TDD-CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

BÁO CÁO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Giảng viên hướng dẫn: Hồ Minh Nhị Khoa Công Nghệ Nhóm thực hiện: Phan Văn Thắng 1101255 Lê Hoàng Diên 1101282 Hồ Văn Nhật 1101320 CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực 2. Điều khiển điện áp stato 3. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp 4. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn dòng điện stato 5. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rotor 6. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi công suất trượt trả về nguồn 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực - Với tần số nguồn cho trước ta có: - Ta có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực. - Phương pháp điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực chỉ thực hiện đối với động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. ( ) ( ) p f snsn 60 11 1 −=−= n 1 :tốc độ đồng bộ n: tốc độ động cơ f: tần số nguồn p: số đôi cực s: hệ số trượt 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực (tt) • Ưu điểm: thiết bị đơn giản, rẻ tiền, các đặc tính cơ đều cứng và khả năng điều chỉnh triệt để. • Nhược điểm: có độ tin cậy kém, dãy điều chỉnh không rộng và kích thước động cơ lớn. 2. Điều khiển điện áp stato Sơ đồ nguyên lý điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 2. Điều khiển điện áp stato (tt) • Khi thay đổi điện áp stato của động cơ, đặc tính cơ của động cơ bị thay đổi qua đó điều khiển được tốc độ động cơ. • Để thay đổi điện áp người ta dùng bộ biến đổi điện áp, máy biến áp tự ngẫu,… • Ưu điểm: điều khiển dễ dàng và mang tính tự động hóa. • Nhược điểm: tuy tổn thất trong bộ biến đổi không đáng kể nhưng điện áp stato bị biến dạng so với hình sin nên tổn thất phụ trong động cơ lớn do đó hiệu suất không cao. 2. Điều khiển điện áp stato (tt) • Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp nguồn được sử dụng rộng rãi, nhất là bộ điều chỉnh dùng thyristor. • Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp thường dùng trong hệ truyền động mà moment tải là hàm tăng theo tốc độ như quạt thông gió, bơm ly tâm,… 3. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp 3.1. Hệ truyền động động cơ không đồng bộ - bộ biến tần áp điều khiển sáu bước • Để điều khiển tần số áp tải ta cần phải điều khiển thay đổi điện áp nguồn DC (thay đổi góc kích bộ chỉnh lưu) để thay đổi biên độ thành phần hài cơ bản điện áp tải và điều khiển tần số kích linh kiện bộ nghịch lưu áp. 3. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp (tt) • Ưu điểm: quá trình điều khiển kích đóng bộ nghịch lưu áp đơn giản. Do số lần đóng ngắt linh kiện ít nên tổn hao do đóng ngắt không đáng kể. • Nhược điểm: tính chất điện áp tải tạo thành chứa nhiều thành phần sóng hài bậc cao => gây phát nóng lõi thép và giảm moment khởi động. 3. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp (tt) 3.2. Hệ truyền động động cơ không đồng bộ - bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin (sin PWM) • Ưu điểm: tạo ra điện áp tải với lượng sóng hài không đáng kể, dòng điện pha tải gần như sin. Thành phần moment xung xuất hiện trong động cơ giảm đáng kể, mạch lọc nguồn được thiết kế đơn giản và gọn hơn. • Nhược điểm: tần số đóng ngắt cao gây ra tổn hao lớn do đóng ngắt linh kiện và các nhiễu điện từ. [...]... chỉnh khi thay đổi điện trở phụ trên mạch rôto • Khi động cơ đang làm việc ở trạng thái xác lập với tốc độ n Muốn điều chỉnh tốc độ động cơ, ta đóng điện trở phụ vào cả 3 pha của roto Tại thời điểm bắt đầu đóng điện trở phụ vào thì tốc độ động cơ chưa kịp thay đổi, lúc này dòng qua động cơ giảm nên tốc độ động cơ giảm 5 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto (tt) 5.2 Phương pháp điều... khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto (tt) 5 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto (tt) • Ưu điểm: + Có tốc độ phân cấp + Tốc độ điều chỉnh nhỏ hơn tốc độ cơ bản + Tự động hóa trong điều chỉnh được dễ dàng + Hạn chế được dòng mở máy + Làm tăng khả năng mở máy của động cơ + Các thao tác điều chỉnh đơn giản + Giá thành chi phí vận hành, sửa chữa thấp 5 Điều khiển tốc độ bằng... truyền động công suất lớn tốc độ chậm 4.Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn dòng điện Stato 4.1 Nguyên lý điều khiển tốc độ hệ truyền động nuôi bởi nguồn dòng điện: • Để điều khiển giữ từ thông không đổi bằng định mức, cần điều khiển dòng stator theo tần số trượt rotor • Trong điều kiện từ thông không đổi, moment động cơ đều khiển thay đổi theo tần số trượt rotor fr = f.s hoặc theo độ lớn... những động cơ không đồng bộ rotor dây quấn có công suất lớn hoặc rất lớn thì tổn thất công suất trượt rất lớn • Để vừa vận dụng được năng lượng trượt đó vừa điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ rotor dây quấn người ta dùng sơ đồ tầng 6 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi công suất trượt trả về nguồn (tt) • Công suất trượt rotor thay vì tiêu hao trên điện trở phụ mạch rotor sẽ được đưa qua bộ biến đổi. .. dưới đồng thời dẫn điện 4.Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn dòng điện Stato (tt) • Ưu điểm: -Giảm tổn thất điện năng -Gọn nhẹ và dễ điều chỉnh • Ứng dụng:dùng trong công nghiệp như điều chỉnh tốc độ trong truyền động chính của các máy mài cao tốc, điều chỉnh tốc độ trong các hệ thống băng tải 5 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto 5.1 Nguyên lý điều chỉnh khi thay đổi. .. điện stator Is 4 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn dòng điện Stato (tt) 4.2 Bộ nghịch lưu dòng – bộ biến tần dòng: 4 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn dòng điện Stato (tt) 4.2 Bộ nghịch lưu dòng – bộ biến tần dòng: - Điều khiển bộ biến tần dòng: về cơ bản, độ lớn dòng điện tải được điều khiển bởi bộ chỉnh lưu - phương pháp điều biên Tần số bộ biến tần dòng được điều khiển...3 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp (tt) 3.3 Hệ truyền động động cơ không đồng bộ - bộ biến tần áp trực tiếp (cycloconverter)  Ưu điểm: - Khả năng cung cấp công suất lớn đến hàng chục MW - Linh kiện thyristor có giá thành không cao và hoạt động ổn định - Điện áp và dòng điện ở ngỏ ra có dạng gần như sin - Hiệu suất làm việc cao - Có khả năng trao đổi công suất trực tiếp... truyền động công suất lớn, khi đó làm việc tiết kiệm điện năng có ý nghĩa lớn Sơ lược kỹ thuật biến tần Sơ lược kỹ thuật biến tần 1 Giới thiệu: • Biến tần là bộ nguồn bán dẫn điều khiển kết hợp với động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha để thực hiện khởi động/ dừng và điều chỉnh chính xác số vòng quay động cơ theo yêu cầu công nghệ • Có nhiều loại biến tần được thiết kế phù hợp với dãy động cơ công... trực tiếp giữa lưới nguồn AC và tải động cơ theo cả hai chiều 3 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn áp (tt)  Nhược điểm: - Cấu tạo mạch công suất và mạch điều khiển phức tạp - Nguồn cung cấp đạt hệ số công suất không cao - Phạm vi hoạt động của bộ biến đổi chỉ dừng lại ở mức tần số ngõ ra thấp Ở phạm vi tần số cao hơn, chất lượng điện áp cung cấp không đảm bảo vì lượng sóng hài bậc... khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở mạch rôto (tt) • Nhược điểm: + Tốc độ kém ổn định + Tổn thất năng lượng lớn • Ứng dụng: Đây là phương pháp được sử dụng rộng rãi Thường được dùng với các hệ thống làm việc ngắn hạn hay ngắn hạn lặp lại và dùng trong các hệ thống với yêu cầu tốc độ không cao như cần trục, cơ cấu nâng, thang máy và máy xúc… 6 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi công suất trượt . tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp nguồn được sử dụng rộng rãi, nhất là bộ điều chỉnh dùng thyristor. • Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay. Nhật 1101320 CÁC CÁCH THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực 2. Điều khiển điện áp stato 3. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi tần số nguồn. khiển tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực - Với tần số nguồn cho trước ta có: - Ta có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực. - Phương pháp điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi