... kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng,
trọng lực củavậtcó xu hướng kéo vật ra xa vị trí cânbằng thì
đó là cânbằng không bền
+ Cânbằng bền : khi kéo vật ra khỏi vị trí cânbằng trọng lực
của vật ... ?
Điều kiện cânbằngcủavậtrắncó mặt chân đế :
đường thẳng đứng qua trọng tâm củavật gặp
mặt chân đế
2
Có mấy dạng cân bằng? Kể tên và nêu định nghĩa ?
Có 3 dạng cânbằng
+ Cânbằng không ... vậtcó xu hướng kéo vật trở về vị trí cânbằng thì đó là cân
bằng bền
+ Cânbằng phiếm định : khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng,
trọng lực củavật giữ vật đứng yên ở vị trí mới thì đó là cân...
... và bài toán cânbằngcủavật khi có ma sát
3.1. Ma sát trợt và bài toán cânbằngcủavật khi có ma sát
trợt
3.1.1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt
Thực tiễn cho thấy bất kỳ vật ... Kích thớc cho theo
hình vẽ. Xác định điều kiện cânbằng cho giá.
Bài giải:
Khảo sát sự cânbằng
của giá. Lực tác dụng lên giá
ngoài trọng lợng
của vật
A còn có phản lực pháp
tuyến và lực ... sát
F
r
msj
.
Khi vậtcânbằng ta có hệ lực sau:
(
F
r
1
, ,
2
F
r
n
F
r
,
N
r
j
,
F
r
msj
) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vậtcânbằng phải có các phơng trình cânbằng nh đà xét ở...
... VẬTRẮN KHÔNG CÓ CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH 1 TRỤC VÀ
CÓ TRỤCQUAYCỐ ĐỊNH.
A. Lý thuyết:
I. Cânbằngcủa chất điểm.
F
1
+ F
2
+ F
3
= O
Hay
i
Σ F
i
= O
II. Cânbằngcủavậtrắn không có ...
IV. Cânbằngcủavậtrắncótrụcquaycốđịnh
1. Mô men lực:
Lực tác dụng lên thanh AB khi thanh cân bằng:
Lực căng của dây BD (bằng trọng lực P) lực căng T của dây BC, lực đàn hồi N của ... kiện cânbằngcủa một vậtrắn là chất điểm hoặc 1 vậtrắn mà các lực
tác dụng lên vậtcó giá đồng quy tại 1 điểm:
Trình tự khảo sát như sau:
- Xác địnhvậtcânbằngcần khảo sát. Đó là vật...
... kiện cânbằngcủavậtrắncó mặt
chân đế :
VI / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ
VI / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ
ĐỢ NẰM NGANG.
ĐỢ NẰM NGANG.
1/ Mặt chân đế :
VI / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN ... / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ
VI / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ
ĐỢ NẰM NGANG.
ĐỢ NẰM NGANG.
VII / CÁC DẠNG CÂN BẰNG.
VII / CÁC DẠNG CÂN BẰNG.
CÂNBẰNG BỀN
CÂNBẰNG KHÔNG BỀN
CÂNBẰNG ... lớn của trọng lực P (trọng
lượng) của vật.
ur
T
ur
P
IV / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TREO Ở
IV / CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TREO Ở
ĐẦU DÂY.
ĐẦU DÂY.
3/ Cânbằng phiếm định :
VII / CÁC DẠNG CÂN BẰNG....
... trên.
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
1
F
2
F
uur
76R%Q
J
M
Y
q
2
qrAs
Y
2
qrAt7rAuqrAs
Y
qrAt
2
qrAu
Y
2
q7rAsqrAs
Y
2
qY
2
n(/05!66#v!%,-%&
UeM
Muốn cho một vậtcótrụcquaycốđịnh ở trạng thái cân bằng,
thì tổng các momen lực có xu hướng làm vậtquay theo chiều
kim đồng hồ phải bằng tổng các momen lực có xu hướng làm
vật quay ngược ... lực
7N
K
%&"
J
7%,I
%&
!
4
J
/
J
6
K
L
J
!4
K
#"
J
%M
K
!
Q
J
%&!
K
2
J
%&/!
6#N
P
!
N
L6%&
#"
*"
J
%
%!
6#N
P
!
#Q
K
%&%W
d
1
d
2
1
F
2
F
uur
!
K
2
J
%&!
!
!Q
J
%,I
%&/T
K
"
!
K
2
J
%&!
!
