PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 2 pptx

chương 2: FX0/FX0N PLC 1. Đặc điểm: FX0 PLC có đặc điểm giống như FX0S FX0N PLC sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các h ệ thống nhỏ với số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10- 128 I/O. FX0N th ực chất là bước đệm trung gian giữa FX0S với FX PLC. FX0N có đầy đủ các đặc trưng cơ bản của dòng FX0S, đồng thời còn có khả năng mở rộng tham gia nối mạng. 2. Đặc tính kỹ thuật: MỤC FX0 FX0N Dung lượng chương trình 800 bước (có EEPROM bên trong) 2000 bước (có EEPROM bên trong) Vào T ừ X0 – X17 (trừ FX0- 30M có 16 ngõ) Từ X0 – X123 Cấu hình Vào/Ra ( I/O) Ra T ừ Y0 – Y15 (trừ FX0- 30M có 14 ngõ) T ừ Y0 – Y77 Tối đa có 128 ngõ vào/ra Thông thường T ừ M0 – M511 (số lượng 512) Từ M0 – M511 (số lượng 512) Chốt T ừ M496 – M51 1 (số lượng 11) T ừ M384 – M511 (số lượng 128) Rơ le phụ trợ (M) Đặc biệt T ừ M8000 – M8255 (số lượng 56) T ừ M8000 – M8255 (số lượng 72) Thông thường T ừ S0 – S63 (số lượng 64) T ừ S0 – S127 (số lượng 128) Rơ le trạng thái ( S) Kh ởi tạo Từ S0 – S9 (số lượng 10) Từ S0 – S9 (số lượng 10) 100 mili giây T ừ T0 – T55 (số lượng 56) Từ T0 – T62 (số lượng 63) 10 mili giây Từ T32 – T55 (khi M8028=ON) Từ T32 – T62 (khi M8028=ON) Bộ định thì Timer ( T) 1 mili giây T63 (số lượng 1) Thông thường T ừ C0 – C15 (số lượng 16) Từ C0 – C31 (số lượng 32) Bộ đếm ( C) Ch ốt Từ C14 – C15 (số lượng 2) Từ C16 – C31 (số lượng 16) 1 pha S ố lượng 4: từ C235  C238 1 pha hoạt động bằng ngõ vào Số lượng 3: C241, C242, C244 T ần số đếm t ừ 5kHz trở xuống 2 pha Số lượng 3: C246, C247, C249 Bộ đếm t ốc độ cao ( HSC) Pha A/B S ố lượng 3: C251, C252, C254 T ần số đếm t ừ 2kHz trở xuống Thông thường T ừ D0  D31 (số lượng 32) Từ D0  D255 (số lượng 256) Chốt T ừ D30  D31 (số lượng 2) Từ D128  D255 (số lượng 128) Tập tin Từ D1000  D1499 (1500 t ập tin), 500 tập tin = 500 bước chương trình = 1 block Được điều ch ỉnh bên ngoài S ố lượng 1: D8013 S ố lượng 2: D8013{D8030+RTC}, D8131 Đặc biệt T ừ D8000  D8255 (số lượng 27) T ừ D8000  D8255 (số lượng 45) Thanh ghi d ữ liệu (D) Chỉ mục 2 thanh ghi V, Z 2 thanh ghi V, Z Con trỏ (P) Dùng v ới l ệnh CALL T ừ P0  P63 (số lượng 64) T ừ P0  P63 (số lượng 64) Dùng với các ng ắt Từ 100  130 (số lượ ng 4) T ừ 100  130 (số lượ ng 4) Số mức l ồng nhau ( N) Dùng v ới l ệnh MC/MCR T ừ N0  N7 (số lượng 8) Từ N0  N7 (số lượng 8) 3. Các loại FX0/FX0N: Ngõ vào Ngõ ra Loại FX0/FX0N Số lượng Loại Số lượng Rơ le Transistor Ngu ồ cung cấp FX0- 14 8 6 FX0- 20 12 8 FX0- 30 MT- E/UL 16 14 