... chi u 1.2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 1.2.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.2.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thôngkích t không ñ ... n m ñ ñi u n t c ñ ñi u n hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p CHƯƠNG 2: T NG H P H TH NG ĐI U CH NH T C Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P DÙNG PID Hình ... C Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 4.1 SƠ Đ KH I C A H TRUY N Đ NG 4.1.1 Xác ñ nh bi n vào B ñi u n m ñư c s d ng ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, theo kinh nghi m b m g m...
... pháp điều khiển sốđộngđiệnchiềukíchtừđộclập mô đánh giá kết trình bày mục III Các kết luận cuối đưa mục IV báo II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SỐĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP A Những hạn ... thứ I Tựđộng hóa, Công nghệ thông tin Truyềnthông (CAIC-2014) phương pháp điều khiển đại điều khiển sốhệthốngsố xử lý nhiều liệu cách đồng thời, nhanh chóng Các tham số trạng thái hệ thống, ... lần thứ I Tựđộng hóa, Công nghệ thông tin Truyềnthông (CAIC-2014) T q1 = − K 1 − ÷ 2TI FRI (z) = MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Xét độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcóthôngsố sau: P =...
... ñặc tính ñộng học khác hoàn toàn CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆTHỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNGSỐĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI CỦAHỆTRUYỀNĐỘNG ... ñiện chiềukíchtừ ñộc lập Matlab & Simulink Kết luận kiến nghị Footer Page of 126 Header Page of 126 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 1.1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT ... ñiều khiển hai thôngsố ñộng ñiện chiềukíchtừ ñộc lập CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆTHỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNGSỐĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬPDÙNG PID Hình 1.10 Đáp ứng dòng...
... xác hệthống Để đạt đợc tiêu công nghệ điểu chỉnh tựđộng điều chỉnh hệthốngtruyềnđộngđộngchiều ta sửdụng mạch vòng điều chỉnh , tổng hợp mạch vòng tốc độ Hệthống điểu chỉnh tốc độ hệthống ... chỉnh tốc độ góc độngđiện ,các hệthờngđợcsửdụng thực tế kỹ thuật Hệthống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từhệthống điều chỉnh dòngđiện 47 Thit k h thng iu khin ng c in mt chiu kớch ... iu khin ng c in mt chiu kớch t c lp Trong : kc= 0,95 hệsố ép chặt h =20cm chiều cao trụ hg khoảng cách từ gông đến cuộn dây sơ cấp Chọn sơ khoảng cách cách điện gông 1,5 cm 19- Tínhsơ số...
... cứu ứng dụng lĩnh vực truyềnđộngđiệntựđộng Đề tài nghiên cứu hệthốngtruyềnđộngđiệnđộngchiềukíchtừđộclập với tải phi tuyến từ xây dựnghệtruyềnđộngđiện cho truyềnđộngđiện tháo-quấn ... cứu hệthốngtruyềnđộngđiện tháo-quấn băng vật liệu dùngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập Chƣơng 3: Bộ điều khiển mờ lai PI điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclậptruyềnđộng cho hệthống ... kíchtừđộc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyềnđộngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừ xây dựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó mô men cản mô men quán tính...
... khiển tốc độ độngchiềukíchtừđộclậptruyềnđộng cho tang tháo-quấn băng vật liệu sửdụng điều khiển PI kinh điển 54 2.3.2.1 Đặc điểm tínhtoánthôngsốhệthốngtruyềnđộng 54 ... tuyến hệthống tháo quấn băng vật liệu: 22 CHƢƠNG 2: 30 NGHIÊN CỨU HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNGĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 30 Số hóa ... Cao đẳng Công nghiệp Huế Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu xây dựnghệtruyềnđộngđiện tháo quấn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập TS Trần Xuân Minh hƣớng dẫn công trình nghiên...
... xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đện chiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kích ... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó ... 45 TÍNHTOÁN LÝ THUYẾT THAO TÁC THỰC HIỆN LẤY KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶC TINHCƠCỦAĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂY DỰNG ĐẶC TÍNHCƠĐỘNGCƠĐIỆN MỘT...
... thành hay thành điện (khi hãm) Độngđiệnchiềucó loại: ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp 1.1.2 ... - động (F-Đ) hệtruyềnđộngđiện mà BBĐ điệnmáy phát điệnchiềukíchtừđộclậpMáy phát thường độngsơ cấp không đồng pha quay coi tốc độ quay máy phát không đổi 10 Hình 1.5 - Hệtruyềnđộng ... cấu trúc độngđiện chiều: Hình 1.4 :Sơ đồ cấu trúc độngđiệnchiều 1.3 Cấu trúc hệtruyềnđộngđộngchiều Cấu trúc phần lực hệtruyềnđộng điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều cần biến đổi .Các biến...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc ... mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... việc hệthốngtruyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệtruyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh động...
... ri + rct r : in tr cun dõy phn ng rcf : in tr cun cc t ph rb : in tr cun bự rct : in tr tip xỳc ca chi in Sc in ng E ca phn ng ng c c xỏc nh theo biu thc Trong ú: Sinh viờn thc hin: Eu = pN ... k thit b in t cụng sut ta chn Thyristor loi TCR22-6 cú cỏc thụng s sau: in ỏp ngc cc i ca van Dũngin nh mc ca van nh xung dũnginDũngin ca xung iu khin iờn ỏp ca xung iu khin Dũngin rũ St ... trỡnh, to dũngin ngc khong thi gian rt ngn(khong 10 ữ 100s) S bin thiờn ca dũngin ngc gõy sc in ng cm ng rt ln cỏc in cm ca Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn 26 ỏn mụn hc: in t cụng sut...
