điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21

... HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1 Bi u di n vector không gian ... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG...

25
773
1

Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc doc

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

... HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1 Bi u di n vector không gian ... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... MÔ T TOÁN H C VÀ MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG...

25
668
1

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21

... gian rotor c a ĐCKĐB rotor l ng sóc, ñó s d ng b l c Kalman m r ng ñ nh n d ng h ng s th i gian rotor Các k t qu mô ph ng ñã cho th y b ĐKTN h ng s th i gian rotor c a ĐCKĐB rotor l ng sóc ñã ... tr rotor, t c ñ ñ ng 50 2.4 .3 K t lu n T k t qu quan sát cho th y ñi n ñi n tr rotor thay ñ i tăng 1450 1440 n-150 1 430 2.905 2.91 n-Ref n-100 n-150 n-100 2.915 2.92 2.925 2. 93 Time (s) 2. 935 ... t2.16 - Đápsát cho th y, rotor ño n kh ñ ñ ng banñi n tr chưa K qu quan ng t thông giai bi n i ng tăng ñ u rotor (2. 13) K iω p Psird-150 Psird-100 Psird-Ref 0.1 LM Ti 2 .3. 3 T ng h p b ñi u n t c...

14
617
3

Luận văn:Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 13:20

... gian rotor c a ĐCKĐB rotor l ng sóc, ñó s d ng b l c Kalman m r ng ñ nh n d ng h ng s th i gian rotor Các k t qu mô ph ng ñã cho th y b ĐKTN h ng s th i gian rotor c a ĐCKĐB rotor l ng sóc ñã ... tr rotor, t c ñ ñ ng 50 2.4 .3 K t lu n T k t qu quan sát cho th y ñi n ñi n tr rotor thay ñ i tăng 1450 1440 n-150 1 430 2.905 2.91 n-Ref n-100 n-150 n-100 2.915 2.92 2.925 2. 93 Time (s) 2. 935 ... t2.16 - Đápsát cho th y, rotor ño n kh ñ ñ ng banñi n tr chưa K qu quan ng t thông giai bi n i ng tăng ñ u rotor (2. 13) K iω p Psird-150 Psird-100 Psird-Ref 0.1 LM Ti 2 .3. 3 T ng h p b ñi u n t c...

14
524
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tổng quan về điều khiển phi tuyến và áp dụng cho hệ thống truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:46

... thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động không đồng pha rotor lồng sóc Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động không đồng pha rotor lồng sóc ... m * Lm z pψ rd   Tσ Tσ p + σLs (3. 36) - PBC u sd * i sq Vậy điều khiển PBC xác định phương trình (3. 34), (3. 35), (3. 36) sơ ωs Rr bộ điều khiển hình (Hình 3. 3) 1 − σ đồ cấu trúc zp - isd ω K ... dùng động KĐB-RTLS với điều khiển phi tuyến Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG 3. 1 Điều khiển tựa theo thụ động động KĐB-RTLS 3. 1.1 Thiết kế điều khiển...

26
533
0

Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha rôtor lồng sóc

Ngày tải lên : 24/08/2014, 08:35

64
482
0

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:58

... 7C 74 6C 64 5C 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 ... U2 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 ... P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 EA/VPP AT89C51...

101
2K
17

Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu h nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 15:10

... Đồng thời, thể ưu điểm chủ yếu SFO-PWM so với SH-PWM khả mở rộng vùng điều chế tuyến tính CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC SỬ DỤNG NGHỊCH LƯU ÁP ĐA MỨC 3. 1 ĐỘNG CƠ ... Chương 3: Giới thiệu phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor Sử dụng PSIM để mô cấu trúc điều khiển động không đồng ba pha rotor lồng sóc theo phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor ... Momen (Nm) Hình 3. 2 Dòng điện stator; không điều khiển; mức Hình 3. 4 Mômen động cơ; không điều khiển; mức Hình 3. 5 Tốc độ động cơ; không điều khiển; mức 13 Điện áp dây biến đổi đặn; dòng điện stator...

