... cho toàn dải điều
chỉnh.
Page 18
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH II
III . Giới thiệu độngcơ một chiều và các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng
cơ một chiều
1.
Tổng quan về độngcơ một chiều
1.1 Cấu tạo ... đồ chân LM324
Page 12
N CHUYấN NGNH II
3 QU Đầu ra U 11 V 11 Điện ápđiều khiển
4 Q1* Đầu ra 1 đảo 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung
5 VSYN
C
Điện ápđồng
bộ
13 L Tín hiệu điềukhiển
xung ngắn, xung ... tăng tốc mô men độngcơ bị giảm và quá trình tăng tốc
chậm dần. Điều chỉnh tốcđộđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
bằng biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm:
ỹ
Điện áp phần...
... 4 .16 Mạch cầu H điềukhiển đổi chiềuđộngcơ 59
Hình 4 .17 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 60
Hình 4 .18 Mạch relay điềukhiển đổi chiềuđộngcơ thực hiện 60
Hình 4 .19 Sơ đồ giao tiếp các thiết bị 61
Hình ... 20kHz của
CPM2A.
28
4.3 .1 Chương trình viết bằng phần mềm CX-
programer để điều khiển, ổnđịnh nhiệt và điềukhiển
hoạt động của độngcơ 64
4.3.2 Chương trình viết bằng phần mềm
codevisionAVR ... thái 1 đang hoạt động. Nếu trạng thái 1 thỏa mãn
điều kiện chuyển tiếp t12 thì trạng thái 2 hoạt động, hoặc nếu trạng thái 1 thỏa mãn
điều kiện chuyển tiếp t13 thì trạng thái 3 hoạt động.
17
...
... %>B%d“Xây dựng bộ điều
khiểm ổnđịnhtốcđộ cho độngcơ dị bộ rotor lồng sóc với mạchđộng lực sử
dụng bộđiềuápxoaychiều ba pha 2)&3)2_IQPhạm Tâm
Thành %Q:%"3\5:)W"8
Je%e(
5: ... 5Xd-
„-
l∆-
ω
!
hoi
5h!iMhiMhi%):4hoiX
?
3 .1. 3. Cấu trúc mô hình mô phỏng hệ truyền độngđiều chỉnh tốcđộ sử
dụng độngcơ không đồngbộxoaychiều 3 pha roto lồng sóc
e4o;<:= 4 ... b)
Hình1 .11 Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực của độngcơ không đồng bộ
a) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/ 2
và M
th
= const
b) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/ 2
và P
1
= const
*...
... lí điềukhiểntốcđộcơ một pha
Điều khiển
Điện áp
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
1
Điều khiển
Tần số, điện áp
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
2
1.Điềukhiểntốcđộbằng cách thay đổi điện áp (Hình
15 -1)
2. Điều ... Điềukhiểntốcđộbằng thay đổi tần số và điện áp.
a)
b)
Tiết15:BÀI 15 : MẠCHĐIỀUKHIỂN
TỐC ĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY
CHIỀU MỘT PHA
MỤC TIÊU
-Biết được công dụng của mạchđiềukhiểntốcđộđộngcơ ... hoạt
động của máy móc.
3-Ví dụ.A- Hình14-3 Mạch bảo vệ
điện áp
Q
Điều khiểnđộngcơ một pha
bằng tổng trở phụ
Điều khiểnđộngcơ một phabằng
biến áp tự ngẫu
Uv
D
U1
Q
Các phương pháp điều...
... định mức của độngcơ
I
dm
= 1( A) : Dòng điện đinh mức của độngcơ
P
dm
= 12 (W) : Công suất định mức cuả độngcơ
2000
dm
n =
(v/p) : Tốcđộ quay định mức của độngcơ
L=0 ,15 H : Cuộn cảm ... hoàn thànhđồ án này.
48
vành trượt này để dẫn điện vào một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ
để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ.
Hình 1. 3: Cấu tạo của độngcơ không đồngbộ ba pha rôto ... 11
1
3.7 01 0. 411 3
3.7 01 0. 411 3
k k k k
w k k
x x u u
x u u
+ +
+
=> − = +
=> ∆ = +
( ) 1. 78 0.2
w
( ) 1
X z z
R
U z z
+
= =
−
11
1
1.78 0.2
1. 78 0.2
k k k k
k k
x...
... Sao-Tam giác
Phƣơng pháp khởi độngđộngcơ roto dây quấn
Khởi độngbằng phƣơng pháp tần số
1. 3.2. Khởi độngđộngcơ dị bộ
a) Khởi động trực tiếp
Khởi động là quá trình đƣa độngcơ đang ở trạng ... trực tiếp
-Khởi độngbằng phƣơng pháp hạ điện áp đặt vào stator động cơ:
Phƣơng pháp khởi động sử dụng cuộn kháng
Phƣơng pháp khởi động sử dụng biếnáp tự ngẫu
Phƣơng pháp khởi động đổi nối Sao-Tam ... với tốcđộđịnh mức.
Khởi động trực tiếp, là đóngđộngcơ vào lƣới không qua một thiết bị phụ
nào. Việc cấp một điện ápđịnh mức cho stato độngcơ dị bộ rotor lồng sóc
hoặc độngcơ dị bộ ro...
... nh đ ng c b ng xung áp m t chi u.ắ ề ỉ ộ ơ ằ ộ ề
1. 4 .1. Điêu chinh xung apmach đ n.̀ ̉ ́ ̣ ơ
1. 4 .1. 1. S đ nguyên lý.ơ ồ
Trên hình 2 .1: Đi n áp và dòng đi n c a đ ng c Uệ ệ ủ ộ ơ
Đ
, i ch có ... ng đi n áp ra cóbiên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ ộ ậ ạ ổ ấ ụ ệ
còn làm x u đi n áp ngu n và l i xoay chi u.ấ ệ ồ ướ ề
1. 4. Nguyên t c đi u ch nh đ ng c b ng xung áp m t ... T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƯƠ Ổ Ề Ề Ỉ Ố Ộ Ộ Ơ
M T CHI UỘ Ề
1.1. Đ c tính c c a đ ng c m t chi u.ặ ơ ủ ộ ơ ộ ề
1.1 .1. Khái ni m đ c tính cệ ặ ơ
Đ c tính c c a đ ng c đi n là quan h gi...
... được tính:
1
1
1
11
42
4
max2 21
4
U
K
U
CR
RR
R
UTT =
+
==
K
U
TTT
f
1
21
1
11
=
+
==
Trong đó
11
42
4
max 21
422 CR
RR
R
UKK
+
==
Để đảm bảo độ chính xác mạchbiến đổi cần phải thiết lập trên ... của bộ gia
nhiệt hay nói cách khác nó phụ thuộc vào thời điểm mở xung của T1 và T1.
Ta sẽ đi thiếtkếbộđiềukhiển xung cho T1 và T2.
2.2 .1. Mạchbiến đổi điện áp – tần số
Nguyên lý mạchbiến ... NGUON GIA NHIỆT
2 .1. Lý thuyết cơ sở về bộđiều chỉnh tần số và điện áp 6
2.2. Thiếtkếbộđiều chỉnh nhiệt độ 6
2.2 .1. Mạchbiến đổi điện áp – tần số 7
2.2.2. Bộđiều chỉnh tần số 9
CHƯƠNG 3....
... 1: 2, 1: 4, 1: 8, 1: 16,
1: 32, 1: 64, 1: 128, 1: 256 tùy thuộc vào việc thiết lập các giá trị 0 ,1 cho 3 bit
trên.
Bộ tiền địnhcó giá trị 1: 2 chẳng hạn ,có nghĩa là : bình thường không sử
dụng bộ ... Tử
PHẦN II:CƠ SỞ LÍ LUẬN
2 .1 Vi điềukhiển PIC16F877A
2 .1. 1 Khái quát về vi điềukhiển PIC16F877A
2 .1. 1 .1 Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lí của PIC16F877A
Sơ đồ chân
Sơ đồ nguyên lý
2 .1. 1.2. Nhận ... Điện Tử
PHẦN III THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG
3 .1 Phần Cứng
3 .1. 1 Sơ đồ khối
3 .1. 2 Mạch nguồn
Sơ đồmạch nguồn trên có cách ly giữa nguồn điềukhiểnđộngcơ và nguồn
dùng cho vi điều khiển
GVHD:
SVTH:...
... dc:" mới là chế độđộng cơ)
Nút A, tăng vận tốcđộngcơ
Nút B , giảm tốcđộđộngcơ
Nút C, cho độngcơ ngừng quay(LED hiện thị nhiệt độ) .
Khi tăng vân tốcđộngcơ vƣợt quá 3500 RPM,LCD ...
dùng để điều chỉnh giờ chế độ (12 h/24h),nút D dùng đẻ
chuyển chế đọđộng cơ, nút # dùng để cho tốcđộđộngcơ về
0 và dùng để cài đặt tốcđọđộng cơ.
cảm biến nhiệt độ
-Chân này đƣợc kết nối ... 8 9 A Trên mạch thật : B2 B3 B4 B5
6 5 4 B B6 B7 B8 B9
3 2 1 C B10 B 11 B12 B13
0 # = D B14 B15 B16 B17
Đó là kí hiệu trên phím cách thức sử dụng.
Đầu tiên khi mạch khởi động , LED sẽ...
... dọc
DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M 11 Q 1. 0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
... Địa chỉ Phần tử
M7 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính
M8 Q 0 .1 - Dàn con lăn tăng tốc
M9 Q 0.2 - Dàn con lăn chuyển tiếp
M10,C1 Q 0.3 - Truyền động máy cán, cửa chảy tràn
LĐ4 Q 0.4 - Cấp ... Nội - 82 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính cán
Stop I 0 .1 Nút dừng quá trình điềukhiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện...
... con lăn truyền động chính
M4 Q 0 .1 - Dàn con lăn tăng tốc
- Truyền động con lăn bẻ mép M5
LĐ3
Q 0.2
- Hệ thống cấp nhiệt lò ủ
DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao ... Nội - 76 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm
Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điềukhiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện ...
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
Từ việc nghiên cứu sơ đồ công...
...
ắ Thiếtkế
Thiết bị đo và điềukhiển mức thuỷ tinh lỏng trong phạm vi hẹp nên
dùng phao hình cầu đờng kính 40mm bằng thép không gỉ. Phao nổi trên mặt
Mức thuỷ tinh Cảm biến PLC
Mạch
động ...
3.4. Sơ đồ kết nối của hệ thống điềukhiển
3.4 .1. Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
Sau khi nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 và chọn thiết bị
điều khiển CPU 224 để điềukhiển dây ... qua cảm biến (Sensor) quang
dới dạng ON/OFF và đợc đa tới cổng nhập của PLC. Tại đây tín hiệu đợc đọc
và xử lý để điềukhiển và tác động lên cơ cấu chấp hành
ắ Sơ đồmạch nguyên lý cảm biến...