... 00VT_A3SĐ9TROVEVT_A2 Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trận I. Khối vi điều khiển: IC 89 V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... R2,#1,VT_L3MOV 32H, #88 LJMP TROVEVT_L3:CJNE R2,#2,VT_L4MOV 33H, #88 LJMP TROVEVT_L4:MOV 34H, #88 GVHD: SVTH: Phạm Quang Trí - 45 - NGÔ NGỌC NHÂN HOÀNG MINH THẮNG Đồ án 2 Quang báo nhập từ bànphím ma ... 2 Quang báo nhập từ bànphím ma trậnR2=1 ?R2=0 ?R2 = 2 ?R2 = 3 ?HIỂN THỊHIỂN THỊHIỂN THỊHIỂN THỊCON TROSSSĐ32H #2 08 31H #2 08 Đ33H #2 08 ĐĐ34H #2 08 KIỂM TRA PHÍM ẤN CHẠYS GVHD:...
... phím này được kết nối với vi điềukhiển thông qua Port 0.R0-R3 : các hàng của ma trận phím, C0-C3 : các cột của ma trận phím Để điềukhiểnbànphím ma trận nhày ta sử dụng phương pháp quét phím. ... Quang báo nhập từ bànphím ma trận I. Khối vi điều khiển: IC 89 V51RB2 là khối điềukhiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím thông qua Port 0 đồng thời cũng xuất dữ liệu ... bànphím ma trậnKhối bànphím này được thiết kế dựa vào cấu trúc hàng và cột của ma trận. Bàn phím gồm 16 phím được sắp xếp theo ma trận 4x4 (4 hàng x 4 cột). Các hàng và cột của ma trận phím...
... 20 08 U4led 7 seg12345 67 8 910Q12SC 181 5Q42SC 181 5Q32SC 181 5Q22SC 181 5R37RR35RR33RU8SN7447172142 8 6BI/RBO4RBI5LT3A13B12C11D10E9F15G14VCC16GND 8 U7led ... tải đóng gói sản phẩm điều khiểnbằngbànphím và giao tiếp máy tính. Đây là một đề tài có khối lượng công việc khá lớn, bao gồm cả cơ khí và điện tử và lập trình điều khiển, đòi hỏi sự chính ... 5V12Q162SA1015321Q7D4 68 Q14B562Q8B562D214007J2NAP PHILLIP1234Q11D4 68 D244007D274007D304007C630PU4 80 5129303119 18 939 38 3736353433321234567 8 21222324252627 28 1011121314151617PSENALEEAX1X2RSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDM3DC3IRF540U9ULN 280 310...
... 1.3.4 Khối bàn phím: Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt Phím 10: Start Phím 11: Cài đặt Phím 12: Thoát khỏi cài đặt Phím 13: Stop Phím 14: Bắt đầu cài đặt thùng 1.3.5 Điềukhiển từ ... VI ĐIỀUKHIỂN 89 51 1. Kiến trúc của vi điềukhiển 89 51 IC vi điềukhiển 89 51 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte Flash. + 1 28 byte ... PWM2PWM3RULNS1K234567 8 19RN64k7234567 8 19U9ULN 280 310 91234567 8 18 17161514131211COM GNDIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8 Tính chọn...
... giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số thùng. • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím và máy tính ... VI ĐIỀUKHIỂN 89 51 1. Kiến trúc của vi điềukhiển 89 51 IC vi điềukhiển 89 51 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte Flash. + 1 28 byte ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH...
... giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số thùng. • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bànphím và máy tính ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... Kiến trúc của vi điềukhiển 89 51 IC vi điềukhiển 89 51 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte Flash. + 1 28 byte RAM + 4 port I/0 8 bit + Hai bộ...
... vi điều khiển: bànphím nút nhấn 91 VI ĐIỀUKHIỂN GIAO TIẾP VỚI PHÍM NHẤN – BÀNPHÍM PHÍM NHẤN, NÚT NHẤN, BÀNPHÍM DÙNG ĐỂ GIAO TIẾP GIỮA CON NGƯỜI VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN. VÍ DỤ: BÀNPHÍM ... giảng vi điều khiển: bànphím nút nhấn 121 END BÀI SỐ 6-2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC QUAY THUẬN NGHỊCH CÓ PHÍM ĐIỀUKHIỂN DÙNG BÀNPHÍM MA TRẬN START LÀ PHÍM SỐ 0, STOP LÀ PHÍM SỐ ... nghiệp bài giảng vi điều khiển: bànphím nút nhấn 114 $INCLUDE(TV_KEY16.ASM) CODE7SEG: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H, 082 H,0F8H DB 080 H,090H, 088 H, 083 H,0C6H,0A1H, 086 H,08EH END BÀI SỐ...
... 4 bit.- P1.4 : điềukhiển mạch kết nối thuê bao.- P1.5 : điềukhiển chân Φ2 của IC MT 888 0.- P1.6 : điềukhiển chân RSO của IC MT 888 0.- P1.7 : điềukhiển chân R/W của IC MT 888 0. - P2.0 ÷ P2.3 ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng ... Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bị muốn điều...
... thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điềukhiển và phần 5 chỉ ra các kết quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điềukhiển robot thường không ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điềukhiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...