... 00VT_A3SĐ9TROVEVT_A2 Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trận I. Khối vi điều khiển: IC 89V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trậnMOV R7,27HINC R7CJNE R7,#1,CHUNLCALL CHU_MMOV 27H, R7RETCHUN:LCALL CHU_NMOV 27H,#0RET;_________________________NEXT71:CJNE A,#08H,NEXT81MOV ... CV C CU 7 A 7 4 L S 0 01231 47 P 0123456 7 81 7 4 L S 1 5 4123456 7 891 01 11 31 41 51 61 7 2 41 22 32 22 12 01 81 9Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7 Y 8Y 9Y...
... phím này được kết nối với vi điềukhiển thông qua Port 0.R0-R3 : các hàng của ma trận phím, C0-C3 : các cột của ma trận phím Để điềukhiểnbànphím ma trận nhày ta sử dụng phương pháp quét phím. ... THẮNG Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trận I. Khối vi điều khiển: IC 89V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... bànphím ma trậnKhối bànphím này được thiết kế dựa vào cấu trúc hàng và cột của ma trận. Bàn phím gồm 16 phím được sắp xếp theo ma trận 4x4 (4 hàng x 4 cột). Các hàng và cột của ma trận phím...
... phẩm(thùng) cài đặt Phím 10: Start Phím 11: Cài đặt Phím 12: Thoát khỏi cài đặt Phím 13: Stop Phím 14: Bắt đầu cài đặt thùng 1.3.5 Điềukhiển từ PC: Chương trình điềukhiển được viết bằng Delphi. ... tải đóng gói sản phẩm điều khiểnbằngbànphím và giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí và điện tử và lập trình điều khiển, đòi hỏi sự chính ... PWM2PWM3RULNS1K23456 7 819RN64k723456 7 819U9ULN280310 9123456 7 818 17 161514131211COM GNDIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8 Tính...
... giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số thùng. • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím và máy tính ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... 2WR25330 2WR26330 2WR 27 330 2WM4DC4IRF540Q9D468M2DC2IRF540Q7D468Q14B562D2140 07 Q11D468D2440 07 D 27 40 07 D3040 07 M3DC3IRF540M1IRF540J29DC412J28DC212J 27 DC212J26DC112Q10B562Q12B562Q8B562...
... giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số thùng. • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím và máy tính ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... 2WR25330 2WR26330 2WR 27 330 2WM4DC4IRF540Q9D468M2DC2IRF540Q7D468Q14B562D2140 07 Q11D468D2440 07 D 27 40 07 D3040 07 M3DC3IRF540M1IRF540J29DC412J28DC212J 27 DC212J26DC112Q10B562Q12B562Q8B562...
... vi điều khiển: bànphím nút nhấn 91 VI ĐIỀUKHIỂN GIAO TIẾP VỚI PHÍM NHẤN – BÀNPHÍM PHÍM NHẤN, NÚT NHẤN, BÀNPHÍM DÙNG ĐỂ GIAO TIẾP GIỮA CON NGƯỜI VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN. VÍ DỤ: BÀNPHÍM ... giảng vi điều khiển: bànphím nút nhấn 121 END BÀI SỐ 6-2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC QUAY THUẬN NGHỊCH CÓ PHÍM ĐIỀUKHIỂN DÙNG BÀNPHÍM MA TRẬN START LÀ PHÍM SỐ 0, STOP LÀ PHÍM SỐ ... TRÌNH DÙNG MÃ PHÍM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN, CÒN TÊN TRÊN PHÍM LÀ PHỤC VỤ CHO CON NGƯỜI. CHÚNG TA XÂY DỰNG: PHÍM 0 CÓ MÃ LÀ 00H, PHÍM 1 CÓ MÃ LÀ 01, TƯƠNG TỰ CHO CÁC PHÍM CÒN LẠI CÓ THỂ TÊN PHÍM VÀ MÃ...
... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng ... hồi về bằng tiếng nói với nội dung : “Tất cả các thiết bị đã tắt” để cho người điềukhiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt. Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển ... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
... thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điềukhiển và phần 5 chỉ ra các kết quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điềukhiển robot thường không ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điềukhiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...