đồ án ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA

Máy điện không đồng bộ (KĐB) là loại máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ quay của rotor n (tốc độ của máy) khác với tốc độ quay của từ trường n1.Máy điện không đồng bộ có hai dây quấn: dây quấn stato (dây quấn sơ cấp) nối với lưới điện có tần số f, dây quấn rotor (thứ cấp) được nối tắt lại hoặc khép kín trên điện trở. Dòng điện trên dây quấn rotor được sinh ra nhờ sức điện động cảm ứng có tần số f2 phụ thuộc vào tốc độ rotor nghĩa là phụ thuộc vào tải ở trên trục của máy.

ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN LỜI NÓI ĐẦU Trong nền công nghiệp ngày nay, tất cả các nước trên thế giới nói chung và nước ta nói riêng đều sử dụng động cơ điện. Trong công nghiệp thì động cơ không đồng bộ được dùng nhiều hơn và chúng đang thay thế ngày một nhiều cho các động cơ một chiều. Sở dĩ như vậy là do động cơ không đồng bộ có kết cấu đơn giãn, dễ chế tạo vận hành an toàn, sử dụng trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha. Đến nay phần lớn các cần trục được trang bị động cơ không đồng bộ, nhiều cơ cấu của máy cắt kim loại, truyền động phụ của máy cán và nhiều cơ cấu khác trong các lĩnh vực công nghiệp cũng đang sử dụng động cơ không đồng bộ. Tuy nhiên khi điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ của động cơ rất khó khăn, riêng đối với động cơ rotor lồng sóc có các chỉ tiêu khởi động xấu hơn so với động cơ điện một chiều. Nhưng động cơ điện một chiều thì lại sử dụng phức tạp đòi hỏi phải có hệ thống cung cấp điện riêng, khi hoạt động sẽ gây ra tia lửa điện.… Chính vì những điểm yếu đó của động cơ điện một chiều và ưu điểm của động cơ không đồng bộ mà hiện nay xu hướng nghiên cứu dùng động cơ không đồng bộ để thay thế động cơ điện một chiều ngày càng được quan tâm hơn. Bên cạnh những ưu điểm của động cơ không đồng bộ ba pha nó còn có những nhược điểm như là: Momen tới hạn, Momen khởi động sẽ giảm xuống rất nhiều khi điện áp lưới tụt xuống, dễ phát sinh tình trạng nóng quá mức đối với Stato nhất là khi điện áp lưới tăng và đối với Roto khi điện áp lưới giảm, khe hở không khí nhỏ cũng phần nào làm giảm bớt độ tin cậy của chúng. Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, trong đó có sự phát triển của ngành công nghệ chế tạo bán dẫn công suất và công nghệ điện tử đã làm cho các hệ truyền động của động cơ không đồng bộ có thể khai thác hết các ưu điểm để cạnh tranh với động cơ điện một chiều nhất là ở vùng công suất truyền lớn và tốc độ làm việc cao. Mặc dù em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi và quyết tâm cao, tuy nhiên đây là lần đầu tiên em làm đồ án và nhận thức về thực tế của em còn nhiều hạn chế nên em không tránh khỏi những sai sót. Vì thế, em mong nhận được sự phê bình, nhận xét, góp ý của các thầy để giúp em hiểu rõ hơn các vấn đề trong đồ án cũng như những ứng dụng thực tế của nó để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồ án em đã nhận được sự giúp đỡ của các thầy và đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy Nguyễn Hào Nhán đã giúp em hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn thầy và hi vọng thầy sẽ giúp đỡ trong việc học tập của em sau này. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 1/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I.Khái niệm chung. 