hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon

... đặt cho linh kiện ban đầu và kiến thức đã học 2 THIẾT KẾ CỖNG NOT - Sychematic của cỗng NOT - Thiết kế khối của cỗng NOT 4 THIẾT KẾ CỖNG OR 4 NGÕ VÀO 5 THIẾT KẾ MẠCH GIẢI MÃ 2 SANG 4 B MẠCH ... KẾ MẠCH GIẢI MÃ 2 SANG 4 B MẠCH SAU KHI THIẾT KẾ HOÀN THIỆN 1 SƠ ĐỒ THIẾT KẾ THEO LÝ THUYẾT 2 THIẾT KẾ HOÀN THIỆN TRÊN CADENCE Dạng sóng ngõ ra của mạch C KHỐI KIỂM TRA BẰNG NGÔN NGỮ VERILOG ... TÀI MẠCH DỒN KÊNH 4 SANG 1 TỪ GIẢI MÃ 2 SANG 4 GVHD: HUỲNH HOÀNG HÀ SVTH: TRẦN NAM HẢI MSSV: 11119116 TP.HỒ CHÍ MINH, 12 – 12– 2014 PHẦN 1: THIẾT KẾ CÁC KHỐI SYMACHETIC TRÊN CADENCE A. THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 21/12/2014, 15:54

... ví dụ thiết kế mạch nguyên lý “Sematic”, mạch in “PCB” 27 3.2.1 Thiết kế nguồn 5V dùng IC 27 3.2.2 Thiết kế mạch khuyếch đại chế độ A dùng BJT 2N2222 29 3.2.3 Thiết kế mạch in mạch nguồn ... LƯU Ý KHI THIẾT KẾ MẠCH 44 IX 4.1 Điểm cần lưu ý thiết kế mạch in 44 X 4.2 Thiết kế mạch nguyên lý 45 PHẦN III: LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN 46 CHƯƠNG 1: VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 ... hợp tối ưu hoá mạch dùng máy tính Các công cụ trợ giúp thiết kế máy tính cho phép nâng cao suất thiết kế Các kỹ thuật thiết kế cho phép giảm thời gian nâng cao chu trình thiết kế giảm công sức

Ngày tải lên: 16/09/2016, 08:28

... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để có thể điều chỉnh nhiệt độ theo đúng yêu cầu của đối tợng nghiên cứu thì việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng và nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh ... C). Để cho vi mạch làm việc tin cậy và ổn định thì dòng điện cho phép qua nó là A 400 đến 5mA. Khi làm việc ở nhiệt độ 25 0 C và dòng điện làm việc là 1mA thì điện áp ra của vi mạch nằm ... Vì vậy trong mạch điện để cân bằng ban đầu cho OA ngời ta đa vào một trong các đầu vào của nó một trong các điện áp phụ thích hợp hoặc một điện trở để điều chỉnh dòng thiên áp ở mạch vào. Ngoài

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:21

... làm cho . Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Khoa Cơ điện - - Trờng ĐHNNI-H Nội 36 cột thủy ngân dâng lên làm cho tiếp điểm chạm vào dây bạc, tác động ra bên ngoài và đóng mạch điều khiển. ... thì độ dãn nở nhỏ do đó việc điều chỉnh là không chính xác. Hoạt động của thanh dãn nở trong tủ nuôi cấy vi khuẩn và quá trình đóng các tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hiện trên ... để có thể gán một giá trị số cho T, cần phải xác định đơn vị cho nhiệt độ. Muốn vậy chỉ cần gán một giá trị số cho nhiệt độ tơng ứng với một hiện tợng nào đó với điều kiện là hiện tợng này hoàn

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:21

... khiển AVR AVR là họ vi điều khiển 8 bit... -8- 1.3.3 Quy định đối với Robot bằng tay khi thi t kế chế tạo - Robot bằng tay phải được điều khiển bằng tay Người điều khiển ... hành trình thường thấy trong Robocon 36 Hình 2.1: Robot điều khiển bằng tay phương án 1 40 Hình 2.2: Robot điều khiển bằng tay phương án 2 42 Hình 2.3: Robot điều khiển bằng tay phương án 3 ... do đó mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : ? ?Thiết kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguy ễn Văn Nhận, thầy Th.S Vũ Thăng

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... đất cho LCD, khi thi t kế mạch ta nối chân này với GND của mạch điều khiển 2 VDD Chân cấp nguồn cho LCD, khi thi t kế mạch ta nối chân này với VCC=5V của mạch điều khiển ... định mạch phần cơng suất phần điều khiển phải cách ly cách dùng opto Đầu điều khiển động dùng mosfet Do mosfet điều khiển điện áp nên sơ đồ điều khiển đơn giản so với dùng transistor  Để điều ... hiệu điều khiển vào mạch điều khiển để thực hiện một số chức năng điều khiển cụ thể •Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch của Robot •Khối điều khiển dộng

