10: Start
Phím 11: Cài đặt
Phím 12: Thoát khỏi cài đặt
Phím 13: Stop
Phím 14: B
ắt đầu cài đặt thùng
1.3.5 Điềukhiển từ ... tải đóng gói sản phẩm
điều khiểnbằngbànphím và giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có
khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí và điện tử và lập trình
điều khiển, đòi hỏi sự chính ... Nhân
Trang 5
CHƯƠNG II : LÝ THUYẾT
VI ĐIỀUKHIỂN 8951
1. Kiến trúc của vi điềukhiển 8951
IC vi điềukhiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm...
...
1.3.4 Khối bàn phím:
Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt
Phím 10: Start
Phím 11: Cài đặt
Phím 12: Thoát khỏi cài đặt
Phím 13: Stop
Phím 14: B
ắt đầu cài đặt thùng
1.3.5 Điềukhiển từ ... trận bànphím ta dùng phương pháp quét phím. Quét
cột và đọc dữ liệu tại hàng hoặc ngược lại. Theo hình vẽ thì các cột cách
nhau 1 đơn vị, các hàng cách nhau 4 đơn vi.
Khi mạch cần nhiều phím ... đơn vi.
Khi mạch cần nhiều phím thì ta mới tổ chức ma trận phím để giảm
số lượng cổng sử dụng cho bàn phím.
Chương trình hiển thị bàn phím.
#include <Rc51Regs.inc>
phim equ 30h
ORG 0000H...
... giao tiếp với mạch điều khiể
n qua đó điều
khiển và kiểm soát số sản phẩm và số thùng.
• Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín
hiệu điềukhiển từ bànphím và máy tính ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu
điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu.
CẢM BIẾN
BÀN PHÍM
KHỐI ĐIỀU
ĐIỀU KHIỂN
HIỂN THỊ
CƠ CẤU
CHẤP
HÀNH ... tải đóng gói sản phẩm
điều khiểnbằngbànphím và giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có
khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí và điện tử và lập trình
điều khiển, đòi hỏi sự chính...
... vi điều khiển: bànphím nút nhấn 91
VI ĐIỀUKHIỂN GIAO TIẾP VỚI PHÍM NHẤN – BÀNPHÍM
PHÍM NHẤN, NÚT NHẤN, BÀNPHÍM DÙNG ĐỂ GIAO TIẾP GIỮA CON NGƯỜI VÀ THIẾT
BỊ ĐIỀU KHIỂN.
VÍ DỤ: BÀNPHÍM ... giảng vi điều khiển: bànphím nút nhấn 121
END
BÀI SỐ 6-2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC QUAY THUẬN NGHỊCH CÓ
PHÍM ĐIỀUKHIỂN DÙNG BÀNPHÍM MA TRẬN
START LÀ PHÍM SỐ 0, STOP LÀ PHÍM SỐ ...
KHUYẾT ĐIỂM LÀ NHẤN PHÍM BỊ DỘI PHÍM VÀ TỐC ĐỘ XỬ LÝ
NGUYÊN NHÂN THỨ 1 – DỘI PHÍM: DO PHÍM LÀM BẰNG CƠ CẤU CƠ KHÍ NÊN KHI
NHẤN THÌ LÒ XO ĐẨY PHÍM NGƯC LẠI LỰC TÁC ĐỘNG LÀM PHÍM TIẾP XÚC
NHIỀU...
... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì
người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã
số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng ... năng:
1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... hồi về bằng tiếng nói với
nội dung : “Tất cả các thiết bị đã tắt” để cho người điềukhiển biết là tất cả các
thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt.
Sau khi điềukhiển xong thì người điều khiển...
...
thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điềukhiển và phần 5 chỉ ra
các kế
t quả đạt được.
1. Giới thiệu
Các phương pháp thông thường để điềukhiển robot thường không ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN
ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ
ThS. Vũ Anh Đào
Khoa Kỹ thuật Điện tử 1
Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điềukhiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin
Hình 4. Hướng chuyển động của robot
4. Mô hình bộ điềukhiển
4.1 Các biến ngôn ngữ
Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ:
+
4 biến đọc từ sensor:
ahead, behin,...
... thiểu những thiệt hại nghiêm trọng đó một cách hiệu quả nhất.
Một họ điềukhiểnbán chủ động đang được phát triển rất mạnh là hệ cản chất lỏng điều
khiển được (Controllable Fluid Damper). Hiện ...
Sơ đồ hệ điềukhiển Proposed Fuzzy Control
2.3.Các thuật giải hiệu chỉnh Fuzzy Control: [5]
Trong mục 2.2, các hệ số tỷ lệ đối với bộ điềukhiển Fuzzy Controller được xác định theo
cách thức ... luật điềukhiển và
hàm thuộc các biến đầu vào tham khảo trong [5].
Các thông số còn lại được chọn hoàn toàn giống với thuật giải Gain-Scheduled Fuzzy
Control.
Hình 3
: Sơ đồ hệ điều khiển...