1. Khái niệm chung. Máy điện không đồng bộ (KĐB) là loại máy điện xoay chiều làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ quay của rotor n (tốc độ của máy) khác với tốc độ quay của từ trường n 1 . Máy điện không đồng bộ có hai dây quấn: dây quấn stato (dây quấn sơ cấp) nối với lưới điện có tần số f, dây quấn rotor (thứ cấp) được nối tắt lại hoặc khép kín trên điện trở. Dòng điện trên dây quấn rotor được sinh ra nhờ sức điện động cảm ứng có tần số f 2 phụ thuộc vào tốc độ rotor nghĩa là phụ thuộc vào tải ở trên trục của máy. Cũng như các máy điện quay khác, máy điện không đồng bộ có tính thuận nghịch, nghĩa là có thể làm việc ở chế độ cơ điện, cũng như chế độ máy phát điện. Máy điện không đồng bộ có đặc tính làm việc không tốt lắm so với máy phát điện đồng bộ nên ít được sử dụng. Động cơ không đồng bộ so với các loại động cơ khác có cấu tạo và vận hành không phức tạp, giá rẻ, làm việc tin cậy nên được sử dụng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt. Động cơ không đồng bộ có các loại: động cơ ba pha, động cơ hai pha, động cơ một pha. Động cơ điện không đồng bộ có công suất lớn trên 600W thường là loại ba pha có ba dây quấn làm việc, trục các dây quấn lệch nhau trong không gian một góc 120 0 điện. Các động cơ có công suất nhỏ hơn 600W thường là loại hai pha hoặc một pha. Động cơ hai pha có hai dây quấn làm việc, trục của hai dây quấn đặt lệch nhau trong không gian một góc 90 0 điện. Động cơ điện một pha chỉ có một dây quấn làm việc. Các số liệu định mức của động cơ không đồng bộ: Công suất cơ có ích trên trục P đm Điện áp dây stato U lđm Dòng điện dây stato I lđm Tần số dòng điện stato f Tốc độ quay rotor n đm Hệ số công suất đm ϕ cos Hiệu suất đm η Gọi là động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay của rotor khác với tốc độ của từ trường quay trong máy. Đôi khi còn gọi là động cơ cảm ứng (vì sức điện động và dòng điện có được trong rotor là do cảm ứng). GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 2/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN 2. Phạm vi áp dụng: Động cơ điện không đồng bộ 3 pha được sử dụng trong nông nghiệp và công nghiệp như: máy bơm nước ở các trạm bơm, trong nhà máy xi măng thì được dùng cho các máy nghiền, máy khuấy, băng lăn vận tải…Các động cơ từ 5hp trở lên hầu hết là 3 pha còn động cơ nhỏ hơn 1hp thường là 1 pha. II. Phân loại, cấu tạo: 1.Phân loại: Theo kết cấu của động cơ không đồng bộ có thể chia ra làm các kiểu chính: Kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ… Theo kết cấu rotor, máy điện không đồng bộ chia làm 2 loại: Loại rotor kiểu dây quấn và rotor kiểu lồng sóc. Theo số pha trên dây quấn stator có thể chia làm các loại: Một pha, hai pha, ba pha. 2. Cấu tạo: Giống như các loại máy điện quay khác ,động cơ không đồng bộ ba pha gồm có các bộ phận chính sau :Phần tỉnh hay còn gọi là stator, phần quay hay còn gọi là rotor, ngoài ra còn có vỏ máy và nắp máy được vẽ trên hình 1.1 Hình 1.1 2.1. Phần tĩnh (stator) Trên stator có võ, lõi thép và dây quấn. 2.1.1. Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn. Thường võ máy làm bằng gang hoặc nhôm. Hai đầu vỏ máy có nắp máy, ổ trục đở. Đối với vỏ máy có công suất tương đối lớn (100 kw) thường dùng thép tấm hàn lại làm vỏ máy, tùy theo cách làm nguội, máy và dạng vỏ máy cũng khác nhau. Vỏ máy và nắp máy còn dùng bảo vệ máy, như hình 1.2 GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 3/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Hình 1.2 2.1.2. Lõi thép: Lõi thép là phần dấn từ. Do từ trường đi qua lõi thép là từ trường quay nên giảm bớt tổn hao, lõi thép được làm bằng những lá thép (hình 1.3a) kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại. Khi đường kính ngoài của lõi thép nhỏ hơn 990 mm thì dùng cả tấm thép tròn ép lại. Khi đường kính ngoài lớn hơn trị số trên thì phải dùng những tấm thép hình rẻ quạt (hình 1.3b) ghép lại thành khối tròn. Mỗi lõi thép kỹ thuật điện đều có phủ sơn cách điện trên bề mặt để giảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên. Nếu lõi thép ngắn thì có thể ghép thành một khối nếu lõi thép có thể ghép