... bi − vµ CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ẹONG HOẽC PKMT HEXAPOD Khi thiết kế máy điện tử yêu cầu ngời thiết kế giải nguyên lý máy, cấu trúc khí, cấu trúc hệ thống điện điện tử, cấu thành máy Nguyên lý máy cần ... cần giải phân tích toán động học, động lực học đề đợc thông số cấu trúc đạt nhiệm vụ thiết kế Với máy Hexapod cấu trúc động học song song, thiết kế phải giải toán mà liệu vào cần thay đổi thay ... thiết kế với công cụ mô trình bày dới giải đợc nhiệm vụ thiết kế Thiết kế chơng trình mô động học học Hexapod để phân tích máy Hexapod theo phơng pháp thiết kế máy điện tử Để mô mô hình máy cần có...
... Hình 1.1 Sơ đồ phân loạimáycắtkimloại - Tùy thuộc vào q trình cơng nghệ đặc trưng phương pháp gia công, dạng dao , đăc tính chuyển động v.v…, máycắt chia thành máy bản: tiện, phay, bào, ... trình cắtgọt Chuyển động chia ra: chuyển đơng chuyển động ăn dao - Chuyển động (chuyển động làm việc) chuyển động thực trình cắtgọtkimloại dao cắt - Chuyển động ăn dao chuyển động xê dịch dao ... phơi - Chuyển động (chuyển động làm việc) chuyển động thực trình cắtgọtkimloại dao cắt - Chuyển động ăn dao chuyển động xê dịch dao phôi để tạo lớp phôi - Chuyển động phụ chuyển động không liên...
... thường dùng hệtruyềnđộng ăn dao máycắtkimloại - Đối với hệtruyềnđộng ăn dao máycắtgọtkim loại, u cầu trì mơmen khơng đổi toàn dải điều chỉnh tốc độ Về cấu tạo nguyên lý hoạt động, người ... khiển độngtruyền động: khởi động, đảo chiều, điều chỉnh tốc độ hãm Khớp ly hợp điện từ khâu trung gian nối độngtruyềnđộng với máycông tác cho phép thay đổi tốc độ máycông tác tốc độ động ... gắn với trục độngtruyềnđộng (trục chủ động) phần cảm cuộn dây kích thích nối với trục máycông tác (trục thụ động) Nguồn cấp cho cuộn dây kích thích nguồn chiều tiếp điện chổi than vành trượt...
... tiristo - động điện chiều T-Đ) hệtruyềnđộng xoay chiều dùng biến tần Các tham số đặc trưng cho chế độ cắtgọtmáycắtgọtkimloại Các tham số đặc trưng cho chế độ cắt phụ thuộc vào yếu tố ... - Tần số đóngcắt điện lớn Thường dùng hệtruyềnđộng chiều (hệ máy phát - động điện chiều F - Đ, hệmáy điện khuếch đại - động điện chiều MĐKĐ - Đ, hệ khuếch đại từ động điện chiều KĐT ... định theo công thức tương tự công thức (1-3) Khi tính tốn sơ lấy Fx Fy theo tỷ lệ sau: Fz:Fy:Fx = 1: 0,4 : 0,25 (1-4) Côngsuất cắt: (cơng suất u cầu cấu chuyển động chính) xác định theo công thức:...
... Mc M hi [N.m] (1-13) Cơ cấu truyềnđộng ăn dao Trong hệtruyềnđộng ăn dao, động thực di chuyển bàn dao, dịch chuyển chi tiết để thực trình cắtgọtHệtruyềnđộng ăn dao thực nhiều phương án ... lực cắt trục động cơ, xác định tỷ số tốc độ di chuyển tịnh tiến tốc độ độngtruyền động: V [m] 60 (1-12) Mômen cản tĩnh trục động xác định theo biểu thức sau: Mc M hi [N.m] (1-13) Cơ cấu ... tận; Êcu; Bàn dao; Gờ trượt Lực ăn dao cắtgọttính theo biểu thức: Fad = (Gb + Gct)f + αs [N] (1- 15) Mơmen trục vít vơ tận tính theo cơng thức sau: - khởi động Mado M tvo Fado d tb tg( )...
... gồm: - Sơ đồ động học cấu - Khối lượng phận chuyển động III Các bước chọncôngsuấtđộng Q trình chọncơngsuấtđộng chia làm bước sau: a) Bước 1: chọn sơ cơngsuấtđộngtruyềnđộng theo trình ... phụ tải động Phụ tải độngđộng phát sinh trình độ (QTQĐ) xác định từ quan hệ: MA J d dt (1-19) JΣ momen quán tính toàn hệ thống truyềnđộng qui đổi trục động điện dω/dt gia tốc hệ thống ... trước Pz Mz + Xác định côngsuất trục động điện thành lập đồ thị phụ tải tĩnh: muốn thành lập đồ thị phụ tải cho truyềnđộng chu kỳ, ta phải xác định côngsuất momen trục động thời gian làm việc...
