phần iii thiết kế hệ thống điều khiển

nghiên cứu mô hình điều khiển quá trình cho lò phản ứng. thiết kế hệ thống điều khiển cascade cho lò

... Controller) Để thực hệ thống điều khiển Cascade, điều khiển phụ điều chỉnh, điều khiển điều khiển tay Điều kiện vận hành thiết kế giống điều kiện cho vòng lặp đơn với điều khiển PI Đó với nhiệt ... 3.2 Kết thiết kế điều khiển biến trình với điều khiển P-Only Các đặc tính thu hình 3.2, thực cho hệ thống điều khiển Cascade với điều khiển cho biến phụ có dạng PI điều khiển cho biến P-Only Kết ... đặt cho điều khiển biến phụ có giá trị nhảy bậc đầu điều khiển tín hiệu đặt cho điều khiển biến Trong thiết kế điều khiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển nhảy bậc để tổng hợp điều khiển...

25
851
0

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... cứu, thiết kế mạch điện tạo mức ngưỡng thực yêu cầu điều khiển điều khiển Kết chạy thử mạch phần mềm multisim-8, hình 3-11 kết tín hiệu tín hiệu điều khiển, hình 3-12 kết tín hiệu tín hiệu điều khiển ... đưa phương án thiết kế phần cứng điều khiển theo ý tưởng đề tiến hành chạy mô phần điều khiển phần mềm MUTIL SIM-8, kết mô chứng tỏ chất lượng điều khiển đạt mong muốn Việc tính chọn thiết bị dùng ... việc hệ Trong trình làm việc ảnh hưởng nhiễu phụ tải, khối logic điều khiển trì hệ làm việc vùng cực trị 3.6 Kết luận chương 74 • Trong chương phân tích đưa sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển...

34
463
0

Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông thành phố hà nội

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Page 30 Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Page 31 Figure 11 Swim lane case người Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Page 32 Interaction Diagrams II Trong phần ... yêu cầu hệ thống Phạm Vi Đặc Tả Bổ Sung áp dụng Hệ Thống Điều Khiển Đèn Giao Thông, mà phát triển học viên lớp Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Đặc tả định nghĩa yêu cầu phi chức hệ thống, ... Server Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Page I Use-Case Model Biểu đồ Use-case tổng quát Hệ thống điều khiển đèn giao thông Figure 1.Biểu đồ Use-case tổng quát Hệ thống điều khiển đèn giao...

75
768
2

Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông thông minh thời gian thực tại ngã tư

Danh mục: Công nghệ thông tin

... lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển Không có hệ thống điều khiển hoạt động bình thường không đáp ứng yêu cầu thời gian, hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển áp suất, điều khiển ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệ thống điều khiển hệ ... gian thực Tại Việt Nam, ứng dụng hệ thống thời gian thực sử dụng hệ thống điều khiển máy bay, hệ thống điều khiển Rada quân sự, hệ thống mổ nội soi y tế, đa số hệ thống thời gian thực cứng nhập...

74
578
0

Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông thông minh thời gian thực tại ngã tư

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển Không có hệ thống điều khiển hoạt động bình thường không đáp ứng yêu cầu thời gian, hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển áp suất, điều khiển ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệ thống điều khiển hệ ... gian thực Tại Việt Nam, ứng dụng hệ thống thời gian thực sử dụng hệ thống điều khiển máy bay, hệ thống điều khiển Rada quân sự, hệ thống mổ nội soi y tế, đa số hệ thống thời gian thực cứng nhập...

74
454
0

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Danh mục: Tự động hóa

... phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ... phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu ... hoàn thành nhiệm vụ đợc giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng...

13
1,513
8

phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

Danh mục: Tự động hóa

... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g ỉ Điều khiển nối tiếp R(s) + T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) ỉ Điều khiển ... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + T 0.1 ZOH G(s) C(s) G(s) 10 ( s 2)( s 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ...

87
533
2

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xuất đòi hỏi việc thiết kế hoạt động công nghệ phải đảm bảo tính tiện lợi mặt sử dụng dễ điều khiển nh đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Trong hệ thống công nghệ, thiết bị máy móc ... hành thiết bị Cấu trúc làm việc - - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic trình tự dây chuyền đa yêu cầu cho điều khiển điều khiển hoạt động thống nhất, chặt chẽ cấu chấp hành công nghệ Khi thiết kế hệ ... -25ữ75oC - 12 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic SƠ Đồ LắP RáP Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng...

