... công việc quản lý … 22 /197 Bài 2: MôtảtoánhọchệthốngđiềukhiểnliêntụcMôtảtoánhọchệthốngđiềukhiểnliêntục Khái niệm Để có sở cho phân tích, thiết kế hệthốngđiềukhiển có chất vật ... 5 .2 Sai số xác lập 5.3 Đáp ứng độ 5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Bài 6: Thiết kế hệthốngđiềukhiểnliêntụcBài 7: Môtảtoánhọchệthốngđiềukhiển rời rạc 7.1 Hệthốngđiềukhiển ... niệm điềukhiển 1 .2 Các nguyên tắc điềukhiển 1.3 Phân loại điềukhiển 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điềukhiển 1.5 Một số ví dụ phần tử hệthống tự động Bài 2: Môtảtoánhọchệthốngđiều khiển...
... Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệthống tuyến tính liêntụcmôtả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệthống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác ... độ để môtảtoánhọchệthống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệthống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệthống ... Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách môtảtoánhọchệthống tuyến tính liêntục dùng phương trình vi phân, hàm truyền hệ phương trình trạng thái Do quan hệ hàm trọng lượng hàm độ với hàm truyền...
... có tâm ( k 2; ) bán kính k Đường tròn có tâm 29 / Nếu a b c d k⎞ ⎛ ⎛k⎞ ⎜ R (ω ) − ⎟ + I (ω ) = ⎜ ⎟ 2 ⎝ 2 , L (ω ) có độ nghiêng -20 db/dec đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệthống có hàm ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 14 R (ω ) I (ω ) A (ω ) 25 / Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai R (ω ) I (ω ) ϕ (ω ) 26 / Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai 27 / Đặc ... đoạn? a Đúng b Sai 12/ Trong khâu tích phân, đặc tính pha tần có giá trị bao nhiêu? a −π b π c d −π −π Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 12 δ (t −τ ) 13/ Hàm...
... Trang IV/ Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệthống bậc 4 .2 Khảo sát đặc tính tần số hệthống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết vào Bảng vẽ đáp ứng ... tới -900 2. 3 Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô hình động DC Các tham số hệthống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát ... = Ac sin(ωt + ϕc ) (2) Biên độ định nghĩa sau: G ( jω ) = Ac Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 3600 3600 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2 T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệthống bậc đầu vào hình...
... giảm, ξ : hệ số tắt dần −T 2 + 2 Tjω + 1 Biên độ : M (ω ) = G( jω ) = (1 − T 2 )2 + 4ξ 2T 2 • Đặc tính tần số : G(s) = L (ω ) = 20 lg M (ω ) = 20 lg (1 − T 2 )2 + 4ξ 2T 2 ⎛ 2 Tω ⎞ Pha ... kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của HệThống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệthống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3 .2 Đặc tính tần số hệthống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu đồ biên ... Niệm • Đặc tính động họcmôtả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệthống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn theo...
... CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2 1s22s22p63s2 3p5 GV hướng dẫn HS rút kết luận: Cl- + Ca2+ + Cl1s22s22p63s2 1s22s22p63s23p6 1s22s22p63s23p6 3p6 Khi có tạo thành ion ion Ca2+ ... 3s1 1s22s22p63s2 3p5 thành phân tử NaCl Na+ + Cl1s22s22p6 1s22s22p63s23p6 Sau tạo thành ion ion Na+ ion Cl- hút lực hút tĩnh điện ion trái dấu tạo thành phân tử NaCl b- Sự tạo thành liên kết ... SO 42- ; AlO2- … Sự tạo thành liên kết ion nguyên tử ? cho VD a) Sự tạo thành liên kết ion + Thế ion đa phân tử nguyên tử nguyên tử ? cho VD VD : Na + 1s22s22p6 Hoạt động 5: Xét hình Cl 3s1 1s22s22p63s2...
... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm ... thầy thuốc, luân lý đạo đức y học @E Đại tâm lý y học, số nét tâm lý người, tâm lý học người bệnh, tâm lý học thầy thuốc, luân lý đạo đức y học 20 Cấu trúc tâm lý y học là: A Hoạt động giao tiếp ... hội bệnh 32 D Ảnh hưởng bệnh tâm lý E Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học 19 Cấu trúc tâm lý y học là: A Đại tâm lý y học B Một số nét tâm lý người C Tâm lý học người bệnh D Tâm lý học thầy thuốc,...