... tốc độ Nhờ đó, hệ thống đạt tiêu lượng cao Nói cách khác, lựa chọnđộngcó kích thước nhỏ cho máy Đặc tính điều chỉnh truyềnđộng điện quan hệcôngsuất momen động với tốc độ Ví dụ động điện chiều ... truyềnđộng q lớn Do cho phép giảm nhỏ lực ăn dao vùng này, momen truyềnđộng ăn dao giảm (h1.9) Một hệ thống truyềnđộng điện có điều chỉnh gọi tốt đặc tính điều chỉnh giống đặc tínhmáy Khi động ... độ máy Các gía trị chuẩn độ trơn điều chỉnh sử dụng truyềnđộng MCKL là: φ = 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; III Sự phù hợp đặc tínhhệ thống đặc tính phụ tải Trong thực tế, đặc tính máy...
... thường, hệ thống F-Đ/N hệ thống dầu ép để thực hệ thống truyềnđộng bàn máy - Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao Rs=5-60 Chuyển động phụ - Trên máy phay dùng chuyển động phụ như: chuyển động nhanh ... chạy nhanh bàn máy - Dừng động chạy dao Đs bàn máy chuyển động, thực cách di động tay gạt điều khiển 1ĐK vào vị trí trung gian Khi đó, mạch điện công tắc tơ 2T bị ngắt, bàn máy di động sang phải, ... thiết động Đc băng chuyển đổi CĐ, ta đóng mạch động cách ấn nút khởi động 1K1 1K2 Lú mạch điện qua tiếp điểm 1-2-6-7-8-9 khép lại, khởi động từ 1T tác động, tiếp điểm đấu động Đc vào mạng điện, động...
... động khoảng thời gian ngắn Hãm máy - Hãm động trục Đc thực phương pháp hãm ngược nhờ cơng tắc tơ hãm ngược Hn Tiếp điểm cơng tắc tơ Hn đóngđộng Đc quay ngược, bị hãm nhanh Khi số vòng quay động ... 24-23) đóng mạch cơng tắc tơ 2M, bàn máy di động nhanh sang trái - Khi kết thúc hành trình nhanh sang trái, vấu tỳ bàn máy quay tay gạt điều khiển 1ĐK vào vị trí trung gian (ngắt) mạch công tắc tơ ... đưa tay gạt điều khiển 1ĐK vào vị trí phải ,(tiếp điểm 1ĐK1 đóng), ta có hành trình nhanh sang phải ,vì mạch cơng tắc tơ 2T để khởi độngđộng chạy dao công tắc tơ 2M dùng để đóng mạch nam...
... tải độngtruyềnđộng cấu điển hình máycắtgọtkimloạiTruyềnđộng Trong cấu truyềnđộngmáycắtgọtkim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật liệu chi tiết gia công ... đổi ta cóhệtruyềnđộng sau : + Hệtruyềnđộngmay phát động (hệ F-Đ) 29 + Hệtruyềnđộngmáy điện khuyếch đại động (MĐKĐ-Đ) + Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ động (KĐT-Đ) + Hệtruyềnđộng chỉnh ... II Các chuyển động dạng gia côngmáycắtgọtkimloại • Trên máycắtgọtkimloạicó hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển tương đối dao cắt so với phơi...
... tải độngtruyềnđộng cấu điển hình máycắtgọtkimloạiTruyềnđộng Trong cấu truyềnđộngmáycắtgọtkim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật liệu chi tiết gia công ... đổi ta cóhệtruyềnđộng sau : + Hệtruyềnđộngmay phát động (hệ F-Đ) 29 + Hệtruyềnđộngmáy điện khuyếch đại động (MĐKĐ-Đ) + Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ động (KĐT-Đ) + Hệtruyềnđộng chỉnh ... II Các chuyển động dạng gia côngmáycắtgọtkimloại • Trên máycắtgọtkimloạicó hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển tương đối dao cắt so với phơi...
... lượng sản phẩm máycắtgọtkimloại ………… 31 Hình 3.3: Biểu đồ đánh giá giá sản phẩm máycắtgọtkimloại …………… 33 Hình 3.4: Biểu đồ đánh giá kênh phân phối sản phẩm máycắtgọtkimloại ……34 Hình ... trường sản phẩm máycắtgọtkimloạicông ty CP thương mại Tân Hưng 3.3.1 Thực trạng thị trường sản phẩm máycắtgọtkimloạicông ty CP thương mại Tân Hưng 3.3.1.1 Khách hàng Khách hàng công ty khách ... thị trường máycắtgọtkimloạicông ty CP thương mại Tân Hưng khu vực miền Bắc Chương 4: Các kết luận đề xuất giải pháp marketing nhằm phát triển thị trường máycắtgọtkimloạicông ty CP thương...
