Chương 29: Các bài tập mở rộng Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. B ảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 Cảm biến ON khi phát hi ện sản ph ẩm X1 C ảm biến màu s ắc ON khi phát hi ện sản ph ẩm màu vàng X2 C ảm biến màu s ắc ON khi phát hi ện sản ph ẩm màu xanh Ngõ vào X3 Nút nh ấn START ON – Quá trình hoạt động Y0 Băng tải chạy v ề trước Băng tải hoạt động khi Y0 ON Y1 Piston vàng Piston đẩy khi Y1 ON Y2 Piston xanh Piston đẩy khi Y2 ON Ngõ ra Y3 L ệnh cung cấp ON – s ản phẩm được cung c ấp 2. Mục đích điều khiển: Đưa sản phẩm có cùng màu sắc đến cùng một vị trí 3. Những đặc tính điều khiển: Khi nh ấn nút START thì băng tải Y0 chạy về trước, sau 3s l ệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON, mâm cấp phôi hoạt động, sản ph ẩm được cung cấp. C ảm biến X0 nằm đầu băng tải để đếm tổng sản phẩm đã được cung cấp. Khi X0 đếm được 20 sản phẩm thì mâm cấp phôi d ừng, tức Y3 chuyển sang OFF và băng tải dừng, kết thúc một quá trình. Mu ốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START. Khi c ảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thì sau 3s piston vàng Y1 chuy ển sang ON, đẩy sản phẩm màu vàng vào khay đựng. Khi c ảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thì sau 5s piston xanh Y2 chuy ển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanh vào khay đựng. S ản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và đến cuối băng tải rơi vào khay đự ng. 4. Sơ đồ nguyên lý: 5. Chương trình Ladder mẫu: . Chương 29: Các bài tập mở rộng Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. B ảng khai báo thiết bị: Dạng Địa. chuyển sang OFF và băng tải dừng, kết thúc một quá trình. Mu ốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START. Khi c ảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thì sau 3s piston vàng Y1 chuy ển. màu vàng vào khay đựng. Khi c ảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thì sau 5s piston xanh Y2 chuy ển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanh vào khay đựng. S ản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và