... xcxf j mnmn2m2mm1m1mmm 2n2n2m22m1m12m2 1n1n2m21m1m11m1 n 1j jj Trong đó: )m1,(i0,b i =≥ [...]... 3 1 – 1/ 2 0 0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 2 x1 18 1 1 1 1/ 2 0 0 0 x5 8 0 1 –4 8 1 0 0 x6 20 0 ... −2 x1 8 1 2 −3 1 0 0 0 x5 18 0 5 −5 −3 1 0 0 x6 12 0 1 −4 [2] 0 1 0 1 2 3/2 −2 1 3 0 0 0 0 − 1/ 2 −2 f(x) − 16 x1 2 0 x5 36 0 13 /2 − 11 0 1 3/2 −5 x4 6 0 1/ 2 1 0 1/ ... 0 – 1/ 2 0 x5 48 0 −3 0 2 1 2 1 x3 10 0 1 1 – 3/2 0 1/ 2 0 1/ 2 1 3/4 −3 –2 0 −3 1 −2 0 0 6 1 0 0 – 3/2 1/ 4 0 1 0 0 0 0 1 0... sau: 1 2 −3 1 0 0 − 2 1 1 − 5 1 0
Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:21
... bảng Bảng CS Ci bi PA x3 12 -1/2 x5 26 110 14 j 152 x6 1/2 -1/2 -1/2 0 -1/2 1 - x1 x2 x3 10 12 x4 x5 Vì j0, j nên PACB bảng tối ưu.Vậy PATƯ bt là: x*=(0, 14, 1) Zmax=152 Chú ý: Đ/V toán Z(min) ... x1 PA -2 x5 x6 10 x8 M 100 j 100 -1 2 x2 -5 -1 -6 -5 -6 x3 x5 x6 -4 -1 -9 (1) -8 (7) -8 0 0 0 0 10 (10) -1 100/7 0 -1 82 x7 x4 Thuật toán đơn hình mở rộng Bảng đơn hình mở rộng CS Ci bi x1 ... x1 x2 max(min) b) Z x1 3x2 x1 x2 2 x1 x2 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 2 2x1 x2 12 x1 86 BÀI TẬP CHƯƠNG c) Z 21x1 24 x2 max d ) Z 40 x1
Ngày tải lên: 11/07/2022, 16:23
toan quy hoach tuyen tinh(chuong 1)
... )n1,(j0x bxa xaxax bxa xaxax bxa xaxax (max)min xcxf j mnmn2m2mm1m1mmm 2n2n2m22m1m12m2 1n1n2m21m1m11m1 n 1j jj Trong đó: )m1,(i0,b i =≥ ... toán quy hoạch tuyến tính tổng quát 1.2. Bài toán dạng chính tắc 1.3. Bài toán dạng chuẩn 1.4. Các tính chất chung 1.5. Phương pháp đơn hình 1.6. Phương pháp đơn hình đối ngẫu 1.1. Bài toán quy ... án cực biên. 1.2. Bài toán dạng chính tắc: ( ) =≥ == →= ∑ ∑ = = )n1,(j0x )m1,(ibxa (max)min xcxf j i n 1j jij n 1j jj Mọi bài toán quy hoạch tuyến tính đều có thể quy về bài toán
Ngày tải lên: 03/08/2014, 09:42
BÀI GIẢNG QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH_ Chương 1: Bài toán quy hoạch tuyến tính ppsx
... BÀI TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH 1.1. Bài toán quy hoạch tuyến tính tổng quát 1.2. Bài toán dạng chính tắc 1.3. Bài toán dạng chuẩn 1.4. Các tính chất chung 1.5. Phương pháp đơn hình 1.6. Phương ... c j x j → min j=1 n ∑ a ij x j = b i (i = 1, m) j=1 x ≥ 0 (j = 1, n ) j Không làm mất tính tổng quát có thể... = 1, m) ∑ j=1 x ≥ 0 (j = 1, n ), x g ≥ 0 i = 1, m i j ( ) ... án cực biên. 1.2. Bài toán dạng chính tắc: ( ) =≥ == →= ∑ ∑ = = )n1,(j0x )m1,(ibxa (max)min xcxf j i n 1j jij n 1j jj Mọi bài toán quy hoạch tuyến tính đều có thể quy về bài toán
Ngày tải lên: 09/08/2014, 06:22
Quy hoạch tuyến tính - chương 3