thành một khối nếu lõi thép quá dài thì ghép thành những tấm ngắn mỗi tấm thép dài từ 6 đến 8 cm đặt cách nhau 1cm để thông gió cho tốt. Mặt trong của lá thép sẽ có rảnh để đặt dây quấn. 2.1.3. Dây quấn: Dây quấn stator được đặt vài các rãnh của lõi thép và được cách điện tốt với lõi thép (hình 1.4). Dây quấn phần ứng là phần dây bằng đồng (hình 1.4a) được ép trong các rãnh phần ứng và làm thành một hoặc nhiều vòng kín. Dây quấn là bộ phận quan trọng nhất của động cơ vì nó trực tiếp tham gia vào quá trình biến đổi năng lượng từ điện năng thành cơ năng. Đồng thời về mặt kinh tế thì giá thành của dây quấn cũng chiếm tỷ lệ khá cao trong toàn bộ giá thành của máy. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 4/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN Hình 1.3. Lõi thép stato: a) Lõi thép hình vành khăn; b) Lõi thép hình rẻ quạt; c) Mạch từ stato a) b) c) ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Hình 1.4. Dây quấn của stato động cơ không đồng bộ 3 pha Các yêu cầu đối với dây quấn bao gồm: Sinh ra được một sức điện động cần thiết có thể cho một dòng điện nhất định chạy qua mà không bị nóng quá, một nhiệt độ nhất định để sinh ra một moment cần thiết đồng thời đảm bảo đối chiều tốt. Triệt để tiết kiệm vật liệu, kết cấu đơn giản làm việc chắc chắn an toàn. Dây quấn phần ứng có thể phân ra làm các loại chủ yếu sau: Dây quấn xếp đơn và dây quấn xếp phức tạp. Dây quấn song đơn và dây quấn song phức tạp. Trong một số máy cỡ lớn còn dùng dây quấn hỗn hợp đó là sự kết hợp giữa hai dây quấn xếp chồng và song. 2.2. Phần quay (hay rotor). Phần là phần quay gồm lõi thép, dây quấn và trục máy (hình 2.1a). 2.2.1. Lõi thép. Lõi thép rotor được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện (hình 2.2) được dập rãnh mặt ngoài ghép lại, tạo thành các rãnh theo hướng trục, ở giữa có lỗ để lắp trục. Phía ngoài của lá thép được xẻ rãnh để đặt dây quấn. Lõi thép được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rotor của máy. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 5/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN Hình 2.1. Rôto (a) và (b) sơ đồ mạch điện của rôto dây quấn b) R Vòng trượt Chổi than Dây quấn rôto a) ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN 2.2.2. Dây Quấn: Phân loại làm hai loại chính: Rotor kiểu dây quấn (rotor ngắn mạch) và totor kiểu lồng sóc. Loại rotor lồng sóc công suất trên 100kW, trong các rảnh của lõi thép rotor đặt các thanh đồng, hai đầu nối ngắn mạch bằng hai vòng đồng tạo thành lồng sóc (hình 2.3a). Ở động cơ công suất nhỏ, lồng sóc được chế tạo bằng cách đúc nhôm vào các rãnh lõi thép rotor, thành thanh nhôm, hai đầu đúc vòng ngắn mạch và cánh quạt làm mát (hình 2.3b). Động cơ điện có rotor lồng sóc gọi là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc được ký hiệu bằng hình 2.5c GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 6/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN a) b) Hình 2.2. Lá thép rôto của động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Hình 2.4 rotor kiểu dây quấn Loại rotor kiểu dây quấn: Rotor kiểu dây quấn (hình 2.4) cũng giống như dây quấn ba pha stator và có cùng số cực từ dây quấn stator. Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp vì bóp được những đầu dây nối, kết cấu dây quấn trên rotor chặc chẽ. Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp. Dây quấn ba pha của rotor thường đáu hình sao, có ba đầu kia được nối vào ba rãnh trượt thường làm bằng dồng đặt cố định ở một đầu trục và được cách điện với trục. Nhờ ba chổi than tỳ sát vào ba rãnh trược, dây quấn rotor được nối với 3 vòng tiếp xúc, chổi than dây quấn rotor được nối với ba biến trở bên ngoài, để mở máy hay điều chỉnh tốc độ. Loại động cơ này gọi là động cơ không đồng bộ rotor dây quấn. Nhận xét: Đặc điểm của loại động cơ điện rotor kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay sức điện động phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy. Nhược điểm: Động cơ điện rotor dây quấn chế tạo phức tạp hơn rotor lồng sóc nên giá thành đắt hơn mà bảo quản cũng khó khăn hơn (dễ bị chập pha, mất và rò điện từ các dây dẫn ra vỏ máy rất nguy hiểm); hiệu suất của máy cũng thấp hơn so với rotor lồng sóc; khi sử dụng vành trược để phát sinh tia lửa điện gây cháy nổ, làm nhiễu quá trình điều khiển. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 7/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN Hình 2.3 Cấu tạo rotor động cơ không đồng bộ. a) Dây quấn rotor lồng sóc b) Lõi thép rotor c)ký hiệu động cơ trên sơ đồ © ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Loại rotor kiểu lồng sóc: Kết cấu của loại dây quấn này khác với dây quấn stator. Trong mỗi rãnh của lõi thép rotor đặt vào một thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi thép và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà người ta gọi là lồng sóc (hình 2.3). Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt, để cải thiện tính năng mở máy, trong máy công suất tương đối lớn, rãnh rotor có thể làm thành dạng rãnh sâu hoặc làm thành hai rãnh lồng sóc hay còn gọi là lồng sóc kép. Trong máy điện cỡ nhỏ, rãnh rotor thường được làm chéo đi một góc so với tâm trục. Nhận xét: Rotor lồng sóc chế tạo đơn giản với số lượng lớn trong dây truyền công nghiệp, giá thành rẻ hơn, bền hơn dễ bảo quản so với rotor dây quấn, nhưng lại khó mở máy hơn rotor dây quấn đặc biệt những động cơ công suất lớn. Trong những hệ thống có yêu cầu không cao về điều chỉnh tốc độ (có thể điều chỉnh theo cấp), điều kiện mở máy không quá khó khăn ta nên sử dụng động cơ rotor lồng sóc. 2.2.3 Khe hở: Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều, khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ ( từ 0,2mm đến 1mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa ) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào, và như vậy có thể làm cho hệ số công suất của máy tăng cao . III. Nguyên lý động của động cơ không đồng bộ 3 pha. Nguyên lý hoạt động của máy điện không đồng bộ nói chung và động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc nói riêng là làm việc dựa theo nguyên lý cảm ứng điện từ. Khi có dòng điện ba pha chạy trong dây quấn stator thì trong khe hở không khí suất hiện từ trường quay với tốc độ n 1 =60f 1 /p (với p là số đôi cực, f 1 là tần số lưới. Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn mạch nên trong dây quấn rotor có dòng điện I 2 chạy qua. Từ thông do dòng điện này sinh ra hợp với từ thông của stator tạo thành từ thông tổng ở khe hở, cảm ứng sức điện động. Dòng điện trong dây quấn rotor tác dụng với từ thông khe hở sinh ra môment. Lực tác dụng tương hỗ giữa từ trường quay của máy với thanh dẫn mang dòng điện rotor, kéo rotor quay cùng chiều quay từ trường với tốc độ n. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 8/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN Hình 2.5 Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Để minh họa vẽ từ trường quay tốc độ n 1 , chiều sức điện động và dòng điện cảm ứng trong thanh dẫn rotor, chiều lực điện từ F đt . Khi xác định chiều sức điện động cảm ứng theo quy tắc bàn tay phải ta căn cứ vào chuyển động tương đối của thanh dẫn rotor với từ trường. Nếu coi từ trường đứng yên thì chiều chuyển động tương đối của thanh ngược với chiều chuyển động của n 1 . Từ đó áp dụng quy tắc bàn tay phải xác định được chiều chuyển động của sức điện động như hình 3.1. Chiều lực điện