nghiên cứu mô hình điều khiển quá trình cho lò phản ứng. thiết kế hệ thống điều khiển cascade cho lò

CHƯƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ LÒ PHẢN ỨNG 1.1. KHÁI NIỆM VỀ LÒ PHẢN ỨNG 1.1.1 Lịch sử lò phản ứng Các khái niệm về một phản ứng dây chuyền hạt nhân lần đầu tiên được nhận ra ở Hungary bởi nhà khoa học Leó Szilárd n năm 1933. Ông đã nộp một bằng sáng chế cho ý tưởng của ông về một lò phản ứng hạt nhân đơn giản vào năm sau. Các lò phản ứng hạt nhân nhân tạo đầu tiên, Chicago Pile-1 , được xây dựng tại Đại học Chicago bởi một nhóm do Enrico Fermi vào năm 1942. Nó đạt được criticality ngày 02 tháng 12 năm 1942 lúc 03:25. Cơ cấu lò phản ứng hỗ trợ đã được làm bằng gỗ, trong đó hỗ trợ một đống các khối than chì, nhúng vào trong đó được tự nhiên Uranium-oxide 'pseudospheres'. Nguồn sáng tạo cho một lò phản ứng như vậy được cung cấp bởi nhà phát hiện bởi Lise Meitner , Fritz Strassman và Otto Hahn trong năm 1938 bằng cách bắn phá uranium bằng các nơtron (được cung cấp bởi một Alpha-on phản ứng nhiệt hạch Berili-, một " neutron howitzer ") sản xuất một Bari dư lượng, mà họ lý luận đã được tạo ra bởi các fissioning của hạt nhân Uranium. các nghiên cứu tiếp theo cho thấy một số nơtron cũng đã được phát hành trong fissioning, làm cho có sẵn cơ hội cho một phản ứng dây chuyền . 1.2 MÔ TẢ CÔNG NGHỆ LÒ PHẢN ỨNG 1.2.1.Lò phản ứng hat nhân trong thực tế Ngày nay, công nghệ lò phản ứng hạt nhân phát triển rất phong phú và đa dạng. Hiện có trên 10 loại lò đang được sử dụng, nghiên cứu phát triển Lò nước nhẹ: (bao gồm cả lò nước sôi - BWR và lò nước áp lực - PWR): Đóng vai trò chủ đạo, chiếm tỷ trọng lớn tại nhiều nước có ĐHN. Đây là công nghệ không những đã được phát triển, hoàn thiện và thương mại hóa rộng rãi trên thế giới mà còn là công nghệ tiềm năng cho những cải tiến mạnh mẽ trong tương lai gần. Các lò nước nhẹ công suất lớn đang được nâng cấp thành các lò cải tiến với công suất lớn hơn. 1 Lò nước nặng: Bắt đầu phát triển từ Canada, cho đến nay công nghệ lò này cũng được áp dụng tại nhiều nước, đặc biệt một số nước bắt đầu phát triển công nghệ hạt nhân từ kiểu nước nặng như Trung Quốc, Ấn Độ chú trọng phát triển lò nước nặng và đã tự chủ trong công nghệ này. Gần đây nhất, Rumani đã nhập công nghệ này và xây dựng hai tổ máy. Lò nước nặng có chu trình nhiên liệu linh hoạt, có thể sử dụng urani tự nhiên, urani có độ giàu thấp hoàn nguyên từ tái chế nhiên liệu đã cháy của PWR, nhiên liệu oxide hỗn hợp, thorium. Lò khí nhiệt độ cao: Được phát triển ở Mỹ, Anh và Tây Đức, lò này sử dụng Graphit làm chậm nơtron, heli làm chất tải nhiệt và nhiên liệu là viên urani-thorium có độ giàu cao được bao bọc bởi graphit. Tuy nhiên, công nghệ lò khí hiện nay dường như chững lại. Các hướng nghiên cứu phát triển tập trung vào lò khí nhiệt độ cao, lò tầng cuội kiểu nhiên liệu viên tròn với vỏ bọc Graphite. Một khả năng lớn cho việc ứng dụng lò khí là dùng để sản xuất Hydro cho pin nhiên liệu. Hình1.1 Lò phản ứng hạt nhân trong thực tế Lò nơron nhanh: Sử dụng urani hoặc plutoni có độ giàu cao làm nhiên liệu, vùng hoạt