... có nhi u m u khác Công nghệ in gồm kh u sau: Thiếtkế m u, vẽ ki u: có m u hoa văn theo y u c u, ta tiến hành vẽ ki u máy vi tính, sau tách m uchitiết hoa văn thành chitiết riêng bi t gọi ... Timer Counter lệnh xoá bit đ u Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa tức thời mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Toán hạng S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit) S-bit: ... m u Khi ta chồng tất chitiết riêng lại ta có m u hoa văn thiếtkế Sau có m u m u ta tiến hành chụp m u lên khuôn lưới Nhờ vào chitiết ta đònh số khuôn lưới làm Mỗi khuôn ta in m u Làm khuôn...
... CPU, tạo thành rack, kết nối với qua bus connector gắn mặt sau module Mỗi module gán số slot tính từ trái sang phải, module nguồn slot 1, module CPU slot 2, module kế mang số 4N ucó nhi u module ... Kết c u băng g ubiu diễn theo hình sau Sinh Viên : Nguyễn Minh Sơn Page Thiếtkế môn học Trang bị điện Hình1.1 Băng g u a) C u tạo băng g u; b) Hệthống truyền động băng tải C u tạo băng g u gồm ... chuyền băng tải cho phép người vận hành bi t trình hoạt động lỗi kh u sản xuất 2.4 THỐNGKÊ CÁC Đ U VÀO RA (DI, DO) Ở thốngkê đ u vào tín hi u đ u vào PLC Các bi n vào tín hi u từ cảm bi n quang...
... c u trúc theo ki u modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhi u ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU 212 CPU 214 Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận bi t ... ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung - đếm tốc độ cao với nhòp KHz 7KHz - phát xung nhanh cho dãy xung ki u PTO ki u PWM - đi u chỉnh ... cổng Thiết bò chỉnh đònh quay 270o Pin nguồn nuôi nhớ Nguồn nuôi dùng để mở rộng thời gian l u giữ cho li ucó nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bò cạn kiệt...
... vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhi u modul), làm thành móc xích, bao gồm modul có ki u Các modul mở rộng số hay rời rạc chi m chỗ đệm, tương ứng với số đ u vào/ra modul Sau ví dụ ... (đọc/ghi) SM85.x (x=0÷7 Đòa truy nhập qui ước theo công thức: - Truy nhập theo bit: Tên miền (+) đòa byte (+)•(+) số bit Ví dụ V150.4 bit byte 150 thuộc miền V - Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B ... b Vùng li u: Vùng li u vùng nhớ động Nó truy nhập theo bit, byte, từ đơn từ kép sử dụng làm miền l u trữ li u cho thuật toán hàm truyền thông, lập bảng hàm dòch chuyển, xoay vòng ghi,...
... dây (coil): biu tượng ─( )─ mô tả rơle mắc theo chiu dòng điện cung cấp cho rơle - Hộp (box): biu tượng mô tả hàm khác làm việc có dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biu diễn hộp ... tạo Stack – bit hay bit ngăn xếp Stack – Bit thứ hai ngăn xếp Stack – Bit thứ ba ngăn xếp Stack – Bit thứ tư ngăn xếp Stack – Bit thứ năm ngăn xếp Stack – Bit thứ s u ngăn xếp Stack – Bit thứ bảy ... đi ukhiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biu diễn lệnh logic sau: - Tiếp điểm: biu tượng (symbol) mô tả tiếp điểm rơle Các tiếp điểm thường mở┤├ thường đóng ┤/├ - Cuộn dây (coil):...
... S-bit n Mô tả Toán hạng I, Q, Ghi giá trò logic vào mảng S-bit: M,SM,T, C,V gồm n bit kể từ đòa S-bit (bit) Xóa mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit N u S-bit lại vào Timer Counter lệnh xoá bit đ u ... nội dung bit ngăn xếp Lệnh LPS chép nội dung bit vào bit thứ hai ngăn xếp, nội dung ngăn xếp sau bò đẩy xuống bit Lệnh LRD lấy giá trò bit thứ hai ghi vào bit ngăn xếp, nội dung ngăn xếp sau kéo ... Nội dung ngăn xếp không bò thay đổi Mô tả lệnh OUTPUT LAD sau: LAD n ─( ) n ─( I ) Mô tả Cuộn dây đ u trạng thái kích thích có dòng đi ukhiển qua Cuộn dây đ u kích thích tức thời có dòng đi u khiển...