từ xác định theo quy tắc bàn tay trái với chiều quay n 1 . Tốc độ n của máy nhỏ hơn tốc độ từ trường quay n 1 , vì nếu tốc độ bằng nhau thì không có sức chuyển động tương đối, trong dây quấn không có sức điện động và dòng điện cảm ứng, lực điện từ bằng 0. Độ chênh lệch giữa tốc độ từ trường quay và tốc độ máy gọi là tốc độ trượt n 2. n 2 =n 1 -n Hệ số trượt của tốc độ là: 1 1 1 2 n nn n n s − == Khi rotor đứng yên (n=0), hệ số trượt s=1. Khi rotor quay định mức s=0.02 0.06 tốc độ động cơ: ( ) ( ) s p f snn −=−= 1 .60 1 1 vòng/phúc. GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 9/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN CHƯƠNG II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I. Những chỉ tiêu của hệ điều chỉnh tốc độ đối với động cơ điên. Điều chỉnh tốc độ truyền động điện là dùng phương pháp thuần túy điện tác động lên bản thân hệ truyền động điện (nguồn và động cơ điện) để thay đổi tốc độ quay của động cơ điện. Để đánh giá chất lượng của một hệ thống truyền động điện thường căn cứ vào một số chỉ tiêu kinh tế-kỹ thuật cơ bản các chỉ tiêu này cũng được tính đến khi thiết kế hoặc chỉ định các hệ thống truyền động điện. Đó là các chỉ tiêu: 1. Sai số tốc độ. 2. Độ trơn của điều chỉnh tốc độ. 3. Đai điều chỉnh tốc độ. 4. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải. 5. Chỉ tiêu kinh tế. 6. Các chỉ tiêu khác. 7. Tổn thất năng lượng khi điều chỉnh. II. Vấn đề điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha. Động cơ không đồng bộ được sử dụng rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của nó là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trọng lượng, kích thước nhỏ hơn khi cùng công suất định mức so với động cơ một chiều. Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều 3 pha… Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ khó khăn hơn, các động cơ không đồng bộ lồng sóc có các chỉ tiêu khởi động xấu (dòng khởi động lớn, mômen khởi động nhỏ). Trong thời gian gần đây, do phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tin học, động cơ không đồng bộ mới được khai thác các ưu điểm của chúng. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả so với hệ tiristor-động cơ điện một chiều. Qua phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ: GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 10/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ( ) th th th thth as s s s s asIM M 2 2 ++ + = [...]... Mômen động cơ không đồng bộ tỉ lệ với bình phương điện áp stator, nên có thể điều chỉnh mômen và tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp stator và giữ tần số không đổi nhờ bộ biến đổi điện áp xoay chiều Hình 3.1 a) Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng ustator b) Các đặc tính điều chỉnh bằng ustator động cơ không đồng bộ GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 11/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN. .. tính cơ thu được khi thay đổi p = 1; p = 2 và Mth = const Hình 5-6 Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực VI Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch rotor 1 Sơ đồ điều chỉnh Khi thay đổi điện trở phụ trong mạch rotor động cơ không đồng bộ sẽ làm cho sth thay đổi tỷ lệ còn Mth thì không thay đổi, vì vậy sẽ thay đổi được tốc độ ω của động cơ không đồng bộ như hình 6-1 Hình 6-1 a) Sơ đồ điều... chỉnh không rộng và kích thước động cơ lớn 3 Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực Đối với những động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc nhiều cấp tốc độ để điều chỉnh tốc độ người ta thay đổi thông số đôi cực của máy Khi thay đổi số đôi cực p ta có GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 34/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN ω0 = 2π f1 = var p sth = ± ' R2 = const xnm 3U12 M th = ± = const 2ω0 xnm Với những động cơ. .. sức điện động stator động cơ được điều chỉnh tỉ lệ với tần số đảm bảo duy trì từ thông khe hở không đổi Động cơ có khả năng sinh momen như nhau ở mọi tần số định mức Có thể điều chỉnh tốc độ ở hai vùng: Vùng dưới tốc độ cơ bản: Giữ từ thông không đổi thông qua điều khiển tỷ số sức điện động khe hở/tần số là hằng số Vùng trên tốc độ cơ bản: Giữ công suất động cơ không đổi, điện áp được duy trì không đổi,... mức của động cơ Ub : Điện áp đầu ra của bộ ĐAXC Mth : Momen tới hạn khi điện áp là Uđm Mth.u : Mơment tới hạn khi điện áp là Ub Có nhiều cách điều chỉnh điện áp nguồn cấp vào stator động cơ không đồng bộ: 1.Điều chỉnh điện áp dùng biến áp tự ngẫu a).Sơ đồ nguyên lý: Máy biến áp tự ngẫu là bộ biến đổi điện xoay chiều đơn giản nhất của hệ biến áp tự ngẫu động cơ được vẽ như sau: Hình 3.2 Sơ đồ nguyên... biến áp tự ngẩu không những có giá thành cao mà còn rất khó tự động hóa nên các chỉ tiêu điều chỉnh không cao Vì thế nó ít sử dụng 2 Điều chỉnh điện áp nhờ kháng bảo hòa: a) Sơ đồ nguyên lý: GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 13/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Kháng bảo hòa gồm cuộn làm việc Wlv và cuộn từ hóa Wth quấn chúng lên một gông từ Nó có thể là một pha hoặc ba pha Sơ đồ nối kháng bảo hòa để điều... độ ω < ω đm mà giữ U 1 ≈ E1 ≈ CΦf1 = const thì theo (1-10), từ thông Φ tăng lên, mạch từ động cơ sẽ bị bảo hòa, điện kháng mạch từ giảm xuống và dòng từ hóa sẽ tăng lên làm cho động cơ quá tải về từ, làm phát nóng động cơ, giảm tuổi thọ của động cơ, thậm chí nếu nóng quá nhiệt độ cho phép của động cơ thì động cơ có thể bị cháy Còn khi tăng f1>f1dm nếu giữ U 1 ≈ E1 ≈ CΦf1 = const và phụ tải Mc=const,... tần gián tiếp gồm ba khây cơ bản: Khâu chỉnh lưu: Biến đổi nguồn xoay chiều sang một chiều Bộ lọc: Để giảm bớt độ nhấp nhô của áp và dòng ở đầu ra của bộ chỉnh lưu Khâu nghịch lưu: Biến đổi điện áp một chiều để đặt vào động cơ Thiết bị nghịch lưu có thể là thyristor hoặc transistor công suất GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 25/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Hình 4-9 Sơ đồ khối bộ biến tần gián tiếp... và pha của dòng điện thì có thể điều chỉnh được từ thông rotor mà không cần cảm biến tốc độ c) Luật điều chỉnh tần số trượt không đổi GVHD: NGUYỄN HÀO NHÁN 19/50 SVTH: PHẠM BÁ THIỆN ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỆN Nếu ta giữ tần số trượt không đổi ω s = const thì momen chỉ còn phụ thuộc vào Is mà không phụ thuộc vào tần số nguồn Đặc tính M( ω s ) như hình 3-10 Hình 4-2 Đặc tính cơ khi điều chỉnh tốc độ động cơ không. .. phụ thuộc vào góc ϕ của động cơ, tức là phụ thuộc độ trượt của động cơ Điện áp stator không sin, như hình (3-7) được phân tích thành những thành phần sóng hài, trong đó sóng hài bậc 1 là thành phần sinh công cơ học Giá trị hiệu dụng của sóng bậc 1 (U 1b) không những phụ thuộc vào góc thông α 0 mà còn phụ thuộc góc pha ϕ của động cơ b) Đặc tính cơ: Đặc tính điều chỉnh của hệ dùng bộ điều chỉnh thiristor . của máy tăng cao . III. Nguyên lý động của động cơ không đồng bộ 3 pha. Nguyên lý hoạt động của máy điện không đồng bộ nói chung và động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc nói riêng là làm. độ cơ điện, cũng như chế độ máy phát điện. Máy điện không đồng bộ có đặc tính làm việc không tốt lắm so với máy phát điện đồng bộ nên ít được sử dụng. Động cơ không đồng bộ so với các loại động. Chính vì những điểm yếu đó của động cơ điện một chiều và ưu điểm của động cơ không đồng bộ mà hiện nay xu hướng nghiên cứu dùng động cơ không đồng bộ để thay thế động cơ điện một chiều ngày càng