!Q
J
1
F
2
F
uur
Lực có giá vuông góc với trụcquay tác dụng làm
quay là lớn nhất
:Điều kiện cânbằngcủa một vật chịu tác dụng của ba
lực không song song.
: Nêu quy tắc tìm hợp lực của hai lực có ... lại
"y‡M
L6%&LQˆ%&/01%")(23%&M
Y
2
„Y
2
„…qY
†
2
†
„Y
†
2
†
„…
Y
2
qY
2
!
q
z'•€^_F`>abcde;
f'g9Se;•<hi@U
L3!
2
d
2
d
1
0
F
1
F
2
U‰ŠM
S97‹7BFU
U'•€^_F`>abcde;
f'g9Se;•<hi@U
(%!#Œ%2
‚2
,!6%"•%
Y
ƒY
,Ž%")•%
Y
2
qY
2
!
q
Lực có giá cắt trụcquay
d = 0
M = 0
Lực có giá song song với
trục quay không gây ra
tác dụng quay
O0%V}M
: ...
... 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vậtcânbằng phải có các phơng trình cânbằng nh đà xét ở chơng 2.
Ngoài các phơng trình cânbằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều
kiện:
F
nj
f
o
N
j
. ... gọi là công thức ơle
3.2. Ma sát lăn và bài toán cânbằngcủavậtrắn khi có ma
sát lăn
Ma sát lăn là mô men cản chuyển động lăn củavật thể này trên vật thể khác.
Xét một con lăn hình trụ ...
a)
b)
Hình 3.5
Bài toán cânbằngcủavật khi có ma sát lăn ngoài điều kiện hệ lực tác
dụng lên hệ kể cả các phản lực và lực ma sát cânbằng còn phải thêm điều kiện
không có lăn biểu diễn...
... F
2
d
2
Khi đó:
I. CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬTCÓTRỤCQUAYCỐ ĐỊNH. MOMEN LỰC
CÂN BẰNGCỦAVẬTCÓTRỤCQUAYCỐ ĐỊNH.
MOMEN LỰC
II. ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬTCÓTRỤCQUAYCỐĐỊNH (HAY QUY TẮC ... F
2
d
2
hay
M
1
= M
2
CÂN BẰNGCỦAVẬTCÓTRỤCQUAYCỐ ĐỊNH.
MOMEN LỰC
I. CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬTCÓTRỤC
QUAY CỐ ĐỊNH. MOMEN LỰC
II. ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬT
CÓ TRỤCQUAYCỐĐỊNH (HAY QUY
TẮC ... lớn của F
2
và d
2
Khi đó:
F
1
F
2
d
1
d
2
I. CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬTCÓTRỤCQUAYCỐ ĐỊNH. MOMEN LỰC
CÂN BẰNGCỦAVẬTCÓTRỤCQUAYCỐ ĐỊNH.
MOMEN LỰC
II. ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬTCÓ TRỤC...
... và bài toán cânbằngcủavật khi có ma sát
3.1. Ma sát trợt và bài toán cânbằngcủavật khi có ma sát
trợt
3.1.1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt
Thực tiễn cho thấy bất kỳ vật ... sát
F
r
msj
.
Khi vậtcânbằng ta có hệ lực sau:
(
F
r
1
, ,
2
F
r
n
F
r
,
N
r
j
,
F
r
msj
) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vậtcânbằng phải có các phơng trình cânbằng nh đà xét ở ... gọi là công thức ơle
3.2. Ma sát lăn và bài toán cânbằngcủavậtrắn khi có ma
sát lăn
Ma sát lăn là mô men cản chuyển động lăn củavật thể này trên vật thể khác.
Xét một con lăn hình trụ...
... 1
Khi có ba lực không song song tác dụng vào một vật rắn, vậtcó thể ở trạng
thái cânbằng hoặc không cân bằng.
Khi có một vậtrắn chịu tác dụng của ba lực không
song song, để vậtrắncânbằng ... kiện cânbằngcủavậtrắn dưới tác dụng của ba lực
không song song.
−Học sinh biết vận dụng điều kiện cânbằngcủavậtrắn dưới tác dụng của ba lực không
song song giải một số bàitập về cânbằng ... khi vậtrắn chịu tác dụng của nhiều lực không song song,
có trường hợp vậtcân bằng, có trường hợp vật không cân bằng. Vậy trong trường hợp vật
chịu tác dụng của ba lực không song song, để vật...
...
1
F
.