được bao bọc xung quanh bởi urani tự nhiên và kim loại lỏng được dùng làm chất tải nhiệt. Tổ máy dùng lò nơtron nhanh có 3 vòng tuần hoàn, vòng 1 qua 2 vùng hoạt, vòng 2 qua trung gian và vòng 3 là vòng của chất sinh công, qua tuốc bin. Hệ lò dùng máy gia tốc: Một phát triển gần đây là kết hợp công nghệ lò phân hạch và máy gia tốc để phát điện và chuyển hóa các đồng vị sống lâu trong chất thải phóng xạ. Chùm proton năng lượng cao đập vào bia kim loại nặng làm sản sinh nơtron. 1.2.1 Lò phản ứng hạt nhân trong phòng thí nghiệm a.Lò phản ứng nhanh làm mát bằng natri (sodium-cooled fast reactor – SFR Hình 1.2 Lò phản ứng nhanh làm mát bằng natri Mục tiêu ban đầu của chương trình lò SFR (xem hình 1.2) là quản lý các actinide, cắt giảm các sản phẩm thải, và tiêu thụ uran một cách hiệu quả hơn. Tuy nhiên theo dự kiến, các thiết kế lò trong tương lai không chỉ sản xuất ra điện năng mà còn cung cấp nhiệt, sản xuất hyđro, và có thể còn để khử mặn nữa. Phổ nơtron nhanh của lò SFR có thể cho phép sử dụng các vật liệu phân hạch hữu ích, kể cả uran yếu, một cách hiệu quả hơn nhiều so với các lò LWR hiện nay. Ngoài ra, hệ thống SFR có thể không cần phải nghiên cứu thiết kế nhiều như các hệ thống thế hệ IV khác. b. Lò phản ứng muối nóng chảy (molten salt reactor – MSR) Lò MSR (xem hình 1.3) là lò nhiên liệu lỏng có thể sử dụng để đốt các actinide, sản xuất điện năng, hyđro, và nhiên liệu phân hạch. Trong hệ thống này, nhiên liệu muối nóng chảy chảy qua các kênh lõi graphít. Nhiệt tạo ra trong muối nóng chảy 3 được truyền sang hệ thống chất làm mát thứ cấp thông qua bộ trao đổi nhiệt trung gian, sau đó qua một bộ trao nhiệt nữa tới hệ thống biến đổi năng lượng. Các actinide và phần lớn các sản phẩm phân hạch tạo nên các florua trong chất lỏng làm mát. Nhiên liệu lỏng đồng nhất cho phép bổ sung actinide mà không yêu cầu phải chế tạo nhiên liệu. Hình 1.3. Lò phản ứng muối nóng chảy Trong những năm 1960, Mỹ đã phát triển lò phản ứng tái sinh muối nóng chảy như là phương án chính hỗ trợ cho lòphản ứng tái sinh truyền thống. Công tác nghiên cứu gần đây tập trung vào các chất làm mát florua lithi và berylli vớithori hoà tan và nhiên liệu U 233. Bộ Năng lượng Mỹ có kế hoạch tiếp tục hợp tác trong tương lai với các chương trình lò phản ứng muối nóng chảy của Euratom c. Lò phản ứng làm mát bằng nước siêu tới hạn (supercritical water-cooled reactor - SCWR) 4 Hình 1.4. Lò phản ứng làm mát bằng nước siêu tới hạn Lò SCWR (xem hình 1.4) hứa hẹn nhiều ưu thế đáng kể về mặt kinh tế, với hai lý do: có thể đơn giản hoá thiết kế nhà máy và hiệu suất nhiệt tăng cao. Nhiệm vụ chính của SCWR là phát điện với chi phí thấp nhờ kết hợp hai công nghệ đã qua thử thách: công nghệ LWR truyền thống và công nghệ lò hơi siêu tới hạn đốt nhiên liệu hoá thạch. Căn cứ các nghiên cứu thiết kế có thể tiên đoán hiệu suất nhiệt của nhà máy sẽ cao hơn các lò LWR hiện nay khoảng một phần ba. Từ hình vẽ có thể thấy các hệ thống còn lại của nhà máy và các đặc điểm an toàn thụ động của lò SCWR cũng tương tự như đối với lò BWR, nhưng lại đơn giản hơn nhiều do chất làm mát