... phòng, nhà xưởng, nhà lưới…mà không cần nhiều thời gian trước Đồng thời, mạch có khả điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm tăng đột ngột hay giảm bất thường Đề tài chúng em có tham gia tất thànhviên nhóm ... tế Làm quen với việc tính toán thiết kế , chế tạo, nguyên lý hoạt động mô hình củng cố phần lý thuyết mạch điện tử, cảm biến mạch điều khiển vi điều khiển 1.3 Nội dung đề tài Việc thực nghiên ... nhiên, ứng dụng rộng rãi môi trường khác nhà ở, nhà xưởng, nhà kính… Trong sản xuất sinh hoạt CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 2.1 Module...
... - Lệnh MOV: di chuyển liệu VD: MOV A,30h ; chuyển nội dung ô nhớ 30h vào ghi A MOV A,#30h ; chuyển giá trị 30h vào ghi A MOV A,R0 ; chuyển nội dung ghi R0 vào ghi A MOV A,@R0 ; chuyển nội dung ... mềm Proteus Cơsởlý thuyết Ma trận Led Ma trận LED bao gồm nhiều LED nằm vỏ chia thành nhiều cột hàng, giao điểm hàng cột có LED (ma trận LED màu) hay nhiều LED (2 LED vị trí tạo thành ma trận ... nhấn hay không ứng dụng chúng dùng 89C51 THIẾT BỊ SỬ DỤNG - Máy vi tính Phần mềm Proteus Cơsởlý thuyết Công tắc đơn Các phím đơn dùng để điều khiển hệ thống không đòi hỏi nhiều giá trị nhập (chẳng...
... hợp cho ứng dụng dùng côngnghiệp chế biến gỗ, hệ thống điều khiển cửa, hệ thống máy nâng, thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hoà không khí nhà kính, hệ thống xử lýnước thải, hệ thống điều ... nước thải, hệ thống điều khiển máy dệt,… Đặc tính kỹ thuật: MỤC Xử lý chương trình Phương pháp xử lý vào/ra (I/O) Thời gian xử lý lệnh Ngôn ngữ lập trình Dung lượng chương trình ĐẶC ĐIỂM GHI CHÚ ... tham gia nhiều cấu trúc mạng khác Ethernet, ProfileBus, CC-Link, CanOpen, DeviceNet,… FX1N làm việc với module analog, điều khiển nhiệt độ Đặc biệt, FX1N PLC tăng cường chức điều khiển vị trí...
... eye(3,5) y= Lệnh FLIPLR a) Công dụng: Chuyển phần tử ma trận theo thứ tự cột ngược lại b) Cú pháp: b = fliplr(a) c) Giải thích: b: tên ma trận chuyểnđổi a: tên ma trận cần chuyểnđổi Trang Vietebooks ... fliplr(a) Lệnh FLIPUD a) Công dụng: Chuyển phần tử ma trận theo thứ tự hàng ngược lại b) Cú pháp: b = flipud(a) c) Giải thích: b: tên ma trận chuyểnđổi a: tên ma trận cần chuyểnđổi d) Ví dụ: a= b ... 11 Ma trận chuyển vò a) Công dụng: Ma trận chuyển vò = ma trận có b) Cú pháp: Tạo ma trận chuyển vò từ ma trận có Trang 5.5000 7.0000 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương c) Ví dụ: a= ma trận chuyển vò...
... eye(3,5) y= Lệnh FLIPLR a) Công dụng: Chuyển phần tử ma trận theo thứ tự cột ngược lại b) Cú pháp: b = fliplr(a) c) Giải thích: b: tên ma trận chuyểnđổi a: tên ma trận cần chuyểnđổi Trang Vietebooks ... fliplr(a) Lệnh FLIPUD a) Công dụng: Chuyển phần tử ma trận theo thứ tự hàng ngược lại b) Cú pháp: b = flipud(a) c) Giải thích: b: tên ma trận chuyểnđổi a: tên ma trận cần chuyểnđổi d) Ví dụ: a= b ... 11 Ma trận chuyển vò a) Công dụng: Ma trận chuyển vò = ma trận có b) Cú pháp: Tạo ma trận chuyển vò từ ma trận có Trang 5.5000 7.0000 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương c) Ví dụ: a= ma trận chuyển vò...
