Chương 3: Các loại FX1S Nguồn AC, đầu vào 24 VDC Ngõ vào Ngõ ra FX1S Tổn g các ngõ Vào/ Ra Số lượng Loại Số lượng Loại Kích thước (Dài × Rộng × Cao) (mm) FX1S-10MR- ES/UL Rơ le FX1S-10MT- ESS/UL 10 6 Sink/Sou rce 4 Transisto r (Source) 60 × 75 × 90 FX1S-14MR- ES/UL Rơ le FX1S-14MT- ESS/UL 14 8 Sink/Sou rce 6 Transisto r (Source) 60 × 75 × 90 FX1S-20MR- ES/UL Rơ le FX1S-20MT- ESS/UL 20 12 Sink/Sou rce 8 Transisto r (Source) 75 × 75 × 90 FX1S-30MR- ES/UL Rơ le FX1S-30MT- ESS/UL 30 16 Sink/Sou rce 14 Transisto r (Source) 100 × 75 × 90 FX1S-10MR- DS 10 6 Sink/Sou rce 4 Rơ le 60 × 49 × 90 FX1S-10MT- DSS Transisto r (Source) FX1S-14MR- DS Rơ le FX1S-14MT- DSS 14 8 Sink/Sou rce 6 Transisto r (Source) 60 × 49 × 90 FX1S-20MR- DS Rơ le FX1S-20MT- DSS 20 12 Sink/Sou rce 8 Transisto r (Source) 75 × 49 × 90 FX1S-30MR- DS Rơ le FX1S-30MT- DSS 30 16 Sink/Sou rce 14 Transisto r (Source) 100 × 49 × 90 I. FX1N PLC: 1. Đặc điểm: FX1N PLC thích hợp với các bài toán điều khiển với số lượng đầu vào ra trong khoảng 14-60 I/O. Tuy nhiên, khi sử dụng các module vào ra m ở rộng, FX1N có thể tăng cường số lượng I/O lên t ới 128 I/O. FX1N được tăng cường khả năng truyền thông, nối m ạng, cho phép tham gia trong nhiều cấu trúc mạng khác nhau như Ethernet, ProfileBus, CC-Link, CanOpen, DeviceNet,… FX1N có th ể làm việc với các module analog, các bộ điều khiển nhiệt độ. Đặc biệt, FX1N PLC được tăng cường chức năng điều khiển vị trí với 6 bộ đếm tốc độ cao (tần số tối đa 60kHz), hai bộ phát xung đầu ra với tần số điều khiển tối đa là 100kHz. Điều này cho phép các b ộ điều khiển lập trình thuộc dòng FX1N PLC có thể cùng một lúc điều khiển một cách độc lập hai động cơ servo hay tham gia các bài toán điề u khiển vị trí (điều khiển hai toạ độ độc lập). Nhìn chung, dòng FX1N PLC thích h ợp cho các ứng dụng dùng trong công nghi ệp chế biến gỗ, trong các hệ thống điều khiển c ửa, hệ thống máy nâng, thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hoà không khí trong các nhà kính, h ệ thống xử lý nước thải, hệ thống điều khiển máy dệt,… 2. Đặc tính kỹ thuật: MỤC ĐẶC ĐIỂM GHI CHÚ Xử lý chương trình Thực hiện quét chương trình tuần hoàn Phương pháp xử lý vào/ra ( I/O) C ập nhật ở đầu và cuối chu kì quét (khi l ệnh END thi hành) Có l ệnh làm tươi ngõ ra Thời gian xử lý lệnh Đối với các lệnh cơ bản: 0,55 0,7µs Đối với các lệnh ứng dụng: 3,7 khoảng 100 µs Ngôn ngữ lập trình Ngôn ng ữ Ladder và Instruction Có thể tạo chương trình loại SFC Dung lượng chương trình 8000 bước EEPROM Có th ể chọn tùy ý b ộ nhớ (như FX1N- EEPROM-8L) Số lệnh S ố lệnh cơ bản: 27 S ố lệnh Ladder: 2 S ố lệnh ứng dụng: 89 Có t ối đa 177 lệnh ứng dụng được thi hành Cấu hình Vào/Ra ( I/O) Ph ần cứng có tối đa 128 ngõ Vào/Ra, tùy thuộc vào người sử dụng chọn (Ph ần mềm có tối đa 128 đầu vào, 128 đầu ra) Thông thường S ố lượng: 384 T ừ M0 M383 Chốt Số lượng: 1152 T ừ M384 M1535 Rơ le phụ trợ (M) Đặc biệt Số lượng: 256 T ừ M8000 M8255 Chốt Số lượng: 1000 T ừ S0 S999 Rơ le trạng thái ( S) Kh ởi tạo Số lượng: 10 (tập con) T ừ S0 S9 100 mili giây Khoảng định thì: 0 3276,7 giây S ố lượng: 200 T ừ T0 T199 10 mili giây Kho ảng định thì: 0 327,67 giây S ố lượng: 46 T ừ T200 T245 1 mili giây duy trì Kho ảng định thì: 0 32,767 giây S ố lượng: 4 T246 T249 Bộ định thì Timer ( T) 100 mili giây duy trì Kho ảng định thì: 0 3276,7 giây S ố lượng: 6 T250 T255 Thông thường 16 bit Khoảng đếm: 1 đến 32767 S ố lượng: 16 T ừ C0 C15 Lo ại: bộ đếm lên 16 bit Bộ đếm ( C) Ch ốt 16 bit Số lượng: 184 T ừ C16 C199 Lo ại: bộ đếm lên 16 bit Thông thường 32 bit Khoảng đếm: - 2.147.4 83.648 đến 2.147.483.647 S ố lượng: 20 T ừ C200 C219 Lo ại: bộ đếm lên/xu ống 32 bit Chốt 32 bit Kho ảng đếm: - 2.147.483.648 đến 2.147.483.647 S ố lượng: 15 T ừ C220 C234 Lo ại: bộ đếm lên/xu ống 32 bit 1 pha T ừ C235 C240 1 pha hoạt động bằng ngõ vào T ừ C241 C245 2 pha T ừ C246 C250 Bộ đếm t ốc độ cao ( HSC) Pha A/B Kho ảng đếm: - 2.147.483.64 8 đến 2.147.483.647 1 pha: Tối đa 60kHz cho phần cứng của HSC (C235, C236, C246) Tối đa 10kHz cho phần mềm của HSC (C237 C245, C247 C250) 2 pha : Tối đa 30kHz cho phần cứng của HSC (C251) Tối đa 5kHz cho phần mềm của HSC (C252 C255) T ừ C251 C255 Thông thường S ố lượng: 128 T ừ D0 D127 Lo ại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thi ết bị 32 bit Thanh ghi d ữ liệu ( D) Ch ốt Số lượng: 7872 T ừ D128 D7999 Lo ại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thi ết bị 32 bit Tập tin Số lượng: 7000 T ừ D1000 D7999 Lo ại: thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit Được điều ch ỉnh bên ngoài Trong kho ảng: 0 255 S ố lượng: 2 D ữ liệu chuyển từ biến trở điều chỉnh điện áp đặt ngoài vào thanh ghi D8030 và D8031 Đặc biệt S ố lượng: 256 (kể cả D8030, D8031) T ừ D8000 D8255 Lo ại: thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit Chỉ mục Số lượng: 16 T ừ V0 V7 và Z0 Z7 Lo ại: thanh ghi dữ liệu 16 bit Dùng với l ệnh CALL S ố lượng: 128 T ừ P0 P127 Con trỏ (P) Dùng v ới các ng ắt S ố lượng: 6 100 đến 150 (kích cạnh lên =1, kích c ạnh xuống =0) Số mức l ồng nhau ( N) Dùng với l ệnh MC/MCR Số lượng: 8 T ừ N0 N7 Thập phân ( K) 16 bit: - 32768 đến 32767 32 bit: - 2.147.483.648 đến 2.147.483.647 Hằng số Thập lục phân ( H) 16 bit: 0000 đến FFFF 32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF . Chương 3: Các loại FX1S Nguồn AC, đầu vào 24 VDC Ngõ vào Ngõ ra FX1S Tổn g các ngõ Vào/ Ra Số lượng Loại Số lượng Loại Kích thước (Dài ×. 90 FX1S -30 MR- DS Rơ le FX1S -30 MT- DSS 30 16 Sink/Sou rce 14 Transisto r (Source) 100 × 49 × 90 I. FX1N PLC: 1. Đặc điểm: FX1N PLC thích hợp với các bài toán điều khiển với số lượng đầu vào ra. hành Cấu hình Vào/Ra ( I/O) Ph ần cứng có tối đa 128 ngõ Vào/Ra, tùy thuộc vào người sử dụng chọn (Ph ần mềm có tối đa 128 đầu vào, 128 đầu ra) Thông thường S ố lượng: 38 4 T ừ M0 M3 83 Chốt Số