... ,0x,x5x2x7x9x5x23x7x4x3x32x6x5xx2xx2xxxw(x) min4321431321432143214321≤≥⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥−+=+−≥−+−≤+−+++−= (D) 0y tuy y, y,0y,0y2y2y45y1yy5y3y-1y2y32y1y7y3y2yy5y9y76yz(y) max4321421432132143214321≥≥≤⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥−−=+++−≤−−≤++++++=(P) ... T 0 c 2 -2 0 0 -1 1 B c 1 B i 1 x 2 x 3 x 4 x 1 b -1 3 3 5 0 1 3 2 3 7 0 2 3 1 1 0 3 1 3 2 T c 1 0 -1 0 w(x 1 ) T 1 c 3 8 0 0 3 ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ →=≥ ≤++ ≤−− ≤++ +++= 4)1(j 0x 3xx4x4 3x2x5 1xx3x xxx42xz... b 1 b 2 b 3 0 0 0 0 0 a 11 a 21 a 31 -1 0 0 0 0 c 1 a 12 a 22 a 32 0 -1 0 0 0 c 2 a 13 a 23 a 33 0 0 -1 0 0 c 3 a 14 a 24 a
Ngày tải lên: 04/10/2012, 10:33
Bài tập quy hoạch tuyến tính chương 4
... A = 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ÷ ÷ ÷ ÷ 1 1 0 0 0 1 1 1 ÷ 0 0 1 0 0 1 0 0 ÷ ÷ 1 0 0 1 0 0 1 0 ÷ 0 1 0 0 1 0 0 1 ÷ BÀI TOÁN VẬN TẢI 4. 2.1 Định lý : BÀI TOÁN VẬN ... V N T IẬ Ả 4.1.2 Bài toán không cân b ng thu phát ằ g i là bài toán d ng m :ọ ạ ở 1 1 1 1 , à m n m n i j i j pi tj v pi tj = = = = < > ∑ ∑ ∑ ∑ 4.1.2.1 Tr ng h p 1:ườ ợ 1 1 m n i j pi tj ... Ả BÀI TOÁN V N T IẬ Ả 4.1.1 Bài toán v n t i cân b ng thu phátậ ả ằ Ta có 1 1 (4.1.1) m n i j pi tj = = = ∑ ∑ BÀI TOÁN V N T IẬ Ả BÀI TOÁN V N T IẬ Ả 1 1 1 1 ( ) min 0, , m n ij ij i j
Ngày tải lên: 17/06/2015, 18:14
Bài giảng quy hoạch tuyến tính chương 4 đh tôn đức thắng
... 7 12 5 9 -6 -7 8 2 1 24 46 9 u1= 0 -1 6 1 40 -3 v1= 4 v2= 7 20/6/2012 25 7 20 -1 30 -9 46 1 u2=... -3 v1= 4 v2= 7 20/6/2012 25 7 20 -1 30 -9 46 1 u2= -5 u3= -5 v3= 11 v4= 6 MaMH: C01019 ... ∑b j =1 j MaMH: C01019 Chương 4: Bài toán vận tải Bài toán vận tải dạng tổng quát Đặt toán dạng bảng Thu Phát S1 : a1 T1 : b1 c11 ci1 20/6/2012 x m1 c1n cin xij cm1 Tn : bn x1n cij xi x1j ⋮ ... cột j 20/6/2012 MaMH: C01019 Chương 4: Bài toán vận tải 15 Thuật toán thế vị x 19 Ví dụ 1 ai 51 x 20/6/2012 bj 30 60 46 25 50 4 7 12 7 70 5 9 6 1 41 8 9 1 19 2 41 MaMH: C01019 Chương
Ngày tải lên: 06/12/2015, 18:15
QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 3. BÀI TOÁN VẬN TẢI
... cij xij (1.2) i 1 j 1 Tổng lượng hàng phát n xij i 1, m (1.3) Tổng lượng hàng nhận m xij b j j 1, n (1.4) j 1 i 1 Một phương án toán (bộ xij thỏa 1.3 1.4) có dạng ... VẬN TẢI CÂN BẰNG THU PHÁT Bài toán vận tải thường cho dạng bảng sau: Thu b1 b2 … bj … bn Phát a1 c11 c12 c1 j c1n a2 c21 c22 c2 j c2n ……… ci ci cij cin ……… am cm cm cmj cmn Yêu cầu tốn: tìm cách ... thảo 14 QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH CHƯƠNG BÀI TỐN VẬN TẢI MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT Ví dụ 4.4 Giải toán vận tải lợi nhuận lớn sau: j 70 i 55 85 60 11 10 10 90 80 100 Nguyễn Hoàng Tuấn soạn thảo 15