26
1.2K
3

Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc.doc

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26

... = 1+ = 1,016 x12 7,144 C 12 =1, 032 IđbX = Ià = 30 ,3 (A) IđbR = PFe 10 + 3. I R1 3. U 1dm = 2,216.10 + 3. 30 ,3 2.0,0248 = 3, 461( A) 3. 220 E1 = U1- Ià.X1 = 220 -30 ,3. 0,117 = 216,45 (V) *Tỷ số biến ... 0,96 0,0 43 0,084 0,14 0,241 0,277 47,954 91,46 149,98 248,75 282,45 32 ,21 37 ,72 51,04 91,24 110,8 57,767 98, 93 158,42 264,95 30 3,4 0, 830 0,924 0,946 0, 939 0, 931 31 ,65 0,248 0,146 0,158 60 ,36 4 98,987 ... 29 30 *Nhấn F5 chạy chơng trình sau nhập số liệu vào Text Box ,nhấn Done để tính tổng khối lợng động cơ: II-Phần vẽ CAD 3D Phần vẽ CAD 3D đợc thực để vẽ mô hình động không đồng Rôto lồng sóc không...

26
4.9K
17

Đồ án :THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA RÔTO LỒNG SÓC

Ngày tải lên : 06/11/2013, 06:15

... 68,045 34 ,264 19,271 1,5 53 1,5 53 1,5 53 1,5 53 17 ,39 9 14, 037 11,9 13 2,518 6,571 11,6 83 12,94 03 18,040 23, 899 89,415 0,999 0,997 0,9960 0,994 0,991 0,787 0,0 23 X ns 0,045 0,081 0,08 93 0,111 0, 130 0,617 ... 1,5 53 0,02 0,025 0,0297 17 ,33 0 13, 951 11,811 3, 309 U1 [A] Z ns ' Cos = 0,005 0,01 0,018 68,027 34 ,229 19,208 ' 0,770 0,882 0,8942 0,914 0,9 23 0,759 4,4 23 7,5 23 8,800 10,6016 12,571 16 ,37 3 45,678 ... bng 37 = 30 = 1, 23. 0,41 = 0,50 43 Theo hỡnh 10-3b ,hai h s 37 v 30 u nm phm vi kinh t, ú vic chn phng ỏn trờn l hp lý S rónh Stato Z1 = 2.m1.p.q1 =2 .3. 1.5 =30 (rónh) Trong ú: m1 =3 : l s pha...

41
3.4K
81

Tài liệu THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA RÔTO LỒNG SÓC doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:16

... 1,5 53 1,5 53 1,5 53 68,045 34 ,264 19,271 0,02 0,025 0,0297 17 ,33 0 13, 951 11,811 1,5 53 1,5 53 0,218 1,982 1,5 53 1,5 53 17 ,39 9 14, 037 11,9 13 2,518 3, 309 U1 [A] Z ns 6,571 11,6 83 12,94 03 18,040 23, 899 ... 0,914 0,9 23 0,759 4,4 23 7,5 23 8,800 10,6016 12,571 16 ,37 3 45,678 0,145 0,212 0 ,32 7 0,4687 0,689 1,004 1,504 0, 031 0,052 0, 132 0,1621 0 ,34 9 0,646 7,740 0, 032 0, 033 0,049 0,0 530 0,0 63 0,082 0,228 ... lp =0 ,34 q1 (l1 - 0,64..) = 0 ,34 .(28, 136 - 0,64.0, 833 . 23, 56) = 3, 197 9,6 l Trong ú: l1 = 28, 136 (cm) chiu di phn u ni dõy qun Stato = 0, 833 = 23, 56 (cm) H s t dn tn: =r1 + t1 + = 1,18 53 + 0,9676...

40
1.5K
27

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY ĐIỆN QUAY Thiết kế động cơ điện không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc

Ngày tải lên : 24/01/2014, 01:47

... b: Ibr = PFe 10 3. I r1 = 3. U 478 + 3. 14 ,3. 0,1 233 = 0, 839 A 3. 220 4) Sc in ng E1 : E1 = U I.x1 = 220 14 ,3. 0 ,33 7 = 215,2 A k1 = 6.w1 k d 6.80.0,925 = = 11,68 Z2 38 I2 = SVTH: PHAN VN KIấN I2 ... Z2 = 38 rónh 2) ng kớnh ngoi rụto D: D = D = 23, 5 2.0,07 = 23, 36 cm SVTH: PHAN VN KIấN 34 LP: H IN C K3 N MễN HC MY IN GVHD: NGUYN VN H 3) Bc rng rụto t2: t2 = D' 23, 36 = = 1, 931 cm Z2 38 ... rụto r2 : 2.rv 2.0, 933 .10 = 0 ,31 51.10 + = 0,487.10-4 2 0 ,32 9 zp 180.2 = sin = 0 ,32 9 Vi : = sin z2 38 r2 = rtd + 8) H s quy i : 4.m1 ( w1 k d ) ì 3. (80 ì 0,925) = = = 1 730 Z2 38 9) in tr rụto...

