Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím và giao tiếp máy tính

50 1.2K 2
Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím và giao tiếp máy tính

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím và giao tiếp máy tính

Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa cũng như tiến trình hội nhập sâu vào nền kinh tế thế giới nói chung các quốc gia trong tố chức WTO nói riêng đặt ra cho nền kinh tế sản xuất của chúng ta cần phải đáp ứng được các yêu cầu chung của thế giới. Có thể nhận thấy một điều là nền sản xuất của chúng ta hiện tại mang tính thủ công hết sức lạc h ậu, do đó điều kiện cần đủ để quá trình hội nhập thành công là phải hiện đại hóa nền kinh tế, hiện đại hóa tự động quá trình sản xuất. Lịch sử nhân loại đã chứng kiến những cuộc cách mạng về khoa học kĩ thuật gần đây nhất là cuộc cách mạng về công nghệ thông tin. Với sự trợ giúp của máy tính hệ thống máy tính, con người đã nâng cao năng suất tự động hóa ngày một hiệu quả hơn. Tuy nhiên, nói đến máy tính thì trước hết phải nói đến một lĩnh vực quan trọng gấp bội, đó chính là nền công nghiệp điện tử. Nền công nghiệp điện tử các sản phẩm của nó là nền tảng cơ bản nhất cho việc ra đời của máy tính sâu xa hơn chính là nên sản xuất hiện đại ngày nay. Các sả n phẩm của công nghiệp điện tử đã đi sâu vào đời sống của mỗi quốc gia, vùng lãnh thổ mỗi con người chúng ta. Công nghiệp điện tử là lĩnh vực không thể thiếu đối với tất cả các khía cạnh trong cuộc sống hiện đại nhân loại ngày nay. Nằm trong chương trình đào tạo kĩ sư chuyên ngành cơ điện tử của khoa cơ khí- trường đại h ọc bách khoa đà nẵng, tôi đươc tham gia vào đợt thực tập công nhân tại xưởng điện tử của trường. Với mục đích bổ sung kiến thức kĩ năng nghề nghịệp làm tiền đề cho quá trình công tác sau này cũng như có thể đáp ứng yêu cầu của nền sản xuất nước nhà, nhóm Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 2 chúng tôi đã chọn đề tài: Thiết kế hệ thống băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí điện tử lập trình điều khiển, đòi hỏi sự chính xác cao có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực mang lại hiệu quả cao. Trong quá trình thực hiệ n đề tài, nhóm đã thiết kế tính toán sao cho quá trình làm việc của mô hình là tốt nhất, ổn định nhất, công năng nhiều nhất. Tuy nhiên, nhóm cũng đã gặp nhiều khó khăn do vấn đề thời gian kinh nghiệm của nhóm nên mô hình vẫn gặp những vấn đề chưa thể khắc phục. Nhóm cũng xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Lê Hồng Nam các thầy cô trong khoa Điện Tử Viễn Thông Cơ Khí đã giúp nhóm hoàn thành đề tài một cách tốt nhất. Kính mong quý thầy cô đóng góp những ý kiến để những đợt thực tập sau chúng tôi sẽ hoàn thành nhiệm vụ tốt nhất. Trân trọng chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện đề tài Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 3 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Thiết kế hệ thống gồm hai băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím giao tiếp máy tính 1.2 Sơ đồ khối của đề tài. 1.3 Chức năng các khối : • Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình bằng delphi trên máy tính để giao tiếp với mạch điều khiể n qua đó điều khiển kiểm soát số sản phẩm số thùng. • Mạch điều khiển : Điều khiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điều khiển từ bàn phím máy tính để xử lý rồi đưa ra tín hiệu điều khiển cho cơ cấu chấp hành. Kiểm tra tín hiệu trả về của cảm biến để giám sát ho ạt động của máy, đưa số liệu ra mạch hiển thị đưa về máy tính. Đồng thời xử lý tính toán dựa vào các dữ liệu thu về từ cảm biến các tín hiệu điều khiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH MÁY TÍNH Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 4 • Cảm biến : Gồm 2 cảm biến quang trở được bố theo hành trình của sản phẩm thùng để đếm số thùng số sản phẩm có đủ hay không. • Bàn phím : Để nhập số sản phẩm số thùng đồng thời thực hiện một số chức năng điều khiển cụ thể (sẽ được làm rõ ở phần sau). • Hiển thị : Để hiển thị số sản phẩm số thùng • Cơ cấu chấp hành : Gồm các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải) 2 động cơ DC để truyền động cho các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải). Một băng tải mang sản phẩm một băng tải mang thùng. Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 5 CHƯƠNG II : LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN 8951 1. Kiến trúc của vi điều khiển 8951 IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte Flash. + 128 byte RAM + 4 port I/0 8 bit + Hai bộ định thời 16 bits + Giao tiếp nối tiếp + 64KB không gian bộ nhớ chương trình ngoài + 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu ngoài a.Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951. Trong các thiết kế c ỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O. Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở thành các đường truyền dữ liệu 8 bit thấp của bus địa chỉ. b. Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8951. Chúng được sử dụng với một múc đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết. U1 AT89C51 9 18 19 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 PSEN ALE/PROG EA/VPP P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 AT89C51 Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 6 c. Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8951. Ngoài chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng lớn hơn 256 byte. d. Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8951. Ngoài chức năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8951, được mô tả trong bảng sau: B ả n g 2 . 1 Chức năng của các chân trên port 3 e. PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu ra trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ chương trình mở rộng thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình. Tín hiệu PSEN ở mức thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh. Các mã nhị phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus đượ c chốt vào thanh ghi lệnh của 8951 để giải mã lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao. f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết bị làm việc với các xử lý 8585, 8088. 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ dữ liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa là byte thấp của địa chỉ 16 bit . ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một thanh ghi bên ngoài trong nữa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip có thể được dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có tần số 2MHz. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong 8951. Bit Tên Chức năng chuyển đổi P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RxD TxD 0INT 1INT T0 T1 WR RD Ngõ vào dữ liệu nối tiếp. Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp. Ngắt ngoài 0. Ngắt ngoài 1. Ngõ vào TIMER 0. Ngõ vào của TIMER 1. Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài. Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 7 g. EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức cao (+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho EPROM trong 8951. h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8951. Khi tín hiệu này được đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8951 được đưa vào những giá trị thích h ợp để khởi động hệ thống. i.OSC: 8951 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa hai chân 18 19. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz. j. POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V ( 20%. Vcc được nối vào chân 40 Vss (GND) được nối vào chân 20. 