... 60.103.v.s Phụ tải độngtruyềnđộng cấu điển hình máycắtgọtkimloại 3.1 Truyềnđộng Trong cấu truyềnđộngmáycắtgọtkim loại, lực cắt lực hữu ích, phụ thuộc vào chế độ cắt ( t, s, v ) vật ... xác gia công, chia thành máycó độ xác bình thờng, cao cao II Các chuyển động dạng gia côngmáycắtgọtkimloại Trên máycắtgọtkimloạicó hai loại chuyển động : chuyển động chuyển động phụ ... bề mặt gia công ( gia côngtinh ) I Phân loạimáycắtgọtkimloại Tuỳ thuộc vào trình công nghệ đặc trng phơng pháp gia công, dạng dao, đặc tính chuyển độngcác máycắt đợc chia thành máy bản:...
... áp dụng vào ngành công nghệ sản xuất vật liệu công nghệ chế tạo máy nước ta g Đánh giá phân nhóm vật liệu theo tính gia cơng với việc sử dụng máy vi tính: Để sử dụng máy vi tính vào việc tính tốn ... kỳ, cóhệ số tính gia cơng Kv nhau(hoặc gần nhau) xếp vào nhóm cótính gia cơng gia cơngcắtgọt phép áp dụng chế độ cắt Điều có ý nghĩa lớn cho việc thiết lập sổ tay cơng nghệ chế tạo máy, cần ... liệu theo tính gia cơng: Dựa giá trị hệ số tính gia cơng K phân loại xếp nhóm tính gia cơng vật liệu Những vật liệu xếp vào nhóm có giá trị hệ số tính gia cơng K nằm khoảng Khi gia công vật liệu...
... thải Cơng ty CPTP Minh Dƣơng Sơ đồ quy trình sản xuất miến loại 13 Sơ đồ quy trình sản xuất bún, mỳ gạo Công nghệ xử lý nƣớc thải Công ty TNHH Thực phẩm Hồng Thái Công nghệ xử lý nƣớc thải Công ... 33 Hình 1.10 Công nghệ xử lý nƣớc thải Công ty CP CBTP Con Heo Vàng Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống xử lý khí thải lò Cơng ty CPTP Minh Dƣơng 33 Hình 3.2 Hệ thống đƣờng ống phân phối nƣớc vào bể 61 Hình ... Đặc biệt nƣớc thải .Công ty CPTP Minh Dƣơng vào xây dựng hoạt động từ năm 2005 với lĩnh vực hoạt động chế biến nông sản, thực phẩm.Ngay từ vào hoạt động, Công ty đầu tƣ xây dựng hệ thống xử lý nƣớc...
... NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU CẢI TẠO HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CHẾ BIẾN THỰC PHẨM TỪ TINH BỘT CÔNGSUẤT 300M3/NGÀY.ĐÊM CỦACƠNG ... 47 2.1.3 Đánh giá công nghệ xử lý nƣớc thải Công ty CPTP Minh Dƣơng 48 3.2 NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƢỚC THẢI TẠI CÔNG TY CPTP MINH DƢƠNG 59 3.2.1 Cơng trình nghiên cứu ... 59 3.2.2 Vận hành cơng trình thử nghiệm 63 3.2.3 Kết nghiên cứu từ cơng trình nghiên cứu 66 3.3 ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƢỚC THẢI 72 3.3.1 Đề xuất công nghệ xử lý nƣớc thải...
... nã kÕ thừa tính chất giá trị lớp Thí dụ: Khung lớp CHIM mô tả đối tợng thuộc loại chim Các tính chất mô tả đặc tính chung hầu hết loại chim Các thuộc tínhcótính chất tĩnhtính chất động Khung ... dụ: IF máy PC không khởi động đợc Và xuất thông báo lỗi Missing Operating System THEN máy bạn bị lỗi hệ điều hành Ban đầu hệ thống hỏi máy PC bạn không khởi động đợc phải không? Trả lời sai hệ thống ... với phần mềm + Có kỹ chơng trình hóa hệ chuyên gia - Ngời dùng: Là ngời sử dụng hệ chuyên gia vào công việc đồng thời ngời góp phần không nhỏ vào thành cônghệ chuyên gia Ngời dùng có vai trò:...