66
1.6K
9

Tài liệu Luận án tốt nghiệp : Thiết kế và tính toán động cơ không đồng bộ 3 pha RoTo Lồng Sóc ppt

Ngày tải lên : 27/01/2014, 02:20

... động pha Động pha khơng thể tự mở máy được, để khởi động động pha cần có phần tử khởi động tụ điện, điện trở … III Cấu tạo động khơng đồng Động khơng đồng cấu tạo chia làm hai loại: động khơng đồng ... PFe+Pbm+Pđm = 0 ,32 3+0,0 137 +0, 039 = 0 ,37 57 kW Tổn hao Pcơ = Kcơ*( n Dn 1500 27,2 ) *( ) *10 -3 = 1*( ) *( ) *10 -3 = 0,1 23 kW 10 10 1000 1000 Tổn hao khơng tải Po = PFe + Pcơ = 0, 037 5+0,1 23 = 0,4897 ... dân, loại cơng suất 100 kW Động điện khơng đồng rơto lồng sóc cấu tạo đơn giản nhất loại rơto lồng sóc đúc nhơm) nên chiếm số lượng lớn loại động cơng suất nhỏ trung bình Nhược điểm động điều chỉnh...

94
1.1K
0

Phương pháp nâng cao hiệu suất động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc trong thiết kế

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:22

... thiết kế nâng cao hiệu suất động không đồng ba pha rôto lồng sóc Chương 2: Ảnh hưởng thông số thiết tổn hao hiệu suất động không đồng ba pha rôto lồng sóc Chương 3: Phương pháp thiết kế mạch ... kế động KĐB ba pha rôto lồng sóc nhanh xác Chương ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ ĐẾN TỔN HAO VÀ HIỆU SUẤT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC 2.1 Quá trình tính toán thiết kế động ... tạo 0,8 31 2 5 ,31 5 ,3 2,05 2,2 78 81 13, 641 1,5685 0 ,38 45 Sai số so Thử nghiệm KTCLA 0,8 31 2 5,27 6,4 1,9 2,25 80,5 81,4 13, 5 1,5 0,4 0,8 31 2 5 ,31 6,42 1,95 2,27 80 ,3 81,9 13, 6 1,6 0 ,39 với thử...

24
1.2K
3

thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:20

... 0,285 0 ,39 3 0,712 1,18 kW kW kW 0,029 0 ,35 9 0,6 13 0,049 0 ,35 9 0,886 0,0 73 0 ,35 9 1 ,33 7 0,0 93 0 ,35 9 1,89 0,088 0 ,35 9 2,499 0,1 0 ,35 9 3, 61 kW 5,057 8,99 13, 18 15,04 15,07 16 ,32 % 85,0 86 ,3 86,9 87,1 ... 0,019 0, 035 0,059 53, 2 73 18,008 10,956 9,105 6,254 4,21 Ω 3, 855 3, 855 3, 855 3, 855 Ω 53, 412 18,416 11,614 9,887 7 ,34 6 5,708 A 4 ,37 3, 855 0,017 15 P2(kW) 3, 855 12,675 20,098 23, 609 31 ,77 40,9 cos φ ... không đòng B - Những vấn đề chung thiết kế động không đồng pha rotor lòng sóc Phần Thiết kế tính toán động không đồng rotor lòng sóc A - Tính toán kích thước động B - Tính toán thông số dây quấn ...

