PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 21 ppt

Chương 21: Những đặc tính điều khi ển - Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạt động. - Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 cho robốt hoạt động. Lệnh cung cấp sản phẩm Y0 được chuyển sang OFF khi robot dy chuyển khỏi điểm bắt đầu (robot sẽ hoàn thành chu trình gắp sản phẩm). - Robot sẽ cung cấp các sản phẩm có kích cỡ lớn, trung bình hoặc nhỏ. - Sản phẩm lớn được dẫn đến băng chuyền phía sau (đi qua cảm biến X5). - Sản phẩm nhỏ được dẫn đến băng chuyền phía trước (đi qua cảm biến X4). Kích cỡ sản phẩm được nhận dạng bằng các tín hiệu Trên X1, Giữa X2, Thấp X3 được dặt trên băng chuyền. 1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Chương trình Ladder mẫu: Bài 1. Phân loại sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa chỉ thiết bò Tên thiết bò Sự hoạt dộng X0 Điểm bắt đầøu ON khi Robot ở vò trí xuất phát. X1 Sản phẩm trên bàn ON khi sản phẩm đang nằm trên bàn. Ngõ vào X2 Sự hoạt động của robot hoan tất. ON khi sự hoạt động của robot hoan tất. Y0 Lệnh cung cấp. Chỉ thò trên màn hình bật sáng khi Y0_ON. Lúc đó người vận hành cung cấp sản phẩm. Y1 Băng tải chạy thuận. Khi Y1_ON băng tải dy chuyển về phía trước. Ngõ ra Y2 Lệnh gắp sản phẩm. Robot gắp sản phẩm đến khay đựng khi Y2_ON. Một tiến trình bắt đầu. 3. Mục đích điều khiển: Truy ền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí mới 4. Nh ững đặc tính điều khiển: - Người vận hành cung cấp sản phẩm đến băng chuyền và bật sáng đèn chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép). Nếu đèn chỉ thò luôn đươc bật sáng, người vận hành cung cấp sản phẩm liên tục. - Băng tải luôn di chuyển về phía trướctrong khi PLC ở trạng thái RUN. - Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 chuyển sang ON và đèn báo chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép) bật sáng, Người vận hành cung cấp sản phẩm. Sau khi thả nút nhấn X20, đèn báo chỉ thò tắt. Tuy nhiên lệnh cung cấp sản phẩm Y0 sẽ không chuyển sang ON_đèn báo chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép) không bật sáng nếu vẫn còn 1 sản phẩm trên bàn. - Khi cảm biến sản phẩm trên bàn X1 trong robot chuyển sang ON, lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON. Khi cảm biến sự hoạt động robot hoàn tất X2 chuyển sang ON (khi sản phẩm đã đượ dặt trên khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 được chuyển về OFF. Lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON chỉ nkhi nào robot ở vò trí bắt đầu. 5. Sơ đồ ngun lý: 6. Chương trình Ladder mẫu: Bài 2. Điều khiển máy khoan 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa chỉ thiết bò Tên thiết bò Sự hoạt dộng X0 Đang khoan ON trong khi đang khoan. X1 Sản phẩm dưới máy khoan ON Khi sản phẩm dưới máy khoan. X2 Đã khoan đúng. ON Khi sản phẩm được khoan đúng. Khi việc khoan bắt đầu thì kết quả trước đó sẽ bò xoá. Ngõ vào X3 Đã khoan sai. ON Khi sản phẩm không được khoan đúng. Khi việc khoan bắt đầu thì kết quả trước đó sẽ bò xoá. X5 Cảm biến. ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải. Y0 Lệnh cung cấp. Khi Y0_ON, một sản phẩm được cung cấp. Một tiến trình bắt đầu: khối kim loại lớn. Y1 Băng tải chạy về phía trước. Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển về phía trước. Ngõ ra Y2 Bắt đầu khoan. Khi Y1_ON, bắt đầu khoan (Một tiến trình không thể bò dừng giữa chừng). 3. Mục đích điều khiển: Điều khiển máy khoan và các thiết bị khác 4. Nh ững đặc tính điều khiển: - Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X20, lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm. - Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển lên ON, băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, băng tải ngừng. . Chương 21: Những đặc tính điều khi ển - Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, các băng tải. cảm biến X4). Kích cỡ sản phẩm được nhận dạng bằng các tín hiệu Trên X1, Giữa X2, Thấp X3 được dặt trên băng chuyền. 1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Chương trình Ladder mẫu: Bài 1. Phân loại sản phẩm 1 chuyền và bật sáng đèn chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép). Nếu đèn chỉ thò luôn đươc bật sáng, người vận hành cung cấp sản phẩm liên tục. - Băng tải luôn di chuyển về phía trướctrong khi PLC ở