không thay đổi về pha trong lò phản ứng. Nước siêu tới hạn làm quay trực tiếp tuabin, không cần đến hệ thống hơi trung gian. Trên thế giới, dẫn đầu là Nhật Bản, người ta đang tìm cách giải quyết các vấn đề cấp bách nhất về vật liệu và tính bất định trong thiết kế hệ thống nhằm chứng minh tính khả thi về kỹ thuật của lò SCWR. 5 CHƯƠNG 2. THÀNH LẬP MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CASCADE CHO LÒ PHẢN ỨNG 2.1. MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CASCADE Khả năng loại bỏ nhiễu của cấu trúc Cascade (Architectures Improved Disturbance Rejection). Trong công nghiệp, kỹ thuật điều khiển quá trình được ứng dụng để điều khiển các công đoạn của quá trình tạo thành sản phẩm công nghiệp. Các sản sản phẩm được tạo ra hầu hết dựa trên các phản ứng hoá học trong môi trường hợp chất dưới dạng lỏng. Các công đoạn cần thiết phải điều chỉnh đồng thời các tham số như áp suất, nhiệt độ, nồng độ Trong từng giai đoạn tạo thành sản phẩm thường chọn biến quá trình chính quyết định tới chất lượng sản phẩm để điều chỉnh. Biến quá trình chính thường bị ảnh hưởng bởi các biến quá trình phụ. Trong các biến quá trình phụ có thể được coi là nhiễu. Để phân đoạn các cho quá trình sản xuất thường dùng cấu trúc điều khiển Cascade nhằm loại trừ các nhiễu ảnh hưởng lên quá trình chính. Cấu trúc này là dạng hệ thống điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu. 2.2. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CASCADE 2.2.1. Sơ đồ chung Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture). Sơ đồ cấu trúc tổng quát điều khiển quá trình cho hệ thống theo nguyên tắc Cascade được biểu diễn trên hình 2.1. 6 Hình 2.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Cascade. Mục đích của cấu trúc điều khiển này là loại trừ tác động của nhiễu lên quá trình. Trong sơ đồ cấu trúc ta thấy có 2 nhiễu là Distubance variable I (DVI) và Distubance variable II (DVII). Trong đó nhiễu thứ nhất DVI ảnh hưởng đến biến quá trình chính (Primary process), nhiễu thứ hai DVII ta không xét đến vì cấu trúc này không loại trừ được ảnh hưởng của nhiễu này. Vì loại nhiễu này thường xuất hiện trong công đoạn cuối cùng của quá trình. Cấu trúc phân tầng yêu cầu phải biết biến quá trình phụ (secondary process variable). Biến quá trình phụ này phải thoả mãn các yêu cầu sau: - Nó có thể đo được bằng sensor - Phần tử điều khiển cuối cùng (Final control element - ví dụ : Valve ) được sử dụng để điều khiển quá trình chính (Primary variable) cũng phải điều khiển biến quá trình phụ. - Nhiễu ảnh hưởng đến biến quá trình chính cũng phải ảnh hưởng đến biến quá trình phụ. 7 - Biến quá trình phụ phải nằm trong biến quá trình cơ sở trong cấu trúc điều khiển. Vòng phụ là 1 cấu trúc phản hồi truyền thống. Cấu trúc phân tầng có thể giải quyết nhiều nhiễu miễn là mỗi nhiễu tác động đến biến quá trình phụ trước khi ảnh hưởng đến biến quá trình chính. + Giải pháp Cascade Control Bước đầu trong thiết kế Cascade là để đảm bảo rằng mục đích kiểm soát của hệ điều khiển là loại bỏ nhiễu. Sơ đồ cho thấy bộ điều khiển không cần điểm đặt. Trên thực tế, điểm đặt sẽ cố định ở mức giữa của bể chứa trong quá trình vận hành bình thường. Mục đích là để duy trì mức chất lỏng tại điểm đặt trong khi loại bỏ nhiễu áp suất thay đổi ở phía trên bể chứa. Hình 2.