51
692
3

Đồ án thiết kế động cợ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc docx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 20:20

... 0,12 0,009 0,012 0 ,31 9 0,46 5,115 0,22 0,06 0,025 0 ,31 9 0,624 10,956 0,7 0 ,3 0,055 0 ,31 9 1 ,37 4 11, 93 0,8 0 ,36 0,06 0 ,31 9 1, 539 12,54 0,89 0,4 0,0 63 0 ,31 9 1,672 43, 87 14,67 0,22 0 ,31 9 20,209 kW 1,718 ... MÁY ĐIỆN PHẦN MỘT: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ A – PHÂN LOẠI, KẾT CẤU CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I.phân loại: - Theo kết cấu vỏ , máy điện không đồng chia thành kiểu sau : kiểu hở , ... vụ thiết kế động không đồng ba pha rotor lồng sóc với số liệu cho sẵn Bản thiết kế bao gồm phần sau: Phần Giới thiệu chung động không đồng A - Nguyên lý làm việc kết cấu máy điện không đòng B...

53
1.1K
27

Đồ án: Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc pps

Ngày tải lên : 10/07/2014, 12:21

... 12 7 ,35 = I µ = 3, 3( A) tính mục 33 c1 = + I đbx I đbR = p Fe 1 03 + 3. I µ R1 3. U1dm = 154 + 3. 3 ,32 .1 ,3 = 0 ,3( A) 3. 220 E1=U1-Iμ.X1=220 -3, 3.0,158=219,48(v) 6.w1.k dq1 6.276.0,97 = 48 z2 33 I 34 0,76 ... thành đồ án môn học CHƯƠNG MỞ ĐẦU GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA I-Giới thiệu chung động không đồng pha I.1- Khái quát chung động không đồng pha Trong trình khai thác phục vụ kinh tế quốc ... ΣP 37 ,25 0,0 23 0,04 0,06 0,09 0,15 32 ,5 19,04 12,9744 8,9284 5,6926 (Ω) (Ω) 4,7702 4,7702 4,7702 4,7702 4,7702 4,7702 (Ω) 37 ,55 32 ,85 19,628 13, 8 235 10,1228 7,4262 (A) 5,976 6, 831 11, 433 16, 233 ...

35
1.1K
3

tính óoán sửa chữa và thi công dây quán động cơ không đồng bộ 3 pha rôt lồng sóc

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:38

... động cở khơng đồng pha PHẦN B: tính tốn sủa chữa động khơng đồng pha Roto lồng sóc PHẦN A: tìm hiểu chung động cở khơng đồng pha Khái niệm Cấu tạo máy điện khơng đồng Phân loại ngun lý hoạt động ... roto lồng sóc Phân loại ngun lý hoạt động Phân loại: a Phân loại theo kết cấu võ máy  Kiểu kín  Kiểu bảo vệ  Kiểu hở b Phân loại theo số pha ta có máy điện khơng đồng bộ:  Một pha  Hai pha ... Một pha  Hai pha  Ba pha c Phân loại theo kiểu roto:  Máy điện khơng đồng roto lồng sóc  Máy điện khơng đồng roto dây quấn Ngun lý hoạt động: Đặt điện áp xoay chiều ba pha, tần số f vào dây...

22
347
0

đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

Ngày tải lên : 07/05/2014, 15:23

... HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA I .3. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI KHÔNG GIAN VECTO I .3. 2 .3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO I .3. 2.4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... ĐIỆN-CƠ không bảo trì.dải công suất rộng Động không đồng pha chia thành: • Động không đồng pha roto lồng sóc • Động không đồng pha roto dây quấn ta tập trung vào nghiên cứu động pha roto lồng sóc ... THỐNG ĐIỆN-CƠ Hình ảnh rotor lồng sóc: Lá thép rotor stator: Các nhôm gắn rotor (thành dạng "cái lồng nhốt sóc" nên gọi "lồng sóc" ): 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Ta...

68
2.2K
46

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC. (DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN - CHIP AT89C51) ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 03:20

... T5 T4 T3 T4 T3 T2 T3 T2 T1 T2 T1 T6 T1 T6 T5 CHNG V THIT K MCH IU KHIN Khi to xung: Dựng chip : AT89C51 U2 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 ... P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST EA/VPP AT89C51 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3 .3/ INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/W R P3.7/RD ... T3 T2 T3 T4 T3 T4 T5 T4 T5 T6 KHI NG C CHY NGC T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t UA t UB t UC t U AB t U BC t U CA t t T6 T5 T4 T5 T4 T3 T4 T3 T2 T3 T2 T1 T2 T1 T6 T1 T6 T5 T6 T5 T4 T5 T4 T3 T4 T3...

17
943
5