... động vào. Do đó, để hoàn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiều chỉnh tự
động để kiểm soát và ổn định các thông số.
Vì thế, đề tài ″ Thiếtkếhệthốngđiều chỉnh tựđộng cho ... hợp chất có độ tinh khiết cao. Thiếtkếhệ
thống chưng cất là nhiệm vụ quan trọng của kỹ sư hoá học. Tuy nhiên trong quá trình hoạt động,
các thông số của hệthống luôn luôn dao động do các ... trình công
nghệ.
♣ Công cụ biến đổi thông tin để truyền đi theo kênh liên lạc.
Các công cụ kó thuật này được dùng để thiết lập các hệthốngtựđộng khác nhau. Tuy
nhiên, tất cả các hệthống đều...
... mờ có thế
mạnh trong các hệthống sau:
- Hệthốngđiềukhiển phi tuyến
- Hệthốngđiềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc đầu
ra không đủ hoặc không chính xác.
- Hệthốngđiềukhiển khó xác ... hiệu ra của hệthống dùng phương pháp mờ
chỉnh định Ti của bộ PI khi tín hiệu đặt là hàm constants =
0.6 96
phần mở đầu
1.Cơ sở lựa chọn đề tài
Các hệthốngđiềukhiển khi thiếtkế đều yêu ...
sum-PROD.
Hình 4.17: Đặc tuyến đầu ra của bộ mờ chỉnh định Ti 94
Hình 4.18: Sơ đồ hệthống dùng phương pháp mờ chỉnh
định Ti của bộ PI 95
Hình 4.19: Tín hiệu ra của hệthống dùng phương pháp mờ...
... tiện
cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống.
Từ những nhược điểm của hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những
ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và ... tiện
cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống.
Từ những nhược điểm của hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những
ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và ... truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ…và do vậy chúng em lựa chọn PLC để
thực hiện đề tài môn học: Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntựđộng cho dây
truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng...
... phương án thiếtkế máy: 4
II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7
III. Cơ cấu kẹp phôi: 18
Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19
III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện:
IV. Hệthốngđiềukhiển ... chọn phương án này để bố trí và thiếtkế máy
2.Chọn hệthống cấp và thoát phôi:
Hệ thống cấp và thoát phôi ở đay có thể sử dụng nhiều loại như:
hệ thống băng tải, hệthống băng tải sử dụng con lăn, ... Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20
Đồ án môn học: thiếtkếhệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN
Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện...
... Liêm
17
Thiết kếhệthốngđiềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiết kếhệthốngđiềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiết kếhệ ... trình, thiếtkế sách lược điềukhiển
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
11
Thiết kếhệthốngđiềukhiểntự động
biểu diễn đặc tính tĩnh và đặc tính quá độ của một hệthốngtừ ... dạng hệ thống. Khái niệm nhận dạng hệ
thống được định nghĩa trong chuẩn IEC là những thủ tục suy luận một mô hình toán học
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
7
Thiết kếhệ thống...
... ñộng cơ, giảm lượng
khí thải. Đồng thời hệthống ñã thiếtkế trên ñược lắp ñặt trong ECU
ñộng cơ kết hợp với các hệthống khác như hệthống phanh ABS, hệ
thống lái tự ñộng nhằm tối ưu hóa quá ... hệ ñiều chỉnh vị trí
2.2.2. H
ệ ñiều chỉnh vị trí tuyến tính
11
CHƯƠNG 3
THIẾT KẾHỆTHỐNGTỰĐỘNG CUNG CẤP
NHIÊN LIỆU DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
3.1 TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ THIẾTKẾ ...
4.4. CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HỆTHỐNG
Trên cơ sở thiếtkế mạch và kết quả như trong mục 4.3. tác giả
mở rộng chế ñộ làm việc của hệthống khi ô tô vận hành trên ñường
tuyết, ñường trơn trượt hoặc...
... trong miền thời gian của hệ bậc 2
Chương trình bổ chính cho hệthống tuyến tính liên tục
Bắt đầu
Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt z
Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ,
Thiết lập hàm truyền
Wn ... của khâu PID vào hệ thống
Bắt đầu
Nhập Wn, z
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Vẽ giản đồ BODE
Wn =
0
Dừng
Đ
S
z = 0
Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay
Vẽ đáp ứng nấc đơn vị
S
Đ
Thêm khâu PID vào hệ thống
Vẽ giản ... > Wcg
Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf
Pmf ≥ Pm
In ra hàm truyền khâu bổ chính
In ra hàm truyền của hệ thống
Bổ chính sớm pha
Đ
S
Đ
S
S
S
S
Đ
...