2. Tìm hiểu về tập lệnh của 89C51. Một số lệnh thường gặp. ACALL addr11 : Gọi chương trình con(gọi đến địa chỉ tuyệt đối). Mô t ả: ACALL gọi không điều kiện một chương trình con đặt tại địa chỉ được chỉ ra trong lệnh. Lệnh này tăng nội dung của PC bởi 2 để PC chứa địa chỉ của lệnh kế lệnh ACALL, sau đó cất nội dung 16 bit của PC vào stack(Byte thấp cất trước) tăng con trỏ stack SP bởi 2. Do vậy chương trình con được gọi phải được bắt đầu trong cùng khối 2K của bộ nhớ ch ương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh ACALL. Các cờ khong bị ảnh hưởng. LCALL addr16 : Gọi chương trình con. Chương trình con được gọi phải được bắt đầu trong cùng khối 64K của bộ nhớ chương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh LCALL. Các cờ khong bị ảnh hưởng. ADD A,<src-byte>: Cộng Mô tả: ADD Cộng nội dung của một byte ở địa chỉ được chỉ ra trong lệnh với nộ i dung thanh chứa đặt kết quả vào thanh chứa. ADD có 4 kiểu định địa chỉ cho toán hạn nguồn: thanh ghi, trực tiếp, thanh ghi gián tiếp hoặc tức thời. AJMP addr11: Nhảy đến địa chỉ tuyệt đối. Đích nhảy đến phải trong cùng khối 2K của bộ nhớ chương trình với byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh AJMP. ANL <dest-byte>,<src-byte>: thực hiện phép toán AND từng bít giữa hai toán hạng được chỉ ra trong lệnh lư u kết quả vào toán hạn đích. Các cờ không bị ảnh hưởng. CJNE <dest-byte>,<src-byte>,rel : So sánh nhảy nếu không bằng. Cờ nhớ được set bằng 1 nếu giá trị nguyên không dấu của toán hạn trước nhỏ hơn giá trị nguyên không dấu của toán hạn sau. Ngược lại cờ nhớ bị xoá. Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 8 CLR bit: Xoá bít. CPL bit: Lấy bù bit. DEC byte: Byte chỉ ra trong lệnh được giảm đi 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng. DIV AB: chia số nguyên không dấu 8 bit chứa. SETB <bit>: Set bit bằng 1. Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 9 CHƯƠNG III : SƠ ĐỒ MẠCH TÍNH CHỌN LINH KIỆN Đề tài: Mạch giám sát điều khiển đếm sản phẩmgiao tiếp máy tính 1.Sơ đồ khối phân tích hoạt động: 1.1 Sơ đồ khối: 1.2 Nguyên lý chung: Thông qua hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại sẽ đưa tín hiệu đầu vào vào 89S52,sau khi được xử lý tại vi điều khiển(chương trình được lập trình bằng ASM) sẽ đưa tín hiệu đầu ra điều khiển 2 hệ thống băng chuyền thực hiện việ c đếm số thùng trong 1 ca số sản phẩm trong 1 thùng. Song song với quá trình hoạt động của mạch,máy tính sẽ thực hiện giám sát điều khiển thông qua dữ liệu được gởi xuống vi điều khiển bằng cổng COM 1.3 Cụ thể: 1.3.1 Khối cảm biến: Trên mỗi băng chuyền thùng sản phẩm,sẽ đặt 1 hệ thống cảm biến gồm 1 led hồng ngoại phát 1 photodiode thu,khi có sản phẩ m(thùng) đi qua,hệ thống sẽ gởi tín hiệu mức 0 báo cho VĐK biết, căn cứ vào chương trình đã được nạp,VĐK sẽ đưa ra chỉ thị điều khiển dừng hay khởi động băng chuyền để thực hiện việc đếm số sản phẩm(thùng). 1.3.2 Khối băng chuyền: KHỐI XỬ LÍ TRUNG TÂM (89S52) Bàn phím Máy tính Hiển thị Cảm biến Băng chuyền Báo Cáo Thực Tập Công Nhân Trang 10 Gồm 2 băng chuyền: một băng chuyền cho thùng chạy,và một cho sản phẩm chạy 1.3.3 Khối hiển thị: Gồm 4 led 7 đoạn (2 led cho số thùng 2 led cho số sản phẩm)sẽ hiển thị số sản phẩm thùng cài đặt,cũng như số sản phẩm số thùng trong quá trình đếm. 1.3.4 Khối bàn phím: Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt Phím 10: Start Phím 11: Cài đặt Phím 12: Thoát khỏi cài đặt Phím 13: Stop Phím 14: B ắt đầu cài đặt thùng 1.3.5 Điều khiển từ PC: Chương trình điều khiển được viết bằng Delphi. Máy tính sẽ gởi tín hiệu khởi động, gởi số sản phẩm thùng cài đặt xuống VĐK thông qua cổng COM. Song song với quá trình gởi dữ liệu thì PC cũng sẽ nhận dữ liệu đếm từ VĐK hiển thị lên màn hình điều khiển. 2.Tính toán thiết kế: 2.1. Mạ ch công suất cho động cơ: Mục đích là tạo ra dòng lớn để cung cấp cho động cơ ULN2803 có nhiệm vụ đệm dòng cho mạch công suất 12V 12V 12V C PWM3 C PWM4 C PWM1 PWM1 PWM4 PWM2C PWM2 PWM3 RULNS 1K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 RN6 4k7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 U9 ULN2803 10 9 1 2 3 4 5 6 7 8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM GND IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 Tính chọn điện trở: ULN2803 có I in = 25 mA Chọn V in = 12V Vậy RN6 =4k7 Chọn RULNS = 1K [...]