Công đồng Vatican II đã làm rõ nguồn gốc, vai trò và đưa ra những nguyên tắc cụ thể trong lý giải Kinh Thánh.
Công đồng khẳng định, Kinh Thánh là mẫu mực tối cao của đức tin; những lời ghi trong Thánh kinh, Thánh truyền là những lời nói (Mạc Khải) của Thiên Chúa, được chép lại do Chúa Thánh Thần linh ứng. Do đó, mọi Kitô hữu phải tôn kính, coi trọng. Canh tân trong Kinh Thánh không phải là xét chữa lại giáo lý Kinh Thánh mà “để mở rộng lối vào Thánh kinh cho tín hữu” [9, 142], để tín hữu tiến gần Thiên Chúa hơn. Vì “không biết Thánh kinh là không biết Chúa Kitô” [9, 144]. Mọi lời giảng dạy phải xuất phát từ trong Kinh Thánh.
Trước sự phát triển của khoa học kỹ thuật và phong trào khảo cứu học Kinh Thánh, Công đồng đã đặt ra nhiệm vụ phải chú giải Kinh Thánh cho sát nghĩa và vạch ra những nguyên tắc cụ thể trong chú giải Kinh Thánh. Đó là, phải chú ý đến loại văn sử dụng, tìm hiểu hoàn cảnh, tâm tư, hình thức cụ thể của thời đại đó; lý giải, trình bày Kinh Thánh sâu rộng hơn.
Công đồng thừa nhận, quý trọng bản Cựu Ước bằng tiếng Hy Lạp (bản Bảy Mươi), các bản dịch ra tiếng phương Đông, La-tinh… và khuyến khích dịch ra các thứ tiếng khác nhau kèm theo những lời giải thích cần thiết và đầy đủ để tín hữu khắp nơi
có thể tiếp cận trực tiếp với Kinh Thánh. Công đồng cũng chỉ rõ nhiệm vụ của các thành phần Dân Chúa trong việc gìn giữ, truyền dạy Kinh Thánh. Giáo sĩ, tu sĩ, giáo dân đều phải chăm đọc, học hỏi tìm hiểu Kinh Thánh; Giám mục có trách nhiệm dạy cho tín hữu biết cách sử dụng sách Thánh, đặc biệt là Cựu Ước và Tân Ước. Tín hữu phải biết áp dụng những điều học được trong Kinh Thánh vào cuộc sống hàng ngày.
Như vậy, thực chất của việc canh tân của giáo hội về vấn đề Kinh Thánh là ở cách nhìn nhận vai trò của Kinh Thánh đối với các thành phần Dân Chúa, đặc biệt là giáo dân và việc thừa nhận các bản dịch ra tiếng phương Đông và La-tinh nhằm tạo cơ hội để tái hiệp nhất Kitô hữu, tiến tới xích lại gần nhau.