Ngày tải lên: 23/05/2021, 01:13
TIỂU LUẬN môn học tối ưu hóa và QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH bài 1 lập mô hình toán học
... 40 2 -17 -42 -20 -24 0 Hệ số 42 y2 10 1/3 1/3 1/3 1/3 0 y6 20 1/3 4/3 10/3 -2/3 420 -3 -6 -10 14 42 y2 3/10 1/5 2/5 -1/10 24 y4 1/10 2/5 -1/ 3/10 480 -3/2 0 38 11 17 y1 80/3 10/3 2/3 4/3 -1/3 24 ... BÀI GIẢI Ẩn Phương x1 x2 x3 x4 x5 án -2 x1 7 -3 x2 1 -2 0 x5 16 0 -1 23 0 12 -5 Hệ số x3 1/7 -3/7 x2 2/7 1/7 0 x5 13 -3/7 0 2/7 11 -12/7 0 1/7 x3 10 0 -2 x4 21 0 x5 -1 -2 0 -2 -1 0 Do Δj ≤ ∀ j Nên ... o x1 + x2 + x3 => Vậy mơ hình tốn học tốn là: (1) f(x) = x1 + x2 + x3 => (2) 248.5x1 + 269.2x2 + 238.4x3 ≤ 10000 1150x1 + 1144x2 + 1224x3 ≤ 52000 35x1 + 40x2 + 43x3 ≥ 1500 10x1 + 2x2 – 13x3
Ngày tải lên: 20/10/2022, 09:36
TIỂU LUẬN môn học tối ưu hóa và QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH bài 1 lập mô hình toán học
... = x1 + x2 + x3 => (3) 248.5x1 + 269.2x2 + 238.4x3 ≤ 10000 1150x1 + 1144x2 + 1224x3 ≤ 52000 35x1 + 40x2 + 43x3 ≥ 1500 10x1 + 2x2 – 13x3 ≥ (4) x1, x2, x3 ≥ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... 774x3 (giờ) o Quần tây: 10 x 45x1 + 12 x 42x2 + 15 x 30x1 = 450x1 + 504x2 + 450x3 (giờ) Tổng số công: 700x1 + 640x2 + 774x3 + 450x1 + 504x2 + 450x3 = 1150x1 + 1144x2 + 1224x3 (giờ) Để không bị ... 2+23≤−2→ 1+2 2−23≥2 −1+23≤1 −31−2+23≤ - Lập cặp ràng buộc đối ngẫu (P) (D): − 1+2 2+ 3≤1 1≥0 1≤−1 2≥0 − 1+ 2≤2 3≥0 − 1−2 2+23≤−2 4≥0 − 1+2 3≤1 5≥0 - −3 1− 2+2 3≤ 6≥0 Ta thay x0 = (6, 14, 3, 0, 0, 0)
Ngày tải lên: 21/10/2022, 04:41
TIỂU LUẬN môn học tối ưu hóa và QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH bài 1 lập mô hình toán học
... bả -1 Ta xét: Ẩn 16 Lập (D): g(y) = + 15 + → b) − 1+2 2+ 3≤1 1≤ −1 − 1+ 2≤2 − 1−2 2+23≤−2→ 1+2 2−23≥2 −1+23≤1 −31−2+23≤ - Lập cặp ràng buộc đối ngẫu (P) (D): − 1+2 2+ 3≤1 1≥0 1≤−1 2≥0 − 1+ 2≤2 ... + 450x3 = 1150x1 + 1144x2 + 1224x3 (giờ) Để không bị động sản xuất, ta cần phải có: o 248.5x1 + 269.2x2 + 238.4x3 ≤ 10000 o 1150x1 + 1144x2 + 1224x3 ≤ 52000 45x1 + 42x2 + 30x3 ≥ 35x1 + 40x2 + ... 122.5x1 + 160x2 + 163.4x3 (met) o Quần tây: 2.8 x 45x1 + 2.6 x 42x2 + 2.5 x 30x2 = 126x1 + 109.2x2 + 75x3 (met) Tổng số mét vải: 122.5x1 + 160x2 + 163.4x3 + 126x1 + 109.2x2 + 75x3 = 248.5x1
Ngày tải lên: 16/12/2022, 03:21
Quy hoạch tuyến tính Chương 2 ppsx