... thực hiện kết nối giữa vi điều khiển máy tính Tác dụng của các linh kiện trong mạch: 2.4.1 max232: MAX232 đóng vai trò trung gian giao tiếp giữa cổng COM chip AT89C52 Tín hiệu từ chân 3 cổng COM được đưa đến đầu vào thu R1IN của MAX232, đầu ra bộ thu R1OUT của MAX232 nối với chân ngõ vào dữ liệu nối tiếp RxD của AT89C52 Tín hiệu từ ngõ xuất dữ liệu nối tiếp TxD của chip AT89C52 đưa đến đầu vàobộ... dữ liệu bàn phím qua Port 0 - Xuất dữ liệu ra LED qua Port 2 - Khối giao tiếp cổng COM ( sử dụng MAX 232) qua P3.0, P3.1 - Khối cảm biến, động cơ qua Port1 2.4.3 Tính tốn chọn linh kiện: Chip 89S52 hoạt động với tốc độ xung đồng hồ 12MHz, nên chọn thạch anh Y1 =12M, chọn C1=C2=33pF Mạch Reset: Tính điện trở mạch Reset hệ thống: Ngõ vào Reset (RST) – Mức cao trên chân này trong hai chu kì máy trong... 330 2W 24V 12V D30 4007 PWM4 Q13 D468 Q14 B562 M4DC4 IRF540 R27 330 2W Fet IRN540 : đóng mở động cơ Chọn 2bjt là 2sd468 2sb562 mạch mắc Darlington :khuếch đại dòng 2.1.1 Mạch cảm biến R330 Trang 11 1 2 J29 DC4 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân Mạch gồm hai khối cảm biến dùng để đếm số sản phẩm số thùng Khi khơng có sản phẩm đi qua LED thu nhận được tín hiệu từ LED phát, điện trở của LED phát R=330,led... R31=R33=R35=R37=1 K 2.3 Mạch bàn phím - Ma trận phím Trang 12 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân J1 1 0 2 4 3 1 C0 1 2 4 3 1 C1 2 2 4 3 1 C2 3 2 4 3 C3 H0 1 4 4 1 3 2 4 1 3 5 2 4 1 3 2 4 1 3 6 2 4 1 3 2 4 1 3 7 2 4 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 1 2 3 4 5 6 7 8 CON8 2 3 H1 1 8 2 9 A B 4 3 H2 1 2 C 4 1 3 2 D 4 1 3 2 E 4 1 3 2 F 4 3 H3 Để thực hiện ma trận bàn phím ta dùng phương pháp qt phím Qt cột đọc dữ liệu... pháp qt phím Qt cột đọc dữ liệu tại hàng hoặc ngược lại Theo hình vẽ thì các cột cách nhau 1 đơn vị, các hàng cách nhau 4 đơn vi Khi mạch cần nhiều phím thì ta mới tổ chức ma trận phím để giảm số lượng cổng sử dụng cho bàn phím Chương trình hiển thị bàn phím #include phim equ 30h ORG 0000H MAIN: ACALL IN_HEX MOV A,PHIM ACALL HT SJMP MAIN ; IN_HEX: MOV R3,#50 BACK1: ACALL GET_KEY... B,#10 DIV AB ADD A,#10H MOV P2,A ACALL DELAY MOV A,B ADD A,#00 MOV P2,A ACALL DELAY RET MOV R0,#200 DJNZ R0,$ RET END Khi mạch khơng cần nhiều phím thì ta có thể dùng phím như sau: Vcc R1 R 1 4 2 3 Trang 15 p1.0 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân 2.4 Mạch giao tiếp máy tính v cc5v C5 10UF + SW1 RESET NGUON 5V 27 R30 R29 R28 R23 R22 R R21 R R20 R R19 R R R R R15 R R16 R17 R18 R VCC5V VCC5V 30 D35 D36 D37 D38... Có DL từ PC? Y Y Có phím Start? Nhận DL Nhận DL N N Có phím Cài đặt? Y Start? N Cài đặt Cài đặt NhậnDL cài NhậnDL cài đặt đặt Đếm SP Đếm SP N Stop? Y End Trang 30 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân 1.2 Chương trình nhận dữ liệu cài đặt: N Có DL? Y Nhận DLDL Nhận MOV th cd,A N Có DL? Y Nhận DL Nhận DL MOV sp cd,A Đếm sản phẩm Trang 31 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân 1.3.Chương trình đếm sản phẩm: Khởi động BC thùng... Thuật tốn cài đặt sản phẩm N Kiểm tra phím Y Cài đặt Cài đặt thùng thùng A=14 N Nhập SP Hiển thị SP Lưu SP Hiển thị SP Hiển thị SP Trang 33 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân 1.4.2 Thuật tốn cài đặt thùng N Kiểm tra phím Y A=14 Y N Nhập TH Nhập TH Lưu TH Lưu TH Hiển thị TH Hiển thị TH END Trang 34 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân 2 chương trình delphi: Giao diện delphi được tạo như hình vẽ: Nhấn vào tab thơng tin... 0.1 25 C= 0.1μF U = 25V Trường hợp trên tụ có ghi giá trị, ký hiệu mà tận cùng là một chữ cái, đơn vị đo tính bằng pF (pico farad), phương pháp xác định giá trị thực hiện như sau: - Hai chữ số đầu chỉ trị số cho điện dung của tụ Trang 21 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân - Chữ số thứ ba (kế tiếp) xác định hệ số nhân - Chữ cái cuối cùng xác định sai số Bảng 3.4 Các chữ cái xác định sai số tn theo quy ước sau... chạm cuộn dây thì ta chỉ có kiểm tra bằng thực tế 4 DIODE Điode nắn điện P N Diode chỉ hoạt động dẫn dòng điện từ cực A sang cực K ( Khi tiếp xúc PN được phân cực thuận) Khi phân cực nghịch vược điện áp chịu đựng Trang 22 Báo Cáo Thực Tập Cơng Nhân thì sẻ phá vở mối liên kết, diode bị nối tắt Do đó khi lắp ráp mạch sử dụng diode ta nên chú ý đến điện áp ngược dòng tải của diode Diode zener Diode ln

Ngày đăng: 26/04/2013, 12:17

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan