CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

Sinh viên thực hiện: Dương Sơn Lộc 1101230 Phạm Quang Tuệ 1101348 Nguyễn Hữu Thọ 1101334 Giáo viên hướng dẫn: HỒ MINH NHỊ BÁO CÁO MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Đề Bài I. Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ, ứng dụng trong trường hợp nào, ưu và nhược điểm. II. Các cách thay đổi tốc độ động cơ KĐB, áp dụng trong trường hợp nào, ưu và nhược điểm. III. Sơ lược về biến tần dùng trong thay đổi tốc độ - Inverter 1 pha - Inverter 3 pha Six - step I. Các phương pháp khởi động 1. Khởi động trực tiếp Là phương pháp đóng trực tiếp động cơ vào lưới điện. Ứng dụng: dùng khi nguồn điện có công suất lớn và động cơ công suất nhỏ (vì động cơ công suất nhỏ có tổng trở lớn nên dòng điện mở máy nhỏ, thường Imm = (2 – 3)Iđm. Ưu điểm: mở máy, điều khiển đơn giản, đóng các pha động cơ trực tiếp vào ba pha nguồn bằng công tắc cơ khí. Không tốn thiết bị mở máy kèm theo. Nhược điểm: Dòng điện mở máy lớn gây ảnh hưởng tới động cơ. Mô men khởi động chứa thành phần xung khá lớn, do đó có gây shock cơ học,động cơ khởi động không êm. Khởi động trực tiếp Mạch khởi động trực tiếp Khởi động trực tiếp 2. Khởi động sao – tam giac Khởi động trực tiếp dạng tam giác Us = U Dòng qua nguồn: Mô men của động cơ Khởi động trực tiếp dạng sao Us = U Dòng qua nguồn: Mô men của động cơ 3 2'2' )()( 3 rsrs XXRR U I +++ = ∆ ' 2'2' 2 )()( 3.3 r rsrsms R XXRR U M +++ = ∆ ω 2'2' )()( rsrs L XXRR U LI +++ == ΥΥ ' 2'2' 2 )()( 3 r rsrsms R XXRR U M +++ = ∆ ω 2. Khởi động sao – tam giac Phương pháp khởi động sao – tam giác được ứng dụng đối với động cơ đấu tam giac. Ưu điểm: điện áp giảm , dòng khởi động qua dòng stato giảm đi Dòng qua lưới giảm đi 3 lần. Tuy nhiên mômen khởi động giảm đi 3 lần. Nhược điểm: Chỉ sử dụng đối với động cơ đấu tam giác. 3 3 3. Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu. Nếu không sử dụng máy biến áp tự ngẫu Ta có: Nếu sử dụng máy biến áp tự ngẫu, điện áp khởi động Giảm xuống còn n.U, n < 1. 2'2' )()( 00 rsrs kdLkd XXRR U II +++ == ' 2'2' 2 )()( 3 0 r rsrsms kd R XXRR U M +++ = ω 3. Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu. Ta có: Ukd = n.U Gỉa sử máy biến áp không tiêu hao công suất và hệ số công suất phía sơ và thứ cấp bằng nhau: oo Lkdkdkd InInI ==⇒ 2'2' )()( rsrs kd kd XXRR U I +++ = o kdr rsrs kd ms kd MnR XXRR U M . )()( 3 2' 2'2' 2 = +++ =⇒ ω o kdkdLkdkdkdLkd InInIIUIU 3 3 2 ==⇒= Ta thấy dòng khởi động giam đi nhờ hệ số n (n < 0) Ưu điểm: mô men mở máy lớn hơn so với phương pháp dùng điện kháng. Nhược điểm: thiết bị đắt tiền. 3. Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu. [...]... = f(s) sẽ thay đổi do đó hệ số trượt thay đổi, tốc độ động cơ thay đổi • Nhược điểm của phương pháp điều chỉnh tốc độ quay bằng điện áp là giảm khả năng quá tải của động cơ, dải điều chỉnh tốc độ hẹp, tăng tổn hao ở dây quấn roto Việc điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện áp được dùng chủ yếu với các động cơ công suất nhỏ có hệ số trượt tới hạn sth lớn 4 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở... f không đổi • Việc điều chỉnh tốc độ quay bằng thay đổi tần số thích hợp khi điều chỉnh cả nhóm động cơ lồng sóc Việc điều chỉnh này cho phép thay đổi tốc độ một cách bằng phẳng trong phạm vi rộng nhưng giá thành khá lớn 2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số cặp cực • Số cặp cực phụ thuộc vào cấu tạo dây quấn Động cơ không đồng bộ có cấu tạo dây quấn để thay đổi số cặp cực được gọi là động cơ không. .. điện không hoàn toàn khi đóng dẫn đến tổn hao nhiệt 5 Khởi động mềm - Linh kiện bán dẫn ngắt điện không hoàn toàn ⇒ hoàn toàn cách ly khi ngắt điện không 5 Khởi động mềm 6 Khởi động dùng cuộn kháng rô to Phương pháp được áp dụng cho động cơ không đồng bộ rô tô dây quấn Dòng khơỉ động giảm Nhưng momen mở máy lớn Hạn chế của nó là chỉ áp dụng được đôí với động cơ Rô to dây quấn, mặt khác khi khơỉ động. .. trên ta có thể thấy các cách thay đổi tốc độ của động cơ không đồng bộ là: 1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi tần số • Việc thay đổi tần số f của dòng điện stato thực hiện bằng bộ biến tần Do từ thông Φmax tỷ lệ thuận với tỷ số U1/f nên khi thay đổi tần số người ta mong muốn giữ cho từ thông Φmax không đổi để mạch từ máy ở trong tình trạng định mức Để được như vậy phải điều chỉnh đồng thời tần số... đổi số cặp cực được gọi là động cơ không đồng bộ nhiều cấp tốc độ Phương pháp này được sử dụng cho các loại roto lồng sóc • Mặc dù điều chỉnh tốc độ nhảy cấp, nhưng có ưu điểm là giữ nguyên độ cứng của đặc tính cơ, động cơ nhiều cấp tốc độ được sử dụng rộng rãi trong các máy luyện kim, máy tàu thủy,… 3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp stato • Phương pháp này chỉ được thực hiện việc giảm điện... mở máy lớn 7.Khởi động part – winding Điện kháng khởi động stato bằng hai lần giá trị lúc hoạt động bình thường: Xskd = 2Xs Khi đó Ta có: I kd = U ( Rs + Rr' ) 2 + (2 X s + X r' ) 2 Mô men khởi động M kd 3 U2 = Rr' ωms ( Rs + Rr' ) 2 + (2 X s + X r' ) 2 Vậy ta thấy Dòng khơỉ động giảm Tuy nhiên mô men mở máy cũng giảm theo II .Các cách thay đổi tốc độ Tốc độ của động cơ không đồng bộ được tính theo... nhiên phương pháp này đơn giản, điều chỉnh trơn và khoảng điều chỉnh tương đối rộng, được sử dụng để điều chỉnh tốc độ quay của động cơ công suất cỡ trung bình III Sơ Lược về biến tần Khi sử dụng thiết bị để điều khiển loại đơn giản thì động cơ không đồng bộ lại tồn tại một số nhược điểm như: - Dòng điện khởi động lớn, gấp 4-6 lần Iđm của động cơ, thậm chí còn cao hơn -Tốc độ vòng quay của động cơ điện... roto của động cơ roto dây quấn • Thay đổi điện trở dây quấn roto bằng cách mắc biến trở ba pha vào mạch roto • Biến trở điều chỉnh tốc độ phải làm việc lâu dài nên có kích thước lớn hơn biến trở mở máy Khi tăng điện trở, tốc độ quay của động cơ giảm • Nếu momen cản không đổi, dòng roto không đổi, khi tăng điện trở để giảm tốc độ sẽ tăng tổn hao công suất trong biến trở, do đó phương pháp này không kinh... cấp); thông thường mỗi động cơ chỉ thay đổi được một trong các dãy tốc độ đồng bộ như: 3.000 – 1.500vg/ph; 1.500 – 1.000vg/ph và 1.000 – 750 vg/ph, trong khi có những công nghệ sản xuất yêu cầu hệ thống truyền động cần được điều khiển tốc độ liên tục (vô cấp) theo mô men và phụ tải thay đổi nên hệ truyền động điện trên không có khả năng đáp ứng - Một số phương pháp khởi khác không phù hợp, cũng như... tần là bộ nguồn bán dẫn điều khiển kết hợp với động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha để thực hiện khởi động/ dừng và điều chỉnh chính xác số vòng quay động cơ theo yêu cầu công nghệ Có nhiều loại biến tần được thiết kế phù hợp với dãy động cơ công suất từ rất nhỏ (vài trăm Woat) đến hàng 100 kW Thay đổi tốc độ dựa theo nguyên lý 60 f n= p III Sơ Lược về biến tần • Bộ biến tần phải thực hiện được các