Cơ sở pháp lý để thực hiện hoạt động Thanh tra xây dựng đô thị là hệ thống văn bản pháp luật về lĩnh vực xây dựng ở đô thị. Đó là tổng hợp các quy tắc, quy định do các cơ quan nhà nƣớc có thẩm quyền ban hành để điều chỉnh các quan hệ phát sinh trong lĩnh vực xây dựng có tính chất bắt buộc phải thực hiện nhằm thiết lập trật tự cho các hoạt động xây dựng ở đô thị, góp phần duy trì sự ổn định và phát triển bền vững cho đô thị. Đây là cơ sở quan trọng đầu tiên nhằm hƣớng các hành vi của các chủ thể có liên quan đến lĩnh vực xây dựng đƣợc diễn ra trong một khuôn khổ mà chủ thể QLNN mong muốn. Đồng thời đây cũng chính là những căn cứ pháp lý chủ yếu để cơ quan Thanh tra xây dựng đánh giá và xác định đƣợc mức độ chấp hành cũng nhƣ vi phạm của các tổ chức, công dân trong hoạt động xây dựng tại đô thị, từ đó giúp các cơ quan QLNN có những giải pháp phù hợp để thiết lập trật tự xây dựng ở đô thị, thực hiện tốt chức năng quản lý của mình.
Bên cạnh đó, cơ sở pháp lý về Thanh tra xây dựng còn là những quy định về địa vị pháp lý, chức năng, nhiệm vụ của các cơ quan QLNN đối với lĩnh vực trật tự xây dựng, trong đó các các cơ quan thanh tra. Có thể thấy rõ rằng cơ sở pháp lý là một yếu tố cơ bản đảm bảo kết quả của hoạt động thanh tra bởi một hệ thống pháp luật đồng bộ, đầy đủ, cụ thể, chặt chẽ và thống nhất sẽ giúp cho việc thực hiện các hoạt động liên quan đến xây dựng đƣợc diễn ra theo một trật tự hợp lý, giúp cho các cơ quan quản lý (trong đó có Thanh tra
xây dựng) có cơ sở xác định rõ mức độ vi phạm và có căn cứ chính xác để xử lý. Xác định rõ ràng và đúng đắn quyền hạn và trách nhiệm của các cơ quan chức năng trong thực hiện các hoạt động quản lý, tạo niềm tin và sự đồng thuận trong cộng đồng dân cƣ đô thị đối với các cơ quan quản lý nhà nƣớc.