... đi u kiện (bit đ u ngăn xếp có giá trò logic 1) Toán hạng n: CPU 0÷63 CPU 0÷255 n: 212: CPU 0÷15 CPU 0÷255 212: 214: 214: Không có ─( RET) RET Lệnh trở chương trình gọi chương trình không đi u ... trình, lệnh đi ukhiển riêng, thực theo thứ tự từ xuống vòng quét Lệnh đi ukhiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực lệnh Chúng cho phép chuyển thứ tự thực hiện, lệnh tiếp theo, tới lệnh ... chuyển đi ukhiển đến chương trình Khi chương trình thực phép tính việc đi ukhiển lại chuyển trở lệnh chương trình sau lệnh gọi chương trình Từ chương trình gọi chương trình khác nó, gọi nhiều...
... T-word T-bit đồng thời xóa có giá trò 0, giá trò đếm tức thời đặt tin hi u đ ucó trạng thái logic b Các lệnh đi ukhiển Counter Counter đếm thực chức đếm sườn xung S7 – 200 Các đếm S7 – 200 chia ... ki u Timer S7 – 200 (TON TONR) phânbi t với phản ứng trạng thái đ u vào Cả hai Timer ki u TON TONR bắt đ u tạo thời gian trễ tín hi ukể từ thời điểm có sườn lên tín hi u đ u vào, tức tín hi u ... a Các lệnh đi ukhiển Timer Timer tạo thời gian tín hi u nên đi ukhiển thường gọi kh u trễ N u ký hi u tín hi u (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo Timer tín hi u đ u Timer x(t – ) S7...
... 6, 7, 8) Chiu đếm (tiến hay lùi) chế độ 0, 1, quy đònh bit SM47.3 sau: SM47.3 = đếm lùi theo sườn lên I0.6 = đếm tiến theo sườn lên I0.6 chế độ 3, 4, đ u vào I0.7 sau: I0.7 = đếm lùi theo sườn ... ª MOVR (STL) OUT (4byte) Cú pháp lệnh dòch chuyển sau: LAD MOV_B — EN — OUT— STL MOVB IN OUT MOV_W — EN — OUT— MOVW IN OUT MOV_DW — EN — OUT— MOV_R MOVD IN OUT Toán hạng VB, IB, QB, ... HSC0 qui đònh trạng thái bit SM37.3 sau: SM37.3 = đếm lùi theo sườn lên I0.0 = đếm tiến theo sườn lên I0.0 Các bước khai báo sử dụng HSC0 (nên thực vòng quét đ u tiên): - Nạp giá trò đi u khiển...
... lệch m u, có tính mỹ thuật … Từ bốn m u bản, ta tiến hành chồng m ucó nhi u m u khác Công nghệ in gồm kh u sau: Thiếtkế m u, vẽ ki u: có m u hoa văn theo y u c u, ta tiến hành vẽ ki u máy ... sau tách m uchitiết hoa văn thành chitiết riêng bi t gọi phim m u Khi ta chồng tất chitiết riêng lại ta có m u hoa văn thiếtkế Sau có m u m u ta tiến hành chụp m u lên khuôn lưới Nhờ vào chi ... số khuôn lưới làm Mỗi khuôn ta in m u Làm khuôn lưới: khuôn lưới khuôn mang m uchitiết hoa văn, thiết bò chuyển trực tiếp hình ảnh, m u sắc hoa văn lên sản phẩm Mỗi khuôn lưới in m uchi tiết...
... quay động cơ, động quay vòng Rotery Encoder cho 2048 xung Truyền động nâng hạ khung, di chuyển nam châm gạt dao đi ukhiển pittông d u Nguyên tắc hoạt động máy in sau: - Gắn khuôn lưới vào khung ... động chi u, động bơm d u … Khi có tín hi u đi ukhiển tác động động hoạt động theo chương trình đi ukhiển Băng chuyền kéo động chi u, trục động có gắn cảm bi n tốc (Rotary Encoder) Bộ cảm bi n tốc ... tục theo vòng lặp có tín hi u dừng Chương trình in lần có bước sau: - Nâng khung (n u khung chưa nâng) - Băng chuyền mang theo khăn cần in di chuyển đến dừng lại vò trí khung - Hạ khung xuống...