16
659
0

CHƯƠNG 8 - PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Phát biểu tiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần & đủ để hệ thống ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc Ví dụ 8.2 : Cho hệ thống rời rạc có PTĐT : z ... Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 8.6 Khái Niệm Thiết Kế Hệ Thống Hai mô hình điều khiển thông dụng : • Điều khiển nối tiếp • Điều khiển hồi tiếp trạng thái 8.7 Hàm Truyền Của Các Khâu ... Ví dụ 8.7 : Cho hệ rời rạc : 50 G(s) = s ( s + 5) T = 0.1sec Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ * số vận tốc KV = 100 C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc...

29
494
3

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát phân xưởng nghiền và đóng bao

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

72
459
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ... 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) ... TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ổn đònh Re{s} < Im z Re s | z |< Re z z = eTs Miền ổn đònh hệ...

9
523
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời ... Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Thí dụ xét ổn đònh dùng tiêu chuẩn Jury ng Xét tính ổn đònh hệ ... trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞ Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng: N ( z) 1+ K =0 D( z ) Đặt: N ( z) G0 ( z ) = K D( z ) Gọi n m số cực số zero G0(z) Các qui tắc vẽ QĐNS hệ...

9
391
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) =   j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b =  Giải hệ phương trình ... TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô ... TPHCM 24 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Im z 0.5742+j0.8187 +j 0.792 Re z −2.506 −3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December...

9
352
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ... thời gian độ, sai số xác lập Giải: Hàm truyền kín hệ thống: 15 December 2006 G( z) Gk ( z ) = + G( z) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c 10 G (s) = ( s + 2)( s + 3) ... 0.036 z − 1.518 z + 0.643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0.042 z + 0.036 =...

9
343
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t) − Với T = 0.1 T e(kT) ZOH eR(t) G (s ) c(t) 2( s + 5) G (s) = ( s + 2)( s + 3) Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín ... 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Chú ý: Ta tính POT tqđ dựa vào cặp cực phức Cặp cực phức hệ thống kín nghiệm phương trình z − 1.518 z + 0.643 = ⇒ ... 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập: ; 0.0420; 0.1418; 0.2662; 0.3909; 0.5003; c( c = {0 Do hệ thống hồi.5860; m.6459vò0.6817;0.6975;...

9
322
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển ... 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Trình tự thiết kế khâu...

9
326
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 0.471× 0.702 ⇒ K C = 1.24 Kết luận: Hàm truyền điều khiển cần thiết kế là: z − 0.607 GC ( z ) = 1.24 z − 0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc ... Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng R(s) + − G (s) = T 50 s ( s + 5) GC(z) ZOH G(s) C(s) T = 0.1sec TK điều khiển sớm pha GC(z) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có ... nghiệm số hệ thống trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Trình tự thiết kế khâu trể pha rời rạc dùng QĐNS ng z + zC ( zC > pC ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s...

9
265
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Hồng - ÐHBK TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 ] Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng ⇒ PTĐT trước hiệu chỉnh 0.21z + 0.18 1+ =0 ( z − 1)( z − 0.607) ⇒ Cực hệ thống trước hiệu chỉnh z1, = 0.699 ... Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc đơn vò 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Thí dụ thiết kế...

9
290
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0.091K ... c Cho hệ thống điều khiển: r(k) + − ++ u(k) T=0.1 ZOH uR(t) x2 s +1 x1 s 10 c(k) k2 k1 Viết phương trình trạng thái mô tả hệ hở Hãy xác đònh vector hồi tiếp trạng thái K = [k1 k2] cho hệ thống ... TPHCM 74 PP phân bố cực thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) K Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín det[ zI − Ad...

9
300
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín:  x(k + 1) = [ Ad − Bd K ]x(k ) + Bd r (k )  c(k ) = Cd x(k ) 15 ... − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân bố cực Thí dụ c Cân hệ số PTTT hệ kín PTTT mong muốn: (0.005k1 + 0.095k − 1.905) = −1.03  (0.0045k1 − 0.095k + 0.905) ... PP phân bố cực Thí dụ c  x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:  c(k ) = Cd x(k ) 1 (1 − e −0.1 ) Ad = Φ (T ) =   −0.1 e 0  T Bd = ∫ Φ (τ...

6
328
0