... Một sai lầm phổ biến bạn làm việc với Script-Fu bạn mở chúng bấm OK Khi chuyện xảy ra, bạn nghĩ tập lệnh bị hỏng ... chung, chúng hữu ích bạn thêm nhiều đốisố vào kiểu riêng bạn Chúng ta thử xem tập lệnh Land Trong tập lệnh bạn phải thiết lập kích thước ảnh/kiểu, định mức độ ngẫu nhiên cần sử dụng cho việc tạo ... logo, chữ nút bấm cách thủ công Bạn thấy chế độ Gimp.org menu Web page theme Nếu bạn muốn tạo chủ đề riêng cho mình, tập lệnh đóng vai trò khuôn mẫu xuất sắc mà bạn cần thay đổi để tạo chủ đề cho...
... ta phải sử dụng đến cách thức chuyểnđổi kiểu cách tường minh Cú pháp phép toán sau: (Tên kiểu) Chuyểnđổi kiểu thành kiểu Chẳng hạn như: float f; f = (float) ... lỗi "Cannot convert ‘char *’ to ‘int’" tức C tự động chuyểnđổi kiểu từ char * (chuỗi ký tự) sang int Tuy nhiên đa số trường hợp tự động biến đổi kiểu để tương thích kiểu thực Ví dụ: int main() ... hình tròn theo công thức : Chu vi CV = 2*Pi*r Diện tích S = Pi*r*r In kết lên hình Viết chương trình nhập vào độ dài cạnh a, b, c tam giác Tính chu vi diện tích tam giác theo công thức: Chu vi...
... hợp với công tắc logic mắc song song với công tắc khởi tạo (công tắc mồi) Như vậy, công tắc khởi tạo (X000 X001) đóng Y001 có logic thực vai trò công tắc thay công tắc khởi tạo Nếu hai công tắc ... quan trọng xử lý liệu số thập phân bên Ví dụ: liệu từ công tắc chọn nhấn (thumbwheel swiche), chuyểnđổi A/D……có thể thò đọc vào ghi, xử lý sau đưa lại cho ngõ điều khiển, hình chuyểnđổi D/A…… ví ... nhập đầu tiên, sau công tắc thường đóng X001 Hai công tắc thường mắc song song theo lệnh ORI tạo thành khối có hai công tắc song song Hai công tắc X002 X003 lập trình tương tự tạo thành khối khác...
... nghĩa: Dạng WHILE While B Do S; • Dạng REPEAT: Lặp lại côngviệc S biểu thức B=TRUE dừng • Dạng WHILE: Trong biểu thức B=TRUE tiếp tục thực côngviệc S BÀI TẬP MẪU Repeat While Bài tập 3.1: Viết chương ... thay đổi giá trị biến đếm bên vòng lặp FOR làm không kiểm soát biến đếm Giá trị Max Min câu lệnh FOR xác định vào đầu vòng lặp Do cho dù vòng lặp ta có thay đổi giá trị số lần lặp không thay đổi ... chương trình nhập vào ngày, tháng, năm Máy lên ngày, tháng, năm hôm sau Gợi ý: Biện luận theo tháng Gom tháng thành nhóm: tháng có 31 ngày (1,3,5,7,8,10,12), tháng có 30 ngày (4,6,9,11) tháng (có...