... l i máytính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máytính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máytính ... Processing) ñang t o nên di n m o c a khoa h c k thu t c a th k 21 DSP ñã ñang làm thay ñ i cótính ch t cách m ng r t nhi u lĩnh v c như: vi n thông, thiên văn, v t lý, khôi ph c âm hình nh có ñ tin ... phương pháp kinh ñi n Trên s ñó, mu n xây d ng b ñi u n v y ph i bi t xác thông s , c u t o c th c a ñ ng m i tínhtoán xác b ñi u n Tuy nhiên b ñi u n ñư c xây d ng b ñi u n PID tương t cóthông s...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính. Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tínhđiệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tínhđộngđiệnchiềukíchtừđộc ... mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... ứng dụng tin học kỹ thuật điệntử vào hệtruyềnđộngđiện làm cho hệtruyềnđộngđiện ngày có -u điểm bật so với hệtruyềnđộng cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động...
... tng quỏt ca h truyn ng in + - B iu khin tc + - B iu khin dũngin Mch to xung K B bin i B cm bin dũngin M B cm bin tc o dũngin o tc H1.14: S tng quỏt ca h thng truyn ng in S húa bi Trung tõm ... : B xung bin i in ỏp (PWM) H(S) : Khõu lu gi Ud : in ỏp ca b bin i PWM Uc : in ỏp iu khin ca b iu ch rng xung K : H s ca khõu ly tớn hiu tc Ki , Kp : H s bin i ca b iu khin s dũngin S húa bi ... mi v khoỏ cỏc linh kin in t cụng sut theo th t iu khin b bin i nhm cung cp cho ng c ngun in ỏp hoc ngun tn s + B iu khin thut toỏn nhm gii quyt nhng riờng ca truyn ng in nh iu khin tc v v trớ,...
... điệnchiềukíchtừđộclậptruyềnđộng cho hệthống tháo-quấn băng vật liệu Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu khảo sát hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập; ... Nghiên cứu hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập - Nghiên cứu xây dựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclập cho tốc độ chuyển động lực căng ... cứu xây dựngtruyềnđộng cho tang quay tháo quấn lại sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộclậpthôngsố mômen cản mômen quán tínhhệthống biến thiên theo quy luật công nghệ tínhtoántừ trước điều...
... ngành tựđộng hoá 42 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tuấn 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyềnđộngđiện Việc ứng dụng vi xử lý áp dụng đối hệtruyềnđộngđộngchiềukíchtừđộclậphệthống Minisemi ... dòngđiện 1.3.2 Điều khiển sốtruyềnđộngđiện Trên sởsơ đồ tổng quát hệtruyềnđộng tương tự ta xây dựngsơ đồ hệ điều khiển sốmáy điện; ta sửdụng vi điều khiển vi điều khiển sửdụngmáytính ... sửdụng lại hệ vi điều khiển sẵn cómáytính cũ (Intell, Pentum) vào hệthốngtruyềnđộngđiện mang lại truyềnđộngsố đại có độ xác cao, tác động nhanh có chất lượng ngày tốt nhiều so với hệ truyền...
... 2.3.Tổng hợp hệthống Chúng ta sửdụnghệ lai nên sơ đồ simulink hệthống nh- sau: Giả sử tốc độ yêu cầu động 500 vòng/phút đáp ứng độ động nh- sau: Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ... sát đặc tính độ độngchiều Mô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta có đ-ờng đặc tính độ tốc độ dòng phần ứng nh- sau: Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân ... điểm cực hệthống nằm gốc tọa độ độ hệthống nhanh Khảo sát đặc tính độ vòng điều chỉnh: Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 Nh- sau ba chu kì trích mẫu(0,6ms) dòngđiện phần...
... đồ mạch điện thay đặc tínhđộngđiệnchiều : Trang : Bài Tập Lớn: Môn TruyềnđộngđiệnTựĐộng Ukt, Ikt : Điện áp & dòngđiệnkíchtừ Lkt, Rkt : Điện trở & điện kháng kíchtừ Uư, Iư : Điện áp ... tần sốtự nhiên hệsố tắt dao động sau: Để hệthốngcó đặc tínhđộng học tốt chọn hệsố tắt dao động 0.707 Vì thay vào phương trình có: Trong thực tế mô hình độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, ... điệnTựĐộng - Kết mô phỏng: + Động khâu dao động bậc Động khâu quán tính bậc 1: Trang : Bài Tập Lớn: Môn TruyềnđộngđiệnTựĐộng Thay mô hình hàm truyền đạt độngđiệnchiềukíchtừđộclập ta...
... việc ứng dụng vi điều khiển 2.1 Hệthống Thyistor- độngchiều (T-Đ) 46 46 2.1.1 Hệ T-D tƣơng tự 46 2.1.2 Hệthống T-D điều khiển số 48 2.2 Hệtruyềnđộng chế độ rộng xung độngđiệnchiều (PWM-D) ... véc tơ biến tần động KĐB pha 56 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý hệtruyềnđộng tƣơng tự cho động không đồngsửdụng biến tần 56 2.3.2 Sơ đồ nguyên lý hệtruyềnđộngsố cho động không đồngsửdụng biến tần ... Chất lƣợng hệtruyềnđộng 84 3.3 Tínhtoán khảo sát cho hệtruyềnđộng PWM-D 87 3.3.1 Xét ổn định mạch vòng dòngđiện 87 3.3.2 Xét ổn định mạch vòng tốc độ 89 3.3.3 Chất lƣợng hệtruyềnđộng 92...
... ứng dụng tin học kỹ thuật điệntử vào hệtruyềnđộngđiện làm cho hệtruyềnđộngđiện ngày có -u điểm bật so với hệtruyềnđộng cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tựđộng ... mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tínhđộngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... việc hệthốngtruyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệtruyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh động...