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... cục diện trên sân .Mạch điều khiển robot bằng tay phần lớn là mạch relay điều khiển động cơ. 2.1.Chức năng của mạch điều khiển bằng tay Mạch điều khiển bằng tay dùng để điều khiển các động cơ ... tín hiệu về vi điều khiển. - Mạch công suất điều khiển động cơ ,dùng để điều khiển các cơ cấu của robot - Mạch chiến thuật thi đấu :cho phép người sử dụng có thể tuỳ ý lựa chon chiến thuật ... mạch điều khiển robot bằng tay Mạch này sử dụng 2 relay điều khiển 1 động cơ ,cấp nguồn cho relay thứ 1 thì động cơ quay phải ,cấp nguồn cho relay thứ 2 thì động cơ đảo chiều. Sơ đồ mạch điều

Ngày tải lên: 28/08/2014, 16:33

... nhận thông tin người điều khiển robot giúp cho Robot hoạt động có hiệu nhờ điều khiển trực tiếp từ người tình bất ngờ mà thân xử lý được, ngồi mang đến an tồn cho người điều khiển môi trường công ... chọn, hiệu chỉnh điều khiển thiết bị đề tài ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 1: CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2017 1.1 Chủ đề thi robocon 2017 Ngay sau kết thúc trận đấu căng thẳng thi ABU Robocon 2016, chủ ... NGHIỆP CHƯƠNG 2: ĐỘNG CƠ CHIỀU, ĐỘNG CƠ SERVO VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Tổng quan mơ hình robocon 2.1.1 u cầu thiết kế mơ hình Thiết kế mơ hình khí đảm bảo chắn, gọn, khối lượng nhẹ, bền ổn định

Ngày tải lên: 23/11/2019, 09:36

... dùng các Rơ le trong mạch. + Sử dụng bộ cách ly, thiết kế mạch làm sao để phần mạch lực (nguồn nuôi động cơ, Transistor đóng mở động cơ, các trở liên quan) và phần mạch điều khiển (các trở, các ... một mức logic).Trong mạch vi điều khiển chú ý là phải để dây dẫn từ thạch anh đến chân của vi điều khiển là ngắn nhất. Tức là xếp thạch anh càng gần chân 1 9,20 của vi điều khiển thì càng tốt.- ... thiết kế là một vấn đề nhỏ nhưng không kém phần quan trọng đó là nên chia toàn bộ mạch của ta ra thành các module riêng hay thiết kế cho tất cả vào một bo mạch. + Nếu các bạn không tự làm mạch

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... cục diện trên sân .Mạch điều khiển robot bằng tay phần lớn là mạch relay điều khiển động cơ. 2.1.Chức năng của mạch điều khiển bằng tay Mạch điều khiển bằng tay dùng để điều khiển các động cơ ... động mạch điều khiển robot bằng tay Mạch này sử dụng 2 relay điều khiển 1 động cơ ,cấp nguồn cho relay thứ 1 thì động cơ quay phải ,cấp nguồn cho relay thứ 2 thì động cơ đảo chiều. Sơ đồ mạch điều ... tín hiệu về vi điều khiển. - Mạch công suất điều khiển động cơ ,dùng để điều khiển các cơ cấu của robot - Mạch chiến thuật thi đấu :cho phép người sử dụng có thể tuỳ ý lựa chon chiến thuật khi

Ngày tải lên: 13/08/2013, 11:30

... + = 2 2sin)(2 UU 1 ã Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng. Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... bụi. áp dụng nguyên lý cơ bản này ta sẽ thiết kế một mạch điều khiển cho hai bản cực đáp ứng các yêu cầu đặt ra. Với công nghệ lọc bụi này khi thiết kế ta gặp phải một số vấn đề sau: - Thứ nhất ... chính vì vậy rất dễ cho việc chọn van và điều khiển và bảo vệ van , không chỉ vậy còn giảm đợc vốn đầu t cho thiết kế hệ thống. ã Ta tính dòng chảy qua mỗi thyrisstor: Ta thiết kế hệ thống với...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân và đợc nhận sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của của các thầy giáo trong bộ môn, đặc biệt là sự hớng dẫn của thầy ... Đề tài thiết kế gồm có 2 phần: Phần I: Giới thiệu chung Gồm có hai chơng : Chơng I : Giới thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điều khiển cho động...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệt nếu 9 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” thì các mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch ... 2000C. • Thiết kế mạch điều khiển PID. • Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản. Trong khuôn khổ của môn học, chúng em sẽ không đi sâu vào việc thiết kế mạch đo nhiệt ... hiểu chung về mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy bằng cách thay đổi thời gian cấp điện. * Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với bộ điều khiển PID. ...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... 5 Mạch tạo điện áp ra có cực tính thay đổi Mạch PID gồm có 3 mạch nhỏ :mạch khuếch đại ,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi phân Mạch tỉ lệ Mạch tích phân không đảo Với bài thiết kế hệ thống đo và điều ... những kiến thức cơ bản đầu tiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài ... và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: Mục Lục Phần 1:Tìm hiểu chung……………. A ,Mạch khuếch đại...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... HỌC NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện. Mô tả: Cho lò điện (Oven). Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng KĐTT và mạch khống chế thời ... đại đầu ra Lô-ga II. MẠCH PID 1. Bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được ... xung vuông. Mạch so sánh dùng 741: Mạch có 2 cửa vào, cửa vào cho điện áp Tham chiếu Vref, cửa vào cho điện áp 18 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Giáo viên hướng dẫn CHƯƠNG I: MẠCH KHUẾCH...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ... Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26