... cấu chấp hành. Tu thuộc vào yêu cầu cụ thể, các hệ
thống tựđộngđiều khiển, điều chỉnh có thể chỉ là những thiết bị hiển thị, cảnh
báo nhng cũng có thể là cả một hệthốngthiết bị làm việc ... giữa đồng hồ
DTA với các phần tử trong hệthốngđiềukhiển và hệthốngđiềukhiển với đối
tợng điềukhiển cụ thể là hệthống cung cấp tác nhân sấy cho thiết bị sấy khí
động.
3.3.1.2.Cảm biến ... nhân sấy xác định bởi nhiệt kế (khi thiết kế, nhiệt độ này đợc lựa
chọn tu thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy)
-Độ ẩm của tác nhân sấy (
1
) đợc xác định theo quan hệ đại số sau :
)d621,0(P
Bd
11b
1
1
+
=
...
...
_`/++0/
/
Sơ đồ khối của hệthống sau:
Đáp ứng của hệthống khi
( ) 1( )
m
y t t
=
là:
Nhận xét: +Hệ thống không dao động
+Thời gian quá độ lớn
90
qd
T
=
- Thiếtkếhệthống bù ảnh hưởng của ... với bài
toán thiếtkếhệthống là phải phân tích hệthống để rót ra được một số kết luận cơ bản cần
thiết cho việc tổng hợp bộ điềukhiển và chương trình điều khiển.
Một hệthống được phân ... rằng hệthống xác lập
( ) ( ) ( )
xl mxl
y t y t r t= =
3.Phương pháp thiếtkế bù ảnh hưởng của tín hiệu chủ đạo
Cấu trúc của hệthốngđiềukhiển bù ảnh hưởng của tín hiệu chủ đạo:
Các bước thiết...
... phỏng 97
5.3 Thiếtkếhệthống mô hình mô phỏng 97
5.3.1 Thiếtkế chế tạo hệthống mô hình mô phỏng 98
5.3.2 Thiếtkế bố trí mặt bằng và lắp đặt 98
5.4 Danh mục thiết bị cho hệthống mô hình ... lựa chọn hệ
thống thiết bị kiểm tra, hiệu chỉnh
thiết bị điềukhiển
2. Thiếtkế chi tiết hệthốngthiết bị
kiểm tra, hiệu chỉnh thiết bị điều
khiển
3. Tích hợp và lắp đặt hệthốngthiết bị ... máy 89
3.5 Thiếtkế kỹ thuật chi tiết hệthốngđiềukhiển 90
3.5.1 Bản vẽ điển hình thiếtkế tích hợp modul vào ra I/O 90
3.5.2 Nguyên lý thiếtkếhệthống tiếp địa 90
3.5.3 Hệthống chống...
... vào
TTL
cho phép thiết
bị
đ
i
ều
khiển chấp nhận
tín
hiệu từ
các
thiết
bị
TTL
t
ơng
thích,
kể
cả các
điều
khiển
trạng thái
cứng
và
thiết
bị cảm
biến. Đầu
vào
TTL
đợc
sử
dụng
để
giao tiếp với
các
thiết
bị ... điều
khiển thiết
bị đầu
ra
1
Ch
ơng
8
Các
hệ
t
hống
đầu vào
và
đầu
ra
Hệ thống
các đầu vào/ra
cung cấp
các
kết nối vật lý giữa
các
thiết
bị bên ngoài và
bộ xử lý trung
tâm
CPU.
Các mạch
giao diện
đợc
sử ... bên
ngoài
trong
các
hệ
thống
PLC. Thiết
bị ngoại
vi cung cấp
tín
hiệu
vào
số với hai
giá trị khác hẳn
nhau về
bản
chất,
đặc
tr
ng cho hai
trạng thái đóng/mở,
hay
bật/tắt.
Các
thiết
bị gián đoạn
th
ờng...
... điều
khiển
liên
quan
đến
phần
quản
lý hệ thống
và
quản
lý dữ liệu của
hệ thống
điều
khiển.
ở
mức
này, các
dữ liệu có thể
đợc
thu thập từ
các
các
thiết
bị
điều khiển mức thấp hoặc từ
bên
ngo
ài
hệ thống
thông
qua
mạng
nội ... những
loại
PLC
lớn
và
rất
mạnh
trong
các
hệ thống
điều
khiển
sản
xuất qui mô nh
các nhà
máy công nghiệp.
Loại
PLC
này
có thể kết nối trực tiếp
qua mạng Ethernet
công
nghiệp với
các
thiết
bị điều
khiển mức ... tốc
độ
xử
lý rất cao, dung
l
ợng bộ nhớ lớn
và
th
ờng
đợc
dùng trong
điều
khiển
các
hệ thống thiết
bị công
nghệ phức
tạp. HÃng
Omron có PLC loai CJ1
trên hình
1.10,
là loại
có tới 1280
kênh vào/
ra
và...