... hình liên kết ion nguyên tử Ca 64s Cl 1s 2s 22 p 63s + ClCa2+ Cl+ 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 Cl Hoạt động : Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên ... Na+ 1s22s22p6 Cl1s22s22p63s2 theo quy tắt bát tử + b – Sự tao thành liên kết ion Hoạt động : Nhóm phân tử nhiều nguyên tử : Giáo viên hướng dẫn học Cl 2 1s 2s 2p 3s 23 p Ca 1s 2s 2p 3s 3p sinh viết ... NaCl : Học sinh viết phản ứng Na Học sinh viết cấu hình elelctron Na , Cl Gíao viên dẫn dắt HS trình hình thành liên ion Na+ Cl- từ cấu hình tuân 1s 2s 2p 3s Cl 1s 2s 22 p 63s 3p + Na+ 1s22s22p6...
... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .2 Phân loại trình công nghệ hóa học Theo nguyên liệu sản phẩm Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng ... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến nguyên liệu ... kỹ thuật ngành khoa học kinh tế khác Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.6 Phương hướng phát triển ngành hóa học - Tăng công suất thiết bị - Thực trình tuần hoàn kín - Liên hiệp xí nghiệp...
... ta hay gặp hệthốngđiều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệthốngđiều chỉnh tốc độ hệthống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệthốngđiều chỉnh ... thiết lập mô hình dựa theo định luật có sẵn quan hệ vật lí bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệthống Các quan hệmôtả theo quy luật lí hoá, quy luật cân v.v dạng phương trình toánhọc Phương ... phần ứng 2. 2.Các phương pháp điềukhiển tốc độ động điện chiều 15 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều chia làm hai vùng điều chỉnh điều chỉnh tốc độ định mức điều chỉnh tốc độ định mức 2. 2.1 Điều chỉnh...
... 1, 2, 3) Ion âm (hay anion): Ta xét hình thành ion F-, O2-, S2-: Nguyên tử F Ion ( anion) + e 1s22s22p5 O 1s22s22p6 + 2e 1s22s22p4 S 1s22s22p63s23p4 F- O2- 1s22s22p6 + 2e S21s22s22p63s23p6 ... CỦNG CỐ BÀIHỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z=13), K(Z=19), Ca(Z =20 ), S(Z=16), N(Z=7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 Ca: 1s22s22p63s23p64s2 20 S: 1s22s22p63s23p4 ... 16 N: 1s22s22p3 Al Al3+ + 3e K K1+ + 1e Ca Ca2+ + 2e S + 2e S2N + 3e S3- 2/ Viết cấu hình electron ion sau đây: Li+, Be2+, F-, O2Li+ :1s2 Be2+: 1s2 F- :1s22s22p6 O2-: 1s22s22p6 BÀI TẬP...
... Vd: Xét tạo thành ion flo từ ngtử flo: - Cấu hình e F (Z=9): 1s22s22p5 F + 1e → F - Các pkim khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động ... từ n.tử natri: - Cấu hình e Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl.và cách ... Mg2+, Cl-, O2-) + Thế ion đa nguyên * Ion đa n.tử ion tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO 42. ) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài...
... K K 2T 22 K T 22 L() 20 lg A() 20 lg K 20 lg T 22 - Khi > 1/T L() = 20 lgK +20 lg(T) tiệm cận dốc +20 dB/dec 10/31 /20 14 32 3.3 Đặc ... T 22 ) 4(T) L() 20 lg A() 20 lg K 20 lg (1 T 22 ) 4(T) -Góc pha: Im() 2 T () arctg arctg Re() T 22 Khi =1 thì: () 2arctg(T) 10/31 /20 14 24 3.3.3 Khâu PT2 -Biểu ... đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toànhệthốngmôtả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại 10/31 /20 14 3.0 Giới thiệu chung Đặc tính động học Đặc tính động học thể thay...
... thời gian hệthống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệthống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệthống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/ 7 Đặc tính động họchệthống tự ... cắt biên hệthống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệthống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệthống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệthống ví ... Đặc tính động họchệthống tự động Giải: Hệthống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệthống phải có dạng: Vấn đề lại xác định thông số hệthống Theo hình...
... khoa học b)Khái niệm phương pháp với tư cách môn học thường hiểu môn chuyên nghiên cứu trình dạy – học môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, ... chung môn học lại có hệthống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệthống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...
... Hệthống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... tin Hệ nhị phân có chữ số gọi bit.Tổ hợp bit gọi byte Byte gọi đơn vị thông tin Các bội số byte: 1KB (Kilobyte) = 21 0 Bytes = 1 024 Bytes 1MB (Megabyte) = 21 0 KB = 1 024 KB 1GB (Gigabyte)= 21 0 ... hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điềukhiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệđiều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái niệm phần...
... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên ... thiệu khác như_ 3.2GB 4.3GB 10GB 10.2GB 20 GB, 40GB, 60GB, 80GB Tốc độ đọc đĩa cứng 3600 – 7000 vòng/ phút Đĩa mềm (Floppy disk): Có dung lượng từ 1 .2 MB đến 1.44 MB đĩa làm nhựa - Học sinh quan sát...