... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiển số Quy trình thiết kế các bộđiềukhiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộđiềukhiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộđiềukhiển cho một hệ thống với đối tợng điềukhiển có hàm truyền...
... IV:GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộđiềukhiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bòđiềukhiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình ... rộng- Giá cả phù hợp Bộ điềukhiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bò cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bò dễ...
... Mạch điều khiển: Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộđiềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master.Vi điềukhiển slaveVi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...
... tínhKhối điềukhiển trung tâmKhối điềukhiển động học khâu 1 Khối điềukhiển động học khâu 2 Khối điềukhiển động học khâu 3 Khối điềukhiển động học khâu 4Khối điềukhiển động ... chúng tôi giới thiệu một bộđiềukhiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộđiềukhiển Parallel Robot Bộ điềukhiển Parallel Robot là hệ ... và điềukhiển rất phức tạp, để thực hiện một tác động điềukhiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điềukhiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộđiều khiển. ...
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộđiềukhiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộđiềukhiển Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 và Eθ2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo...
... thể thực hiện các bộđiềukhiển số bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiển số liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiển số 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi ... hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điềukhiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiềukhiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... Hình 3.26 a, Sai số bám của bộđiềukhiển phản hồi b , Sai số bám của bộđiềukhiển tối giản c, Sai số bám của bộđiềukhiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai ... thì thiết kế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho...
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...
... thì thiết kế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho ... Thiết kế khâu điềukhiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều chỉnh giới thiệu trong phần thiết lập LiMMS. Khâu điềukhiển phản...
... Những bộ điềukhiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộđiềukhiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộđiềukhiển mờ ... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộđiềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộđiềukhiển ... điểm của ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộđiềukhiển mờ tr-ợt 84...
... thiệu về xử lý tín hiệu số DSP56002, bộ giao tiếp âm thanh đa năng Codec 4215, bộ nhớ mở rộng, mạch giao tiếp và điều khiển. Chương 2 giới thiệu tổng quát về bộ xử lý tín hiệu số DSP56002. Tiếp ... bộ đồng bộ giao tiếp nối tiếp (SSI) của bộ xử lí DSP56002 được sử dụng để thích nghi với sự truyền dữ liệu nối tiếp từ hai bộ chuyển đổi A/D của CS4215 đến DSP56002 và từ DSP56002 đến hai bộ ... chuyển đổi D/A của CS4215. Chương 6 mở rộng bộ nhớ cho DSP56002; chương này sẽ trình bày về sơ đồ mạch của DSP56002EVM, bộ nhớ mở rộng, sơ đồ điềukhiển động cơ DC và các linh kiện sử dụng trong...
... SSI sử dụng chân hai hướng này để điềukhiển cờ hoặc sự đồng bộ khung.6.3 . Điềukhiển nối tiếp 2 (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng này để điềukhiển sự đồng bộ khung.6.4 . Xung nhòp nối tiếp ... (D0-D23) •Bus điều khiển. Các tín hiệu điềukhiển có thể chia thành 3 nhóm nhỏ: Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~). Lựa chọn không gian đòa chỉ (bao gồm chọn bộ nhớ chương trình PS~, chọn bộ nhớ dữ ... cực máng hở này được sử dụng bởi giao tiếp chủ để yêu cầu phục vụ từ bộ xử lí chủ, bộđiềukhiển DMA, hoặc một bộđiềukhiển bên ngoài đơn giản.4.5 . Chủ chấp nhận (HACK): Đầu vào này có...
... khiển BX:$FFED Đọc/viếtCờ ngõ ra Điều khiển Nguồn xung Clock trực tiếpKhung đồng bộ dài 0Khung đồng bộ dài 1 Điều khiển đồng bộ/ không đồng bộ Dòch trực tiếp Điều khiển xung clock cổngChọn chế ... (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) Điềukhiển nối tiếp (SC1) Điềukhiển nối tiếp (SC2) CÁC CHÂN GIAO TIẾP ĐỒNG BỘ NỐI TIẾP Các chân SC4, STD, SRD, SCK của cổng SSI được dùng để làm bộ phận ... bộ các thành viên của họ xử lý DSP56K. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA OnCEII. Bộđiềukhiển OnCE và giao tiếp nối tiếp: Bộđiềukhiển OnCE và giao tiếp nối tiếp chứa các khối sau: Thanh ghi lệnh OnCE, bộ...