1.2. Khi vậtrắncótrụcquaycốđịnh (hoặc tạm thời) thì điều kiện cânbằng là
tổng mômen của các lực làm vậtquay theo một chiều phải bằng tổng mômen của các
lực làm vậtquay theo chiều ... pháp.
2.1.Đối với vậtrắn khi không có chuyển động tịnh tiến, không có chuyển động
quay, điều kiện cânbằng như một chất điểm. Do vậy có thể vận dụng điều kiện cân
bằng
0
=Σ
F
để giải quyết bài toán ... phải có giá đi qua điểm O.
2.2.Khi vậtrắncótrụcquaycốđịnh (hoặc tạm thời) ta vận dụng quy tắc mô
men lực để giải:
'
MM Σ=Σ
(2.2)
Trong đó:
-
M
Σ
là tổng mômen lực có xu hướng làm vật...
... lên vậtrắncótrụcquaycốđịnh phụ thuộc vào khoảng cách từ trụcquay tới
giá của lực.
D. Lực tác dụng lên vậtcó giá không đi qua trụcquaycốđịnh (không song song ) thì có dụng làm vật quay.
Câu5: ... lên vậtcó giá đi qua trụcquay thì không có tác dụng làm quay vật.
B. Tác dụng làm quaycủa một lực lên vậtrắncótrụcquaycốđịnh không phụ thuộc vào độ lớn cuả lực.
C. Tác dụng làm quaycủa ... kiện cânbằngcủavậtrắn khác điều kiện cânbằngcủa chất điểm có ba lực không song song tác dụng
khác nhau là ba lực đồng phẳng.
d. Điều kiện cânbằngcủavậtrắn khác điều kiện cânbằng của...
... phân tích cho các em xem.
27
CÂN BẰNGCỦA MỘT VẬTCÓ MẶT CHÂN ĐẾ
CÂN BẰNGCỦA MỘT VẬTCÓ MẶT CHÂN ĐẾ
3. Mức vững vàng củacân bằng
Mức vững vàng củacânbằng được xác định bởi
độ cao của trọng ...
này.
24
CÂN BẰNGCỦA MỘT VẬTCÓ MẶT CHÂN ĐẾ
CÂN BẰNGCỦA MỘT VẬTCÓ MẶT CHÂN ĐẾ
2. Điều kiện cân bằng
Quan sát hình em có nhận
xét gì về trọng lực củavật so
với mặt chân đế, khi vật ở
trạng ... vị trí
cân bằng mà nó có thể trở lại vị
cân bằng mà nó có thể trở lại vị
trí cânbằng ban đầu thì người ta
trí cânbằng ban đầu thì người ta
nói vật ở trạng thái cânbằng bền.
nói vật ở trạng...
... điểm cânbằngvậtrắn treo ở
đầu dây.
+Điều kiện cânbằngcủavậtrắncó
giá đỡ nằm ngang.
+Cách xác định trọng tâm củavật
rắn mỏng phẳng.
6/ CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ ĐỢ NẰM
6/ CÂNBẰNG ... KIỆN CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN
2 / ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN
DƯỚI TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC.
DƯỚI TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC.
Trùc ®èi
1/ Mặt chân đế :
6/ CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TRÊN GIÁ
6/ CÂNBẰNGCỦA ...
đứng đi qua trọng tâm G của vật.
b. Độ lớn của lực căng T bằng độ lớn
của trọng lực P (trọng lượng) của
vật.
4/ CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TREO Ở ĐẦU DÂY.
4/ CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN TREO Ở ĐẦU DÂY.
ur
T
ur
P
...
... lùc?
Vật rắn trong hình vẽ có CB không vì sao?
G
KT Bµi cò
ND Bµi Häc BT ¸p Dông ???
1. QUY TẮC HỢP LỰC ĐỒNG QUY
2. CÂNBẰNGCỦAVẬTRẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC
KHÔNG SONG SONG
3. BÀITẬP ... ???
I
F
1
F
2
F
3
F
3
’
Hình vẽ biểu diễn một vậtrắncânbằng dưới tác
dụng của 3 lực không song song. Căn cứ vào
đó có thể nêu lên ĐK để vậtrắncânbằng dưới
tác dụng 3 lực không song song ... điểm đặt
không phải là
điểm đồng
quy thì hợp
của chúng
theo quy tắc
hình bình
hành có phải
là tổng hợp
lực của hai
lực tác dụng
lên vậtrắn
không
KT Bµi cò
ND Bµi Häc BT ¸p Dông ???
Sầm...