Đây là một trong những vấn đề lớn được đưa ra bàn luận ngay trong những buổi họp đầu tiên tại Công đồng thể hiện rõ nét tinh thần canh tân – nhập thế của Giáo hội.
Ngay trong những trang đầu của Hiến chế về Phụng vụ Thánh, công đồng đã chỉ rõ lý do canh tân nhằm thích ứng nhu cầu thời đại.
Tất cả các lĩnh vực về phụng vụ đều được mang ra bàn thảo đưa ra các nguyên tắc canh tân và thiết định những tiêu chuẩn thực hành: Từ nội dung nghi lễ, hoạt động điều hành, tham dự, thái độ của các thành phần Dân Chúa đến việc cải cách Kinh nhật tụng về lối đọc, giờ đọc, Nghệ thuật thánh, Dụng cụ thánh… đều được đề cập.
Trước đây vấn đề nghi lễ phụng vụ từng tạo khoảng cách lớn giữa đạo Công giáo và văn hóa phương Đông, gây cản trở cho việc truyền đạo. Nay, Công đồng Vatican II chủ trương cải tổ về nghi lễ cho đơn giản, ngắn gọn, trong sáng giảm bớt những hủ tục lễ bái phiền phức của chủ chăn để đáp ứng nhu cầu thời đại. Bên cạnh đó, Giáo hội nhìn nhận và coi trọng những đặc điểm, lối sống, phong tục tập quán và tín ngưỡng truyền thống của mỗi dân tộc. Đồng thời, cho phép sử dụng ngôn ngữ địa phương thay cho tiếng La-tinh trong phụng tự để tín hữu có thể hiểu và nhiệt tình đón nhận.
Tại Công đồng Vatican II, Giáo hội đã cho khôi phục lại hoạt động đồng tế và những sinh hoạt thờ tự như các giáo đoàn ban đầu vì theo Giáo hội Công giáo, Mầu Nhiệm Thánh Thể là trung tâm của đời sống phụng tự của giáo hội.