Bài giảng nguyên lý máy chương 11

... Thiết kế máy β1 = ∠( p1 p1 , tt ) (11. 1) β = ∠( p2 p2 , tt ) (11. 2) - 193 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Góc chéo hai trục bánh răng: (11. 3) δ ... Thiết kế máy (11. 5) // tt v P1 sin β1 + v P2 sin β - 194 - (11. 6) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Gọi ms1 , ms2 , Z1 Z modun ngang...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 23:26

... hình 1. 12 làm giá, ta có cấu không gian (hình 1. 15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1. 13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1. 15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC ... khớp phải số nguyên dương, nên ta có nhóm At-xua sau: n … p5 … * Nhóm khâu khớp: 1 1 2 2 * Nhóm khâu khớp: 2 1 3 * Nhóm khâu khớp: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... cb biễu diễn phản lực R32 3. 2 .3 Cơ cấu tay quay trượt P1 A B ω P2 h3 P3 C Hình 3. 3a n a R12 x t R12 n 12 R B P2 P3 d R P2 c R 43 32 b h3 x t R12 Hình 3. 3b Hình 3. 3c P3 C R 43 Tách nhóm Atxua gồm ... ΣM ( C3 ) ( Ri ) = Rτ CD − P3 h3 = D t => R12 = Cân khâu 3: t => R 43 = P3 h3 CD n n + Xác định R12 , R 43 : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3. 2c) t R 43 P3 n c R32 R 43 a t R12 P...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... Q phẳng: λ = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy π : áp lực p phân bố π λ = : áp lực p phân bố theo quy luật cosin rãnh tam giác: λ = cos rãnh tròn:...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... Ađ(n-1) η n−1 ηn Ađn An-1 An Hình 1.2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ = ∑ i =1 n Aci = ∑ Ai i =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyên lý máy ... hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý máy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép n...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy _ Trong gia...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Lý Máy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn a/ Phương pháp chuyển động thực Hình 7. 4 Cơ ... PA = Chương 7: Cơ Cấu Cam dS dϕ dS dt (7. 7) Bài giảng Nguyên Lý Máy với S : chuyển vị cần ϕ : góc quay cam ur Q x x r vB2 n r v B2 n α t E B B S α B0 t S0 A H0 x A P...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... ω1 ϕck Hình 8. 17 Bm Thiết kế máy - 123 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 180 + θ 180 − θ (8. 11) Đối với cấu tay quay-con trượt tâm ... quay-con trư t tâm hình 8. 4: - Nếu lấy khâu làm giá ta có cấu Culit lắc (hay cấu xy lanh quay) hình 8. 5 D C B ω1 A Hình 8. 5 Bm Thiết kế máy - 116 - TS Bùi Tr...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... m3 + m ⇒ (5. 6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Phương trình (5. 5) giải phương pháp họa đồ vector sau (hình 5. 2b): • ... b) Hình 5. 4 Bm Thiết kế máy - 75 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Chia mặt đầu vật quay thành nhiều phần đánh dấu bá...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Bm Thiết kế máy S = S1 + S - 68 - (4. 39) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát - Từ (4. 38) (4. 39) ta tính được: S2 = 2S0 e fβ + (4. 40) - Thay (4. 38) (4. 40) vào (4. 37) ta nhận ... + N ) (4. 11) - Ta có: N = N1 cos γ + N cos γ Hay Bm Thiết kế máy N1 + N = N P cos α = cos γ cos γ - 56 - (4. 12) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGU...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... (3. 5) (3. 6) Khâu 3: r r r R 23 + P3 + R 43 = r r r r M C ( F3 ) = M C ( R 43 ) + M C ( P3 ) + M = ∑ r r r r ∑ M C = R 43 x + P3 h3 + M = Bm Thiết kế máy - 43 - (3. 7) (3. 8) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng ... Theo nguyên lý di chuyển khả dó ta có: P cb V C + ∑ P i K i ni + ∑ M i ωi = Bm Thiết kế máy (3. 23) i i - 47 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... (2. 13) xC = Bm Thiết kế máy (l2 + l1 )2 − e2 (l2 − l1 )2 − e (2. 14) - 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Hành trình trượt: H = xC max − xC = (l2 ... C1 C3 K1 K8 K2 K7 B1 B8 K6 K5 K4 K3 B2 BT A B7 C2 CT D B3 B6 BC B4 B5 Hình 2. 3 Bm Thiết kế máy - 29 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... thành cấu phẳng (hình 1. 11) cấu không gian (hình 1. 12) B A 1 C Hình 1. 11 Bm Thiết kế máy -9 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu O a) b) Hình 1. 12 1. 2 BẬC TỰ DO CỦA CƠ ... D, C , B ) - Khâu dẫn khâu 2 C B 1 F D 1 G A C B G A F D E E Hình 1. 18 Ta tách nhóm hình 1. 19 hình 1. 20: Bm Thiết kế máy - 18 - TS Bùi Trọng Hiếu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... lý máy không nghiên cứu tất vấn đề máy tính bền, công nghệ chế tạo, tính kinh tế,…) không nghiên cứu loại máy cụ thể Vì nguyên lý Bm Thiết kế máy -2 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... LÝ MÁY Chương 0: Mở đầu máy môn học kỹ thuật sở tất ngành khí nói chung chế tạo máy, ôtô, khí dệt, máy xây dựng, máy nông nghiệp, … - Nguyên lý...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... truyền đảm bảo III Một vài thông số bánh thân khai -Vòng đỉnh re -Vòng chân -Vòng sở ri r0 -Trên vòng bán kính rx ( ri ≤ rx ≤ re ) -Chiều dày bánh Wx -Bước t x t x = Wx + S x IV Điều kiện ăn khớp ... V II Định lý ăn khớp ω1 O2 P = ⇒ const? Tỉ số truyền i12 ≡ ω2 O1P - Định lý ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp biên dạng phải cắt đường nối tâm điểm cố định -...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21