FX0N- 24 14 10 FX0N- 40 MR- ES/UL 24 24 VDC, Sink/Source (Tr ừ E/UL Sink) 16 MR- ES/UL va MR- UA1/UL MT-E/UL (Sink) 110 – 240 VAC, +10%, - 15%, 50/60 Hz FX0N- 60 36 24 FX0N- 40 MR- UA1/UL 24 AC 110V 16 FX0- 14 8 6 FX0- 20 12 8 FX0- 30 16 14 24 VDC, +10%, - 15% FX0N- 24 14 10 FX0N- 40 24 16 FX0N- 60 MR-DS và MT-DSS và MT-D/E 36 24 VDC, Sink/Source (Tr ừ MT- D/E Sink) 24 MR-DS MT-DSS (Source) và MT- D/E (Sink) 24 VDC, +20%, - 15% ER-ES/UL 100 – 240 VAC, +10%, 15%, 50/60 Hz ER-DS FX0N- 40 ET-DSS 24 Sink/Source 16 ER- ES/UL và ER- DS ET-DSS 24VDC, +10%, 15% FX0N-8EX-ES/UL 24 VDC Sink/Source FX0N-8EX-UA1/UL 8 AC 110V FX0N-8EYR-ES/UL R ơ le FX0N-8EYT-ESS/UL 8 Transistor (Source) FX0N-8ER-ES/UL 4 4 R ơ le FX0N-16EX-ES/UL 16 24 VDC Sink/Source FX0N-16EYR-ES/UL R ơ le FX0N-16EYT-ESS/UL 16 Transistor (Source) Ghi chú: đây là các lo ại FX0N m ở rộ ng II. FX1S PLC: 1. Đặc điểm: FX1S PLC có khả năng quản lý số lượng I/O trong khoảng 10- 34 I/O. C ũng giống như FX0S, FX1S không có khả năng mở rộng h ệ thống. Tuy nhiên, FX1S được tăng cường thêm một số tính năng đặc biệt: tăng cường hiệu năng tính toán, khả năng làm việc v ới các đầu vào ra tương tự thông qua các card chuyển đổi, cải thi ện tính năng bộ đếm tốc cao, tăng cường 6 đầu vào xử lý ngắt; trang b ị thêm các chức năng truyền thông thông qua các card truy ền thông lắp thêm trên bề mặt cho phép FX1S có thể tham gia truy ền thông trong mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa 8 trạm) hay giao ti ếp với các bộ HMI đi kèm. Nói chung, FX1S thích hợp với các ứng dụng trong công nghiệp chế biến gỗ, đóng gói sản phẩm, điều khiển động cơ, máy móc, hay các hệ thống quản lý môi trường. 2. Đặc tính kỹ thuật: MỤC ĐẶC ĐIỂM GHI CHÚ Xử lý chương trình Thực hiện quét chương trình tuần hoàn Phương pháp xử lý vào/ra ( I/O) C ập nhật ở đầu và cuối chu kì quét (khi l ệnh END thi hành) Có l ệnh làm tươi ngõ ra Thời gian xử lý lệnh Đối với các lệnh cơ bản: 0,55  0,7µs Đối với các lệnh ứng dụng: 3,7  khoảng 100 µs Ngôn ngữ lập trình Ngôn ng ữ Ladder và Instruction Có thể tạo chương trình loại SFC Dung lượng chương trình 2000 bước EEPROM Có th ể chọn tùy ý b ộ nhớ (như FX1N- EEPROM-8L) Số lệnh S ố lệnh cơ bản: 27 S ố lệnh Ladder: 2 S ố lệnh ứng dụng: 85 Có t ối đa 167 lệnh ứng dụng được thi hành Cấu hình Vào/Ra ( I/O) T ổng các ngõ Vào/Ra được nạp bởi chương trình xử lý chính (Max, total I/O set by Main Processing Unit) Thông thường S ố lượng: 384 T ừ M0  M383 Chốt Số lượng: 128 T ừ M384  M511 Rơ le phụ trợ (M) Đặc biệt Số lượng: 256 T ừ M8000  