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Cascade điều khiển mức bằng cách điều khiển dòng chảy. Để hoàn chỉnh cho hệ thống điều khiển Cascade, phải tiến hành xác định biến phụ. Mức chất lỏng là biến số chính và kiểm soát nó là mục tiêu thiết kế trung tâm trong chiến lược điều khiển. Để có biến phụ, ta giả định là tốc độ dòng chảy trong ống. Để phù hợp với những tiêu chuẩn cho thiết kế điều khiển Cascade điều kiện được chọn là: 8 -Tốc độ chảy trong ống được điều khiển bằng một cảm biến. -Cùng một van được dùng để đo mức chất lỏng (biến chính) và tốc độ chảy. -Sự thay đổi áp suất bên trong làm ảnh hưởng đến việc kiểm soát mức chất lỏng cũng sẽ ảnh hưởng đến tốc độ chảy. -Tốc độ chảy được bao hàm trong mức chất lỏng mà nó sẽ phản hồi trước khi mức chất lỏng thay đổi hay van thay đổi vị trí hoặc áp suất thay đổi. Trên sơ đồ hình 2.1, chỉ đề xuất một cấu trúc điều khiển Cascade với hai bộ điều khiển (kiểm soát mức chất lỏng và tốc độ chảy), 2 cảm biến (đo mức chất lỏng và tốc độ chảy) và một biến phụ kiểm soát cuối (1 van trong ống). Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Cascade trên hình 2.2 chỉ ra hệ thống điều khiển Cascade phù hợp với hệ thống công nghệ trên hình 2.1. Kiểm soát mức chất lỏng là mục tiêu chính được thực hiện bằng vòng lặp chính hay vòng lặp ngoài. Đầu ra của bộ điều khiển chính là điểm đặt của bộ điều khiển phụ để kiểm soát tốc độ chảy bằng cách điều chỉnh vị trí van. Việc kiểm soát động lực học của dòng chảy nhanh hơn nhiều kiểm soát mực nước. Vì vậy cấu hình này phù hợp với tiêu chuẩn thiết kế đã nêu trên, trong đó thời gian vòng lặp phụ nhanh hơn thời gian vòng lặp chính. Với cấu trúc Cascade này, nếu mức chất lỏng quá cao, bộ điều khiển làm tốc độ chảy nhanh hơn tức là mở van rộng hơn như trong tổng hợp vòng lặp đơn. Bộ điều khiển dòng chảy đó sẽ quyết định sẽ mở hay đóng van và mở/đóng bao nhiêu. Vì vậy áp suất trong Vapor phase được bộ điều khiển định vị nhanh chóng và điều này cải thiện đáng kể hoạt động loại nhiễu của vòng lặp kiểm soát chính. 2.2.2. Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điều khiển vòng lặp Cascade đòi hỏi các kỹ năng sau: 1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay. 2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong 9 3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị điểm đặt chuẩn (nhiệm vụ chính của nó là phản hồi lại lệnh điểm đặt từ bộ điều khiển sơ cấp). Kiểm tra nó để chắc chắn thực hiện từ điểm đặt. 4. Để bộ điều khiển thứ cấp tự động, nó trở thành một phần của quá trình chính. Chọn một bộ điều khiển với hoạt động kết hợp cho mạch vòng sơ cấp (PI hoặc PID). Sử dụng tiêu chuẩn thiết kế lọc bỏ nhiễu như là một công việc chính của bộ điều khiển sơ cấp. 5. Điều chỉnh bộ điều khiển sơ cấp sử dụng phương pháp sẽ được lựa chọn ở phần sau và kiểm tra phương pháp đó sao cho phù hợp và có kết quả chấp nhận được. 6. Với cả hai bộ điều chỉnh hoạt động tự động, việc điều chỉnh Cascade đã hoàn thành. 