bộ điều khiển tùy chọn

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có...

5
1K
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49

... IV: GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu: - Lập trình ... rộng - Giá cả phù hợp Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bị cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ...

28
2.9K
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master. Vi điều khiển slave Vi điều khiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...

7
2K
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:28

... tính Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển đ ộng học khâu 1 Khối điều khiển đ ộng học khâu 2 Khối điều khiển đ ộng học khâu 3 Khối điều khiển đ ộng học khâu 4 Khối điều khiển đ ộng ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ ... và điều khiển rất phức tạp, để thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. ...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... Tùy theo sai lệch giữa hai vò trí này , bộ ñiều khiển sẽ co cánh tay robot di chuyển một khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh . Do ñó , ñầu vào của bộ ñiều khiển...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. ... còn bộ điều khiển số chỉ đo được y(t) ở thời điểm lấy mẫu. Tuy nhiên, nếu so với phổ của các tín hiệu đầu vào, đầu ra mà chọn tần số lượng tử hoá đủ lớn, có thể chọn được bộ phận điều khiển...

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... Hình 3.26 a, Sai số bám của bộ điều khiển phản hồi b , Sai số bám của bộ điều khiển tối giản c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai ... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho...

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... chọn tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... [)( uuoB pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:16

81
1.1K
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho ... Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều chỉnh giới thiệu trong phần thiết lập LiMMS. Khâu điều khiển phản...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ ... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... điểm của ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84...

104
870
10

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... thiệu về xử lý tín hiệu số DSP56002, bộ giao tiếp âm thanh đa năng Codec 4215, bộ nhớ mở rộng, mạch giao tiếp và điều khiển. Chương 2 giới thiệu tổng quát về bộ xử lý tín hiệu số DSP56002. Tiếp ... bộ đồng bộ giao tiếp nối tiếp (SSI) của bộ xử lí DSP56002 được sử dụng để thích nghi với sự truyền dữ liệu nối tiếp từ hai bộ chuyển đổi A/D của CS4215 đến DSP56002 và từ DSP56002 đến hai bộ ... chuyển đổi D/A của CS4215. Chương 6 mở rộng bộ nhớ cho DSP56002; chương này sẽ trình bày về sơ đồ mạch của DSP56002EVM, bộ nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động cơ DC và các linh kiện sử dụng trong...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... (D0-D23) •Bus điều khiển. Các tín hiệu điều khiển có thể chia thành 3 nhóm nhỏ:  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~).  Lựa chọn không gian địa chỉ (bao gồm chọn bộ nhớ chương trình PS~, chọn bộ nhớ dữ ... SSI sử dụng chân hai hướng này để điều khiển cờ hoặc sự đồng bộ khung. 6.3 . Điều khiển nối tiếp 2 (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng này để điều khiển sự đồng bộ khung. 6.4 . Xung nhịp nối tiếp ... cực máng hở này được sử dụng bởi giao tiếp chủ để yêu cầu phục vụ từ bộ xử lí chủ, bộ điều khiển DMA, hoặc một bộ điều khiển bên ngoài đơn giản. 4.5 . Chủ chấp nhận (HACK): Đầu vào này có...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:21

... 10111623 Thanh ghi điều khiển B X:$FFED Đọc/viết Cờ ngõ ra Điều khiển Nguồn xung Clock trực tiếp Khung đồng bộ dài 0 Khung đồng bộ dài 1 Điều khiển đồng bộ/ không đồng bộ Dịch trực tiếp Điều khiển xung ... (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) CÁC CHÂN GIAO TIẾP ĐỒNG BỘ NỐI TIẾP Các chân SC4, STD, SRD, SCK của cổng SSI được dùng để làm bộ phận ... bộ các thành viên của họ xử lý DSP56K. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA OnCE II. Bộ điều khiển OnCE và giao tiếp nối tiếp: Bộ điều khiển OnCE và giao tiếp nối tiếp chứa các khối sau: Thanh ghi lệnh OnCE, bộ...