M8255 Rơ le trạng thái Thông thường S ố lượng: 128 T ừ S0  S127 (S) Kh ởi tạo Số lượng: 10 (tập con) T ừ S0  S9 100 mili giây Khoảng định thì: 0  3276,7 giây S ố lượng: 63 T ừ T0  T62 10 mili giây Kho ảng định thì: 0  327,67 giây S ố lượng: 31 (tập con) T ừ T32  T62 (khi M8028 = ON) Bộ định thì Timer ( T) 1 mili giây Kho ảng định thì: 0,001  32,767 giây S ố lượng: 1 T63 Thông thường Kho ảng đếm: 1 đến 32767 S ố lượng: 16 T ừ C0  C15 Lo ại: bộ đếm lên 16 bit Bộ đếm ( C) Ch ốt Kho ảng đếm: 1 đến 32767 S ố lượng: 16 T ừ C16  C31 Lo ại: bộ đếm lên 16 bit 1 pha T ừ C235  C240 1 pha hoạt động bằng ngõ vào T ừ C241  C245 2 pha T ừ C246  C250 Bộ đếm t ốc độ cao ( HSC) Pha A/B Kho ảng đếm: - 2.147.483.648 đến 2.147.483.647 1 pha: Tối đa 60kHz cho phần cứng của HSC (C235, C236, C246) Tối đa 10kHz cho phần mềm của HSC (C237  C245, C247  C250) 2 pha : Tối đa 30kHz cho phần cứng của HSC (C251) Tối đa 5kHz cho phần mềm của HSC (C252  C255) T ừ C251  C255 Thông thường S ố lượng: 128 T ừ D0  D127 Lo ại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thi ết bị 32 bit Chốt Số lượng: 128 T ừ D128  D255 Lo ại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thi ết bị 32 bit Được điều ch ỉnh bên ngoài Trong kho ảng: 0  255 S ố lượng: 2 D ữ liệu chuyển từ biến trở điều chỉnh điện áp đặt ngoài vào thanh ghi D8030 và D8031 Đặc biệt S ố lượng: 256 (kể cả D8030, D8031) T ừ D8000  D8255 Lo ại: thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit Thanh ghi d ữ liệu (D) Ch ỉ mục Số lượng: 16 T ừ V0  V7 và Z0  Z7 Lo ại: thanh ghi dữ liệu 16 bit Dùng với l ệnh CALL S ố lượng: 64 T ừ P0  P63 Con trỏ (P) Dùng v ới các ng ắt S ố lượng: 6 100  đến 150 (kích cạnh lên =1, kích c ạnh xuống =0) Số mức l ồng nhau ( N) Dùng với l ệnh MC/MCR S ố lượng: 8 T ừ N0  N7 Hằng số Thập phân ( K) 16 bit: - 32768 đến 32767 32 bit: - 2.147.483.648 đến 2.147.483.647 Thập lục phân ( H) 16 bit: 0000 đến FFFF 32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF . (C235, C236, C246) Tối đa 10kHz cho phần mềm của HSC (C237  C245, C247  C250) 2 pha : Tối đa 30kHz cho phần cứng của HSC (C251) Tối đa 5kHz cho phần mềm của HSC (C2 52  C255) T ừ. trở xuống 2 pha Số lượng 3: C246, C247, C249 Bộ đếm t ốc độ cao ( HSC) Pha A/B S ố lượng 3: C251, C2 52, C254 T ần số đếm t ừ 2kHz trở xuống Thông thường T ừ D0  D31 (số lượng 32) Từ D0  D255. lên 16 bit 1 pha T ừ C235  C240 1 pha hoạt động bằng ngõ vào T ừ C241  C245 2 pha T ừ C246  C250 Bộ đếm t ốc độ cao ( HSC) Pha A/B Kho ảng đếm: - 2. 147.483.648 đến 2. 147.483.647 1 pha: Tối