... có nhi u m u khác Công nghệ in gồm kh u sau: Thiếtkế m u, vẽ ki u: có m u hoa văn theo y u c u, ta tiến hành vẽ ki u máy vi tính, sau tách m uchitiết hoa văn thành chitiết riêng bi t gọi ... Timer Counter lệnh xoá bit đ u Timer/Counter Ghi tức thời giá trò logic vào mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Xóa tức thời mảng gồm n bit kể từ đòa S-bit Toán hạng S-bit: I, Q, M,SM,T, C,V (bit) S-bit: ... m u Khi ta chồng tất chitiết riêng lại ta có m u hoa văn thiếtkế Sau có m u m u ta tiến hành chụp m u lên khuôn lưới Nhờ vào chitiết ta đònh số khuôn lưới làm Mỗi khuôn ta in m u Làm khuôn...
... bám theo bi n chủ đạo/ tín hi u m uBi n đi ukhiểnbi n vào trình can thiệp trực tiếp từ bên ngoài, qua tác động tới bi n theo ý muốn Trong đi ukhiển trình l u lượng bi n đi ukhiển ti ubiu ... hi u kinh tế: Đảm bảo suất chất lượng theo y u c u giảm chi phí nhân công, nguyên li u nhiên li u, thích ứng nhanh với y u c u thay đổi thị trường 1.2 Tổng quan đi ukhiểnphân tán Hệ đi ukhiển ... Đi ukhiển tập trung C u trúc ti ubiuhệ đi ukhiển tập trung (centralized control system) minh họa hình 1-4 Một máy tính dùng để đi ukhiển toàn trình kỹ thuật Máy tính đi ukhiển (MTĐK) điều...
... hi u vào , khác mà đi ukhiển PLC thiếtkế không bị cứng hóa c u hình Chúng chia nhỏ thành modul Số modul sử dụng nhi u hay tuỳ theo y u c u công nghệ, song tối thi u phải có modul modul CPU, ... gá nhi u module mở rộng (không kể module 19 19 CPU, module nguồn nuôi) Một module CPU S7-300 làm việc nhi u với Rack Rack phải nối với module IM FM (Function Module): Module có chức đi ukhiển ... hi u vào , khác mà đi ukhiển PLC thiếtkế không bị cứng hóa c u hình Chúng chia nhỏ thành modul Số modul sử dụng nhi u hay tuỳ theo y u c u công nghệ, song tối thi u phải có modul modul CPU,...
... bị nh sau: Chiu dài toàn pittông Chiu dài chu trình làm việc Đờng kính trục Dải áp suất làm việc Dải nhiệt độ xung quanh cho phép Lực hi u dụng áp suất bar chạy thuận Lực hi u dụng áp suất bar ... cho bi n trung gian X+ : f( X+)= a1 x y Hàm cho bi n trung gian X- : f( X-)= a1xy Hàm cho bi n trung gian Y+: f( Y+) = a1x y Hàm cho bi n trung gian Y-: f( Y-) = a1 xy Từ hàmbi n bi n trung ... đ u đ u vào khí nén, đ u nối đ u khí nén đ u nối lại đ u xả khí Các thông số thiếtbị đợc cho bảng dới đây: Đồ án môn học Nguyên tắc khởi động / reset Dải áp suất làm việc Dải nhiệt độ xung quanh...
... C u trúc dạng hệthống đi ukhiểncó khả loại bỏ nhi u 2.2 C U TRÚC ĐI UKHIỂN CASCADE 2.2.1 Sơ đồ chung C u trúc đi ukhiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ c u trúc tổng quát đi u ... ảnh hưởng nhi u Vì loại nhi u thường xuất công đoạn cuối trình C u trúc phân tầng y u c u phải bi t bi n trình phụ (secondary process variable) Bi n trình phụ phải thoả mãn y u c u sau: - Nó đo ... trị đi u chỉnh ban đ u Kết thu hình 11 2.4, dùng hai đ u đi ukhiển để đo li ubi n số mức độ hoạt động theo thiếtkế Vì việc kiểm tra trình động đưa bảng li u h u ích, đ u đi ukhiển theo thiết...