PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 25 doc

chương 25: Phân loại các sản phẩm bị lỗi 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa chỉ thiết bò Tên thiết bò Sự hoạt động X0 Đang khoan ON trong khi đang khoan X1 Sản phẩm dưới máy khoan ON khi sản phẩm ở dưới máy khoan X2 Đã khoan đúng ON khi sản phẩm được khoan đúng.Khi việc khoan bắt đầu thì kết quả trước đó bò xóa. X3 Đã khoan sai ON khi sản phẩm không được khoan đúng.Khi việc khoan bắt đầu thì kết quả trước đó bò xóa. X4 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái Ngõ vào X5 Cảm biến ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền phải X6 Cảm biến phát hiện sản phẩm ON khi phát hiện sản phẩm trước cơ cấu đẩy. Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0_ON ,1 sản phẩm được cung cấp:khối kim loại lớn Y1 Băng tảichạy về phía trứơc Khi Y1_ON băng tải di chuyển về phía trước Y2 Bắt đầu khoan Khi Y2_ON bắt đầu khoan Y3 Băng tải chạy về phía trước Khi Y3_ON băng tải di chuyển về phía trước Ngõ ra Y5 Cơ cấu đẩy Duỗi ra khi Y5_ON và thu lại khi Y5_OFF .Cơ cấu đẩy không thể bò dừng ở giữa hành trình. 2. Mục đích điều khiển: Phân biệt các sản phẩm bò lỗi và sản phẩm tốt bằng tín hiệu của chúng và phân phối chúng sao cho phù hợp. 3. Những đặc tính điều khiển:  Điều khiển chung: Khi nút nhấn X7 được nhấn trên b ảng điều khiển, Lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X7, Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON thì phễu cung cấp sản phẩm. Khi công tắc X10 được bật sang ON thì băng tải di chuyển về phía trước. Khi công tắc này bật sang OFF thì băng tải dừng.  Điều khiển máy khoan: Khi cảm biến cósản phẩm dưới máykhoan X1 chuyển sang ON thì băng tải dừng. Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, bắt đầu khoan. Khi cảm biến đang khoan X0 bật sang ON thì Y2 chuyển sang OFF. Khi bắt đầu khoan Y2 _ON thì cảm biến đã khoan đúng X2 và khoan sai X3 đều được bật sang ON sau khi máy khoan đã hòan tất một chu kì . Khi có sản phẩm lỗi, thì cảm biến phát hiện sản phẩm X10 trong cơ cấu đẩy sẽ bật sang ON. Khi đó băng tải sẽ dừng và cơ cấu đẩy Y5 sẽ chuyển sang ON, sản phẩm sẽ bò đẩy xuống khay đựng ‘’sản phẩm bò lỗi’’. Nếu là sản phẩm tốt thì được di chuyển đến khay ‘’OK’’ được đặt ở cuối băng chuyền phải. 4. Sơ đồ ngun lý:  Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 .Từ đó nó sẽ tác động vào đòa chỉ X000 của PLC . Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X001 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ X002 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S3 thì cuộn dây Rơle RL4 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở RL4 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X003 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,đòa chỉ X004 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S5 thì cuộn dây Rơle RL6 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở RL6 sẽ có điện .Từ đó ,đòa chỉ X005 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,đòa chỉ X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL8 .Từ đó ,đòa chỉ X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 .Từ đó ,đòa chỉ X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 .Từ đó ,đòa chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi Y000 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R1 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R1 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K1 sẽ có điện. Khi Y001 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R2 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R2 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K2 sẽ có điện. Khi Y002 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R3 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R3 sẽ đóng lại .Từ đó ,cuộn K3 sẽ có điện. Khi Y003 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R4 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R4 sẽ đóng lại.Từ đó ,cuộn K4 sẽ có điện. Khi Y004 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R5 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R5 sẽ đóng lại.Từ đó ,cuộn K5 sẽ có điện. 5. Chương trình Ladder mẫu: . ngun lý: Khi tác động vào S0 thì cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 .Từ đó nó sẽ tác động vào đòa chỉ X000 của PLC . Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle. khi Y5_ON và thu lại khi Y5_OFF .Cơ cấu đẩy không thể bò dừng ở giữa hành trình. 2. Mục đích điều khiển: Phân biệt các sản phẩm bò lỗi và sản phẩm tốt bằng tín hiệu của chúng và phân phối. ,đòa chỉ X001 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S2 thì cuộn dây Rơle RL3 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 .Từ đó ,đòa chỉ X002 của PLC sẽ nhận được tín