... với công tắc logic mắc song song với công tắc khởi tạo (công tắc mồi) Như vậy, Trang 36 công tắc khởi tạo (X000 X001) đóng Y001 có logic thực vai trò công tắc thay công tắc khởi tạo Nếu hai công ... quan trọng xử lý liệu số thập phân bên Ví dụ: liệu từ công tắc chọn nhấn (thumbwheel swiche), chuyểnđổi A/D……có thể thò đọc vào ghi, xử lý sau đưa lại cho ngõ điều khiển, hình chuyểnđổi D/A…… ví ... gói, xử lýnước thải, hệ thống xử lý mơi trường, điều khiển máy dệt, dây truyền đóng, lắp ráp tàu biển Đặc tính kỹ thuật: MỤC Xử lý chương trình Phương pháp xử lý vào/ra (I/O) Thời gian xử lý lệnh...
... ta phải sử dụng đến cách thức chuyểnđổi kiểu cách tường minh Cú pháp phép toán sau: (Tên kiểu) Chuyểnđổi kiểu thành kiểu Chẳng hạn như: float f; f = (float) ... lỗi "Cannot convert ‘char *’ to ‘int’" tức C tự động chuyểnđổi kiểu từ char * (chuỗi ký tự) sang int Tuy nhiên đa số trường hợp tự động biến đổi kiểu để tương thích kiểu thực Ví dụ: int main() ... hình tròn theo công thức : Chu vi CV = 2*Pi*r Diện tích S = Pi*r*r In kết lên hình Viết chương trình nhập vào độ dài cạnh a, b, c tam giác Tính chu vi diện tích tam giác theo công thức: Chu vi...
... quản lýcôngviệc Trình quản lýcôngviệccông cụ Xưởng liệu IBM (IBM Data Studio), sử dụng để tạo quản lý lịch trình cho côngviệc mà bạn tạo cho sở liệu Nhấp vào nút Trình quản lýcôngviệc ... nối sở liệu kiểu chạy thực thi Thông tin sử dụng trình soạn thảo trình quản lýcôngviệc để xếp côngviệc Để biết thông tin việc sử dụng trình quản lýcông việc, xem phần Tạo quản lýcôngviệc ... trình soạn thảo trình quản lýcôngviệc ) công cụ trình soạn thảo để khởi chạy Trình soạn thảo SQL XQuery giúp chuyểnsố thông tin đến trình quản lýcông việc, chẳng hạn câu lệnh từ tập lệnh SQL,...
... Thay kết xuất hình đưa kết xuất tập tin để dễ quản lý sau - Cơ chế chuyển hướng xuất nhập: * Dấu chuyển hướng “>” cho kết xuất đầu * Dấu chuyển hướng “
... View Catalog _ Màn hình lập trình thay đổi, ta thấy tập lệnh muốn sử dụng xuất bên phía trái hình trang lập trình, màCáhình lệnh dùng i sử dụng cho việc lập trình n c tập bên phả để lập trình ... số Loại liệu Vùng nhớ Mô tả Box input BOOL I, Q, M, L, D Kết logic xử lý trước Box output BOOL I, Q, M, L, D Kết so sánh, xử lý bit RLO ngõ vào box input = IN1 INT I, Q, M, L, D, số Giá trò lúc ... “1”) đòa bit bò xóa mức “0” Đối với mức logic “0” (nghóa điện chạy vào cuộn dây) tác dụng làm thay đổi trạng thái mạch logic f : Ngõ tác động nhận có xung cạnh xuống (Negative RLO Edge Detection)...
... báo kết thực thi lệnh thành công, thông thường sau giây kể từ lúc nhận lệnh AT+CFUN=0 (3) Chuyển trạng thái chân DTR từ mức sang mức Module hoạt động chế độ sleep mode Chuyển từ chế độ nghỉ sang ... khiển) Chế độ nghỉ (sleep mode) TE MT (1) AT+CFUN=0 (2) OK (3) DTR chuyển từ mức >> Hình 1: chuyển từ chế độ hoạt động bình thường sang chế độ nghỉ (sleep mode) Người báo cáo: ... thường TE MT (1) DRT chuyển từ mức >> mức (2) AT+CFUN=1 (3) OK (4) Call Ready Hình 2: đưa module trở trạng thái hoạt động (1) Đưa chân DRT chuyển từ mức xuống...
... Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X20, lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm - Khi công tắc X24 bảng điều khiển đươcï chuyển lên ... động robot hoàn tất X2 chuyển sang ON (khi sản phẩm đượ dặt khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 chuyển OFF Lệnh gắp sản phẩm Y2 bật lên ON nkhi robot vò trí bắt đầu Sơ đồ ngun lý: Chương trình Ladder ... chuyền phải Khi Y0_ON, sản phẩm cung cấp Một tiến trình bắt đầu: khối kim loại lớn Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển phía trước Khi Y1_ON, bắt đầu khoan (Một tiến trình bò dừng chừng) Mục đích điều...
... phẩm giới hạn trái X10 chuyển sang ON - Sản phẩm giới hạn trái giây - giây sau, ngõ băng tải chạy thuận Y11 bật lên ON băng tải dy chuyển cảm biến dừng X12 chuyển sang ON 5 Sơ đồ ngun lý: Chương ... điều khiển đươcï chuyển sang OFF, băng tải ngừng - Khi nút nhấn X20 bảng điều khiển nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, robot dy chuyển khỏi vò trí ... Khi Y10_ON, sản phẩm cung cấp Một tiến trình bắt đầu Khi Y11_ON băng tải dy chuyển phía trước Khi Y12_ON, băng tải dy chuyển ngược lại 3 Mục đích điều khiển: Di chuyển băng tải chạy thuận hay...
... di chuyển lên Khi cảm biến khỏi cửa X3 nhận biết có điối tượng khỏi cửacửa di chuyển xuống Cửa ngừng di chuyển lên cảm biến Giới hạn X1 chuyển lên ON Cửa ngừng di chuyển xuống cảm biến Giới hạn ... giới hạn dứơi Khi còi ngừng, lệnh mở cửa Y0 chuyển sang ON cửa mở chúng đến giới hạn bên ngòai (X2 vàX5) Sau cửa mở hòan tòan, sân khấu bắt đầu di chuyển lên Y2 chuyển sang ON dừng lại Giới hạn ... hạn X0 chuyển lên ON Trong nằm giới hạn cảm biến vào cổng X2, cảm biến khỏi cổng X3 cửa khơng di chuyển xuống đèn báo Y2 bật sáng Điều tay: Khi nhấn nút [▲ Cửa nâng lên] X4 cửa di chuyển lên...
... trước Băng tải di chuyển phía trước Băng tải di chuyển phía trước Y5 Cơ cấu đẩy Y6 Cơ cấu đẩy Y7 Cơ cấu đẩy Khi Y1_ON, băng tải di chuyển phía trước Khi Y2_ON , băng tải di chuyển phía trước ... cung cấp Y0 chuyển sang OFF robot di chuyển sản phẩm hòan tất quay trở điểm ban đầu Khi công tắc X14 bảng điều khiển chuyển sang ON, băng tải di chuyển phía trước Khi công tắc X14 chuyển sang ... Khi Y3_ON , băng tải di chuyển phía trước Khi Y4_ON , băng tải di chuyển phía trước Duỗi Y5_ON thu lại Y5-OFF .Cơ cấu đẩy dừng hành trình Duỗi khiY6_ON thu lại Y6_OFF Cơ cấu đẩy dừng hành trình...
... Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X7, Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON phễu cung cấp sản phẩm Khi công tắc X10 bật sang ON băng tải di chuyển phía ... tải tảichạy di chuyển phía phía trứơc trước Bắt đầu Khi Y2_ON bắt đầu khoan khoan Băng tải Khi Y3_ON băng tải chạy di chuyển phía phía trước trước Duỗi Y5_ON thu lại Y5_OFF Cơ cấu Cơ cấu đẩy đẩy ... đẩy Y5 chuyển sang ON, sản phẩm bò đẩy xuống khay đựng ‘’sản phẩm bò lỗi’’ Nếu sản phẩm tốt di chuyển đến khay ‘’OK’’ đặt cuối băng chuyền phải Sơ đồ ngun lý: Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi...