... tốcđộ đặt ban đầu giá trị lần thayđổi gần Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởi độngtốcđộ tăng dần đến tốcđộ đặt ổn định tốcđộ đặt Nếu lý tốcđộđộng bị thayđổi tức lệch khỏi giá trị mà ta ... thống tự động theo dõitốcđộđộng Từ phân tích ta dẫn hệ thống nh sau Thông thòng để điều chỉnh tốcđộđộng điện ta sử dụng phơng pháp nh: thayđổi đIện áp đặt vào phần ứng độngthayđổi từ thông ... phát tốc FT thayđổi Giá trị tăng tốcđộđộng tăng lên lớn so với tốcđộ đặt ban đầu ngợc lạI giảm tốcđộđộng giảm xuống Tín hiệu từ máy phát tốc tin hiệu dạng analog đợc đa vào card nghép nối...
... giao động chip) Nếu sử dụng tốcđộ baud thay đổi, timer cung cấp xung nhòp tốcđộ baud phải lập trình 8.2 Thanh ghi điều khiển port nốitiếp Chế độ hoạt động port nốitiếp đặt cách ghi vào ghi ... tác động timer bò tràn nối tới TH0 Hoạt động port nốitiếp 8.1 Giới thiệu 8051/8031 có port nốitiếp chip hoạt động nhiều chế độ khác dãy tần số rộng Chức chủ yếu port nốitiếp thực chuyển đổi ... đònh tần số dao động chip 8051/8031 sử dụng nguồn xung nhòp khác Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốcđộ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốcđộ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0...
... Udk thay i ta c dng xung u thay i tng ng in ỏp s thay i 43 Hỡnh 3.3.2.d- S nguyờn lý mch iu khin thay i tc ng c thỡ ta thay i Uk thụng qua chit ỏp Khi Uk thay i lm cho thay i v rng xung thay ... cỏch thay i t thụng - iu chnh tc bng cỏch thay i bng cỏch thay i in tr ph R f trờn mch phn ng - iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp -iu chnh tục bng cỏch thay i t thụng 10 Hỡnh 1.1.3 a- S thay ... nờn tc s thay i nhiu ti thay i (t th cho thy, I bin thiờn thỡ ng vi cựng di bin thiờn ca I ng c tớnh c no mm hn tc s thay i nhiu hn) Hỡnh.1.1.3.c- th c tớnh c ca ng c in mt chiu thay i in...
... điều khiển tốcđộđộngThay cho dạng đo điều khiển tốcđộđộng theo phương pháp coi nỗi thời 1.2 Phương pháp đotốcđộđộng 1.2.1 Đo vận tốc vòng quay sử dụng máy phát tốc Máy phát tốc máy phát ... phát điện chiều, cực từ nam châm vĩnh cửu, điện áp cực máy phát tỉ lệ với tốcđộ quay nó, máy phát tốcnối trục với phanh hãm điện từ trục độngtốcđộ quay tốcđộ quay động , tốcđộ tỉ lệ với điện ... trị tốcđộ vòng /phút ta tiến hành đếm xung với đếm xung tốcđộ cao thời gian 0.6s Số xung đếm 0.6s tốcđộ vòng /phút động Hình 2.9 Đếm xung tính toán tốcđộđộng 30 Hình 2.10 Điều khiển tốc độ...
... chỉnh tốcđộcáchthayđổi điện áp đặt vào mạch phần cảm (Stato) - Điều chỉnh tốcđộcáchthayđổi tần số nguồn xoay chiều - Điều chỉnh tốcđộ ly hợp điện từ 3.2.1 Điều chỉnh tốcđộcáchthayđổi ... U1ph , tốcđộđồngđộ trợt tới hạn Sth không thayđổiDo đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ + Tần số nguồn điện cấp ( f1 ) Khi thayđổi tần số f1 tốcđộđồngthay đổi, đồng thời X1,X2 thayđổi (X=2 ... đặt vào động giảm, mô men tới hạn đặc tính giảm, tốcđộ không tải lý tởng (hay tốcđộđồng bộ) giữ nguyên nên giảm tốcđộđộ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ 3.2.3 Điều chỉnh tốcđộcách thay...
... thời gian mẫu Số xung tỉ lệ với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu độngthayđổi làm vận tốcđộngthayđổiDo tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng Nhiệm vụ ... trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học động DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 Động ... định đáp ứng tốcđộđộng dạng mô hình hàm truyền đạt dạng hàm theo thời gian, ta cần xác định thông sốđộng 𝐾 (hệ số khuếch đại tĩnh động cơ) , 𝐵, 𝐽 𝑅0 Từ ta xác định Hệ số khuếch đại số thời gian...
... THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ... THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ... CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 13 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 14 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 15 Ch 3: ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN...
... sơđồ cấu trúc mạch vòng tốcđộ : Trong U ωd tín hiệu đặt cho điều chỉnh tốcđộ ω R điều chỉnh tốcđộ Tc = Ru J ( Kφ ) Kω + Tω p số thời gian học hàm truyền máy phát tốc Kω.Ru (1 + 2Tsi p ).(1 ... bình chỉnh lưu) Um – Biên độ điện áp dây (V) Ω X - Điện kháng mạch phần ứng ( ) X= ω L Ω R - Điện trở mạch phần ứng ( ) E - Sức điện độngđộng (V) α - Góc điều khiển (độ) Ở vùng dòng điện gián ... 0.0001 (s) - Tham số thiết bị phản hồi : + Hằng số thời gian máy biến dòng Ti = 0.002 (s) + Hằng số thời gian máy phát tốc T ω 2.4.2.Tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốcđộ a.Tổng hợp mạch...
... CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNGCÁCHTHAYĐỔI TẦN SỐ NGUỒN I.NGUYÊN LÝ VÀ QUY LUẬT ĐIỀU CHỈNH KHI THAYĐỔI TẦN SỐ: Từ biểu thức: (4-1) Ta thấy, tốcđộđồngđộng không đồngthayđổi ta thay ... đặc lên trục động Mc = 0,8 Mđm Khi động mở máy trực tiếp Môment khởi độngđộng ? Bài Giải Ta cótốcđộ không đồngđộng cơ: Hệ số trượt định mức động : Hệ số trượt tới hạn động cơ: Ta chọn ... QUÁT VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trang CHƯƠNG 2: ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNGCÁCHTHAYĐỔI MẠCH TRỞ PHỤ ROTO Trang 15 CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH...
... n1 :tốc độđồng n: tốcđộđộng f: tần số nguồn p: sốđôicực s: - Ta thayđổitốcđộ độnghệ số trượtcách thayđổisốđôicực - Phương pháp điều khiển tốcđộcáchthayđổisốđôicực thực động ... CÁC CÁCHTHAYĐỔITỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Điều khiển tốcđộcáchthayđổisốđôicực Điều khiển điện áp stato Điều khiển tốcđộcáchthayđổi tần số nguồn áp Điều khiển tốcđộcáchthayđổi ... áp statoSơđồ nguyên lý điều khiển tốcđộđộng không đồng Điều khiển điện áp stato (tt) • Khi thayđổi điện áp statođộng cơ, đặc tính động bị thayđổi qua điều khiển tốcđộđộng • Để thay đổi...
... điều chỉnh ĐCh cho thông số tự độngthay đổi, tác động vào động để đủ làm cho giá trị ? tiến đến ?đ, tự động ổn định tốcđộ ổn định tốcđộ hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có ý nghĩa lớn ... cóđộ tinh kém, giải điều chỉnh không rộng kích thước động lớn Điều chỉnh tốcđộ ĐK cáchthayđổi tần số (f1): Vấn đề thayđổisố điện áp stato: Về nguyên lý, thayđổi tần số f1 ?o = 2pf1/p thay ... sốđôicựcthayđổi sth, Mth điều chỉnh tốcđộđộng ĐK Điều chỉnh tộcđộđộng ĐK cáchthayđổi điện trở phụ mạch rôto (R2f): Qua biểu thức (3-14), (3-15), thayđổi điện trở phụ mạch rôto động ĐK...
... tốcđộ quay R giá trị cho trước tần số trượt đại diện cho mô men đặt (3) Tác động điều khiển tần số trượt s phân ra: tác động vào khối chỉnh lưu có điều khiển CL vào khối nghịch lưu NL Tác động ... tư hệ thống điều khiển tần số trượt 8.7 Mô hình toán học nhiều biến sốđộng không đồng ba pha phép biến đổi toạ độ 8.7.1 Tính chất mô hình toán học trạng thái độngđộng không đồng Hình 3.39: ... điện mạch stator nhằm mục đích trì m= const Một tác động khác: tín hiệu tổng hợp với tín hiệu tốcđộ quay tạo tín hiệu đặt tần số góc mạch stator u (1= s*+ ) điều khiển tần số mạch stator tương...
... cú th thay i.Vi mt giỏ tr in th vo cho trc, in th trung bỡnh u cú th iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay ... s kt cu ca mỏy in: Kt lun Phng phỏp iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng cú nhiu hn ch so vi phng phỏp iu chnh in ỏp phn ng phng phỏp thay i t thụng b hn ch bi cỏc iu kin c khớ: ú chớnh l iu kin ... ca ng c mt chiu ng c mt chiu bao gm phn phn cm (phn tnh) v phn ng (phn quay) * Phn cm (stator) Phn cm gi l stator, gm lừi thộp lm bng thộp ỳc, va l mch t va l v mỏy v cỏc cc t chớnh cú dõy qun...
... phát điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển độngsơcấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải cótốcđộ quay hợp lý thayđổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để ... turbine, qua cặp bánh tăng tốc Máy phát điện cótốcđộ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút - Bộ hiển thị tốcđộ cho biết tốcđộ quay trục turbine - Cảm biến tốcđộ nhận biết thayđổitốcđộ trục turbine, ... cài đặt phần tự động điều chỉnh để cótốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thayđổitốcđộ quay quạt gió; theo dõiđồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine...
... cú th thay i.Vi mt giỏ tr in th vo cho trc, in th trung bỡnh u cú th iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay ... s kt cu ca mỏy in: Kt lun Phng phỏp iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng cú nhiu hn ch so vi phng phỏp iu chnh in ỏp phn ng phng phỏp thay i t thụng b hn ch bi cỏc iu kin c khớ: ú chớnh l iu kin ... ca ng c mt chiu ng c mt chiu bao gm phn phn cm (phn tnh) v phn ng (phn quay) * Phn cm (stator) Phn cm gi l stator, gm lừi thộp lm bng thộp ỳc, va l mch t va l v mỏy v cỏc cc t chớnh cú dõy qun...
... NG B ĐI U KHI N PID KHI T C Đ Đ NG CƠTHAY Đ I 65 5.5 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI KHI T C Đ Đ NG CƠTHAY Đ I .65 K T LU N VÀ KI N NGH 67 Nh ng ñóng ... máy ñi n thay ñ i theo nhi t ñ làm vi c, ñó h ng s th i gian m ch ph n ng Tu = Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ ... m có stator rotor….Đ ng ñi n m t chi u g m có stator, rotor, c góp ch i ñi n M t c t ngang tr c máy ñi n m t chi u Stator: g i ph n c m, g m dây qu n kích thích ñư c qu n t p trung c c t stator...
... gọi nốicấp Các phương pháp chủ yếu để điều chỉnh tốcđộđộng KĐB là: Điều chỉnh tốcđộcáchthayđổisốđôicực Điều chỉnh tốcđộcáchthêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốcđộcáchthay ... Dothayđổisốđôicựcstatothayđổitốcđộ τ A τ τ τ τ τ X A X Hình 2:Sơ đồ điều chỉnh tốcđộcáchthayđổisốđôicực Cùng hai cuộn dây , tuỳ theo cách đấu mà bước cực khác nghĩa sốcực khác ... chỉnh tốcđộcáchthayđổisốđôi cực: ĐCĐKĐB điều kiện làm việc bình thường có hệ số trượt nhỏ , tốcđộ ĐC gần tốcđộđồng n1=60f/p Khi tần số không đổitốcđộ ĐC tỷ lệ nghịch với sốđôi cực...
... máy ñi n thay ñ i theo nhi t ñ làm vi c, ñó h ng s th i gian m ch ph n ng Tu = Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ ... J1=[0:0.5] kg.m2 5.5 K T QU MÔ PH NG B C A Đ NG CƠTHAY Đ I ĐI U KHI N PID KHI T C Đ 24 5.6 K T QU T CĐ MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI KHI C A Đ NG CƠTHAY Đ I K T LU N CHƯƠNG V i k t qu mô ph ng ... Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d i công su t ñ ng m t chi u t vài W...