... (Hình1 ).
2.2. Cơ sở lý thuyết môhìnhbay Quadrocopter
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết chuyển động của Quadrocopter và xây dựng môhình động lực
học máybay
Nguyên lý hoạt động chính của
mô hình ... động của môhìnhmáybay
Quadrocopter. Đây là một dạng máybay lên thẳng được nâng bởi bốn cánh quạt đặt trên một
khung chữ thập, hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Môhình được ... giao tiếp máy tính qua RS232.
Môhìnhbay Quadrocopter cần có 1 bộ xử lý
tín hiệu mạnh để có thể làm cho môhình có thể tự
điều chỉnh cân bằng, các mô đun được thể hiện tổng
quát ở Hình 6....
... đӇ thӵc hiӋn các bưӟc tiӃp
theo.
7.2.3.2. Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau
Hình 1-20c
Hình 1-20a
Hình 1-20b
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
37
Tҥi vӏ trí ... tҩt cҧ các phương dӏch chuyӇn cӫa
nó (Hình1 .20b).
Hình 1-19. Vùng gia công hӣ
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc
32
Khoҧng cách giӳa hai bưӟc kӅ nhau cҫn phҧi đưӧc ... tiӃt, có thӇ theo đưӡng cách điӅu biên dҥng
Hình1 .13: ĐiӇm gӕc cӫa chương trình
P
P
P P
Hình1 .14: ĐiӇm chuҭn cӫa gá dao Tvà điӇm gá dao
N
ThiӃt kӃ chӃ tҥo môhìnhmáy phay CNC điӅu khiӇn...
... đề liên quan đến máy phay CNC
(2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhìnhmáy phay CNC.
Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhìnhmáy CNC để có thể ... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
1
NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNHMÁY PHAY
KHOAN CNC (2D)
RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING-
MACHINE CNC ... xa.
– Khó lập trình
3. Kết luận và kiến nghị:
3.1. Kết luận:
Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máy phay CNC có thể sử dụng trong việc
giảng dạy, học tâp.
Tuyển tập Báo cáo “Hội...
... ñược và khả năng ứng dụng
- Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomô hình.
- Môhình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất.
- Môhình có thể kết nối với máy tính ñể thống kê và ñiều khiển
bằng ... Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomôhình máy.
- Sản phẩm ñược phân loại theo 03 nhóm kích thước.
- Môhình ñược kết nối các mô un cơ khí như cấp phôi, kiểm tra phôi,
phân loại và mô ñun ñiều ... thuật
-25-
4.4.4. Lựa chọn ñộng cơ bước
4.5. Thiết kế khung máy và môhìnhmáy
4.5.1. Thiết kế khung máy
4.5.2. Thiết kế môhìnhmáy
*Nhận xét:
Chương 4 ñã tính toán và lựa chọn bộ phận...
...
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 16
A
A
oA
f
S
f +=
2
và
B
B
oB
f
S
f +=
2
(3-11)
Trong đó: S
A
,
S
B
– khoảng dịch chuyển theo hướng kính do chếtạo của ổ ... =3,6.
R
(T)
1M
Ω
100k
Ω
10k
Ω
1k
Ω
100
Ω
10
Ω
0.002
0.004
0.003
0.005
1/T
500
400
300
250
200
T
a)
Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 22
4
BƠM THỦY LỰC
Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo ... GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 17
uB
tư
M
EJf
a
10
6
=
Khoảng cách tối ưu thường chưa phải là khoảng cách hợp lý. Vì nếu ta chọn
khoảng cách tối ưu thì phản...
... xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của môhìnhmáy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang ... dụng trong môhình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển MôHìnhMáy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHMÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm...
... chọn máy phát cần hoà.
- 3S15 là công tắc lựa chọn chế độ hoà bằng tay hoặc tự động.
*Panel số 6 là panel máy phát số 2.
- Panel máy phát số 2 cũng được bố trí và trang bị như panel máy phát ... trên hình sau:
Lớp : ĐTT46ĐH-1
24
Đồ án tốt nghiệp đại học
Sinh viên : Nguyễn Quang Thịnh
MỤC LỤC
ĐỀ TÀI : TRANG THIẾT BỊ TÀU CONTAINER 700 TEU. ĐI SÂU NGHIÊN
CỨU THIẾT KẾ CHẾTẠOMÔHÌNH ... việc lựa chọn công tắc S7. Việc lựa chọn chế độ
hòa được thực hiện bằng cách chọn công tắ
c S8 (ở mỗi panel máy phát 1, 2, máy phát
đồng trục). Có 2 chế độ hòa đó là:
+ Hòa bằng tay.
+ Hòa...