2.3. KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH PHẢN ỨNG NHIỆT TRONG LÒ CÓ VỎ BỌC (EXPLORING THE JACKETED REACTOR PROCESS) 2.3.1. Quá trình phản ứng trong lò có vỏ bọc Mô hình lò phản ứng jacketed trên hình 2.3, điều khiển cascade vòng lặp phản hồi đơn, lò phản ứng là bồn (két) chất lỏng chuyển động nhẹ được khuấy trộn có quá trình toả nhiệt. Trong thời gian tạo phản ứng cần giữ nhiệt độ không đổi vì thế sự chuyển đổi thành phần của hỗn hợp được cấp (reactant feed) đối với sản phẩm mong muốn có thể bị ảnh hưởng do nhiệt độ của ống thoát ra từ lò phản ứng. Để kiểm soát nhiệt độ thoát ra trong ống thoát (biến số chính), bồn chứa được bao bọc một jacket mà chất lỏng làm mát chảy qua. Bộ điều khiển điều chỉnh một van để thay đổi tốc độ chảy của chất lỏng làm lạnh. Nếu nhiệt độ trong ống quá cao, bộ điều khiển mở van. Điều này làm tăng tốc độ chảy nước làm lạnh, để làm nguội lò phản ứng và giảm quá trình toả nhiệt. Cuối cùng, nhiệt độ đo được của dòng chảy thoát ra từ lò phản ứng hoạt động sẽ gián tiếp kiểm tra được nhiệt độ trong lò phản ứng. Như trên hình 2.3, biến nhiễu của quá trình là chất làm lạnh chảy vào jacket. Vấn đề cần nghiên cứu ở đây với mục đích kiểm soát là duy trì nhiệt độ ống 10 [...]... hệ thống điều khiển Cascade với bộ điều khiển cho biến phụ có dạng PI còn bộ điều khiển cho biến chính là P-Only Kết quả thu được được so sánh với hệ thống điều khiển mạch vòng đơn Khi có nhiễu nhiệt độ làm lạnh hệ thống điều khiển nối tầng sai lệch nhiệt độ là 10C còn hệ thống điều khiển lò phản ứng theo mạch vòng đơn là 2,5 0C Như vậy hệ thống điều khiển Cascade đã được thiết kế hoàn tất Hình 3.3... CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CASCADE CHO LÒ PHẢN ỨNG 3.1 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG MATLAB & SIMULINK Hình 3.1 Mô hình của hệ thống trên simulink 3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.2.1 Kiểm soát vòng lặp chính (Primary Loop Control) Trên hình 2.8, thấy rằng khi tín hiệu đặt cho bộ điều khiển biến phụ có giá trị nhảy bậc thì đầu ra của bộ điều khiển là tín hiệu đặt cho bộ điều khiển biến chính Trong thiết. .. trúc điều khiển Cascade cho lò phản ứng bộ điều khiển dạng PI 13 Hình 2.6 Cấu trúc điều khiển Cascade cho lò phản ứng loại bỏ nhiễu a Cấu trúc Cascade Như trong phần nghiên cứu vòng lặp đơn, mục tiêu điều khiển là loại bỏ nhiễu vì vậy phải xem xét cấu trúc Cascade như thế nào cho hợp lý Biến số chính vẫn là giữ nhiệt độ cho ống thoát ra của lò phản ứng Hình 2.7.Sơ đồ cấu trúc điều khiển Cascade lò phản. .. bộ điều khiển Thông qua thử nghiệm mô hình bằng mô phỏng dữ liệu thiết kế hệ thống được xác định như sau: Hệ số khuyếch đại quá trình: KP = 0,70 (0C của hơi đầu ra/0C đầu ra nước làm mát) Hằng số thời gian: τP = 0,55 phút; Thời gian chết: θP = 0,71 phút Hình 3.2 Kết quả thiết kế bộ điều khiển biến quá trình chính với bộ điều khiển P-Only Các đặc tính thu được trên hình 3.2, được thực hiện cho hệ thống. .. của lò phản ứng tại điểm đặt bằng cách loại bỏ nhiễu gây ra do thay đổi nhiệt độ đầu vào jacket Quá trình loại nhiễu của vòng lặp đơn với bộ điều khiển PI sẽ được so sánh với cấu trúc điều khiển Cascade P-Only dạng PI Hình 2.3 Sơ đồ mô tả công nghệ thiết kế điều khiển lò phản ứng Đối với tất cả vòng lặp đơn cho kiểm soát Cascade, mức độ hoạt động thiết kế là nhiệt độ lò phản ứng đo ở ống xả lò phản. .. của hệ điều khiển Cascade khi sử dụng bộ điều khiển P - Only và bộ điều khiển PI 3.2.2 So sánh điều khiển hệ thống theo mạch vòng đơn và Cascade a) Bộ điều khiển PI b) Bộ điều khiển cascade Hình 3.4 So sánh việc bám giá trị đặt của bộ điều khiển vòng lặp đơn với hoạt động đó của cascade Cấu trúc điều khiển Cascade không có nhiều ưu điểm trong việc bám sát những thay đổi của giá trị đặt jacketed của lò. .. của lò phản ứng Đầu ra của bộ điều khiển chính là điểm đặt của bộ điều khiển phụ Quá trình phụ là làm lạnh jacket Biến của vòng lặp phụ là tốc độ chảy làm lạnh jacket và biến phụ là nhiệt độ ra làm lạnh jacket b Bộ điều khiển phụ P-Only (Secondary P-Only Controller) Để thực hiện một hệ thống điều khiển Cascade, bộ điều khiển phụ được điều chỉnh, trong khi bộ điều khiển chính được điều khiển bằng tay Điều. .. bộ điều khiển, dữ liệu của biến số trình bày trên hình 2.8: Hình 2.8 Mô hình quá trình dạng FOPDT khi cho đầu ra của bộ điều khiển phụ thay đổi và phản ứng của biến quá trình phụ Đầu ra bộ điều khiển giảm từ giá trị thiết kế 50% tăng lên 55%, sau đó xuống 45% rồi trở về 50% Sự hoạt động của biến phụ được kiểm soát Mô hình động FOPDT khớp với dữ liệu được chỉ ra trong hình 3.23, với giới hạn mô hình kiểm... điều khiển Hình 2.4 Kết quả điều khiển bằng mô phỏng lò phản ứng với mạch vòng đơn cho mô hình quá trình có dạng FOPDT Với FOPDT khớp với dữ liệu động học của quá trình được tính toán bởi phần mềm thiết kế bằng mô phỏng biểu diễn trên hình 2.4 Mô hình khá hợp lý dựa trên cơ sở quan sát bằng mắt, vì thế đưa ra những giá trị cho thiết kế: Hệ số khuyếch đại quá trình KP = - 0.360C% Hằng số thời gian τP... điều khiển: KC = τP K P (τ C + θ P ) và τI = τP (2.8) 3.2 TÍNH TOÁN HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG - Bộ cascade controller : Mô hình FOPDT của lò phản ứng với dữ liệu quá trình động được tính toán bằng phần mèn thiết kế có tham số mô hình như sau: Hệ số khuyếch đại quá trình : KP = -0,360C/% τP = 1,58 min Hằng số thời gian : Thời gian chết : θP = 0,58 min Với những tham số này khi sử dụng tiêu chuẩn mô . trong thiết kế hệ thống nhằm chứng minh tính khả thi về kỹ thuật của lò SCWR. 5 CHƯƠNG 2. THÀNH LẬP MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CASCADE CHO LÒ PHẢN ỨNG 2.1. MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH. quá trình thể hiện trên hình 2.5. Hình 2.5. Kết quả loại bỏ nhiễu trong cấu trúc điều khiển Cascade cho lò phản ứng bộ điều khiển dạng PI. 13 Hình 2.6. Cấu trúc điều khiển Cascade cho lò phản. khiển Cascade P-Only dạng PI. Hình 2.3. Sơ đồ mô tả công nghệ thiết kế điều khiển lò phản ứng. Đối với tất cả vòng lặp đơn cho kiểm soát Cascade, mức độ hoạt động thiết kế là nhiệt độ lò phản ứng