... 79 10 19 9 [64] 1 02 13 11 8 12 17 7 4 5 3 [88] 10 [30] +2 60 12 18 [ 12] 18 [48] 8 [15] +4 [14] 70 6 7 [40] 9 +1 max ∆ ij = ∆13 = +4 , ô (1, 3) được lấy làm ô điều chỉnh ∆ ij > 0 12 15 ... mới: 12 11 8 14 6 Thu 76 62 88 45 40 Phát 2 3 3 0 79 10 * 19 9 [16] 1 02 13 6 [48] 11 8 [ 62] 70 12 17 (*) 8 [15] 7 4 5 3 [40] 10 [30] 60 12 (*) 18 [60]... 76 62 88 45 40 79 10 19 9 6 8 1 ... 6 13 7 5 12 Thu 95 80 65 35 95 Phát 0 3 2 2 110 7 * 6 14 9 13 [35] 100 10 [75] 2 9 [15] 60 5 (*) 5 14 (*) 8 * 6 12 4 18 10 [65] 9 [60] 100 (*) [20 ]... phương án mới: 12 11 7 5 76 Thu 14
Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:21
BÀI GIẢNG QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 3 ppsx
... y1 tj(m) thịj(m) [tkịj(s)] [ti(s)+tij] 2 0 2 2 2 0 0 y2 4 0 4 7 7 3 3 y3 3 0 3 3 3 0 0 y4 5 2 7 7 7 2 0 y5 4 2 6 9 9 5 3 y6 6 2 8 10 10 4 2 y7 3 7 10 10 10 7 0 y8 11 3 13 14 14 ... Găng mới 2 y1 2 0 0 0 0 1 2 0 7 6 4 y6 y4 5 y2 7 y5 3 0 3 y10 5 10 3 y3 3 3 9 6 y7 7 4 2 0 y8 3 Có 2 đường Găng (y1, y4, y7, y9) và (y3, y8) 5 0 10 y9 14 4 11 Hình 10 6 0 14 Bài toán ... 2 y1 2 0 0 0 0 1 2 0 7 6 4 y6 y4 5 y2 4 y5 3 0 3 y10 5 10 3 y3 3 3 9 6 y7 7 4 2 0 y8 3 5 0 y9 10 4 11 Hình 9 6 14 14 0 3. 4 Sơ đồ mạng lưới với các yếu tố thời gian và chi phí 1 Tính
Ngày tải lên: 08/08/2014, 10:21
Chuong 1 TCN tong quan bai toan quy hoach tuyen tinh
... án x1 -3 x2 x3 x4 x5 x6 x4 -1 1 0 x5 10 -4 10/3 x6 12 -2 0 Bảng x4 x5 x1 -3 -1 -2 0 10 0 5/2 -5/2 -1/2 0 1/4 -3/4 1/4 Bảng x2 x5 x1 -3 -9 1/2 -2 0 -3/4 11 0 1 0 2/5 1/5 2/5 1/5 1/10 -1/2 3/10 ... x1 x2 x3 -3 x4 x5 x6 x1 1 -1 x4 12 -4 0 x6 10 -5 1 10/3 GV: Trần Đức Học, Huỳnh Thị Minh Trúc i 29 Bài Giảng Toán Chuyên Ngành – Specialized Mathematics Bảng 0 -1 -2 x1 10 0 1/4 x3 -3 -1 1/4 ... x5, x6 Các hệ số sở c1= 1, c2 = – 1, c3 = Bảng đơn hiǹ h đầ u tiên sau: Hê ̣ số sở sở x1 –1 x1 x2 x3 x4 x5 x6 -1 -2 -3 0 1 –1 x2 12 1 12 x3 0 9/2 -10 0 –1 Biế n Bảng PACB i Trong dòng
Ngày tải lên: 02/02/2018, 09:11
BAI GIANG CHUONG 1 QUY HOACH TUYEN TINH
... x 20x11 18x12 22x13 25x14 15x 21 25x 22 30x 23 15x 24 45x 31 30x 32 40x 33 35x 34 �x11 x12 x13 x14 170 �x21 x22 x23 x24 200 � �x31 x32 x33 ... �x31 x32 x33 x34 180 � � x11 x21 x31 130 � x12 x22 x32 160 � � x13 x23 x33 120 � � x14 x24 x34 140 Ý nghĩa? x ij �0,i 1,3, j 1, 21 Ví dụ 4: Bài tốn pha cắt ... phí vận chuyển (ngàn đồng/tấn) từ kho đến cơng trình sau : 19 T1 T2 T3 T4 130 160 120 140 K1 170 20 18 22 25 K2 200 15 25 30 15 K3 180 45 30 40 35 CT Kho Lập mơ hình tốn vận chuyển cho kho phát
Ngày tải lên: 11/10/2018, 20:51
Chương 1 BÀI TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH
... ta có mơ hình tốn (1) f ( x) = f ( x1 , x2 , x3 ) = 3x1 + x2 + x3 → (2) 0,1x1 + 0, x2 + 0,3 x3 ≥ 90 0,3x1 + 0, x2 + 0, x3 ≥ 130 0,02 x1 + 0,01x2 + 0,03 x3 ≥ 10 (3) x j ≥ , j = 1, 2,3 Ví dụ (CHLH ... kiện 260 x1 + 120 x2 + 600 x3 → max Như vậy, mơ hình tốn học toán (1) 260 x1 + 120 x2 + 600 x3 → max x1 + x2 + 3x3 ≤ 500 (2) 100 x1 + 40 x2 + 250 x3 ≤ 40000 6x1 = x2 (3) x1 , x2 , x3 ≥ 1.2 PHÂN ... ta có mơ hình toán (1) f ( x) = f ( x1 , x2 , x3 ) = 3x1 + x2 + 2,5 x3 → max (2) 0,04 x1 + 0,06 x1 + 0,05 x1 ≤ 500 0,07 x1 + 0,02 x3 ≤ 300 (3) x j ≥ , j = 1, 2,3 Ta nói tốn quy hoạch tuyến tính
Ngày tải lên: 27/03/2023, 11:28
CHƯƠNG I LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH
... = n ∑ c j x = c1 x1 + c x + + c n x n j j=1 a11 x + a12 x + + a1n ≥ b1 xn ≥ b2 a 21 x + a 22 x + + a 2n xn a m1 x + a m2 x + + a mn ≥ b m xn xj ≥ (j = 1,2, , n) 2- Bài ... = n ∑ c j x = c1 x1 + c x + + c n x n j j=1 a11 x + a12 x + + a1n ≤ b1 xn ≤ b2 a 21 x + a 22 x + + a 2n xn a m1 x + a m2 x + + a mn ≤ b m xn xj ≥ (j = 1,2, , n) 3- Bài ... bày tốn quy hoạch tuyến tính dạng ma trận sau : a11 a12 a1n x1 a 21 a 22 a 2n A = [aij ] = x2 a m1 a m2 a mn x= x n c1
Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:21
Quy hoạch tuyến tính - chương 2
... = 10 1 011 0 01 à 0 == 0 0 1 AàA 10 1 011 0 01 1 0 0 2 1 0 1 0 2 1 0 0 1 1- 1 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 1 0 1 1 0 0 1 1- 3 0 0 0 1 1- 1 == 0 0 1 bàb 10 1 ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ == − 1 1 3 1- 11 2 0 2 0 11 10 1 011 - 0 01 NBN 1 __ c- Xét dấu hiệu tối ưu : [][ ] [ 3 2 1 1 3 1- 11 0 0 210 Nccc __ T B T N T N −= ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − −=−= ] ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ == − 2 1 2 1 11 2 1 2 1 11 10 0 010 0 01 NBN 1 __ c- Xét dấu hiệu tối ưu : [][ ] [ 12 2 1 2 1 11 00 012 Nccc __ T B T N T N = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − −=−= ] ...
Ngày tải lên: 04/10/2012, 10:33
Quy hoạch tuyến tính - chương 4
... [][] ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − === − 214 9 10 7 10 214 17 10 7 13 10 7 17 10 7 23 10 7 12 10 7 9 10 7 13 214 7 10 7 16 214 37 11 1 Bcxxxx 1T B3 21 T [] 10 7 23 214 9 10 7 10 214 17 11 1xb g 1 w T 1 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ === ... như sau : 12 3 ← ỨNG DỤNG QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH 10 2 46 9 p 23 10 p 46 17 p 23 10 7 g rasuy 214 9 g p x 10 7 10 g p x 214 17 g p x 10 7 23 g 1 w 3 2 1 1 1 3 3 1 2 2 1 1 1 1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = = = ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ == == == == ... 37 17 0 0 37 6 − 37 1 − 37 7 3 B c 3 B i 1 y 2 y 3 y 4 y 5 y 6 y 3 b 1 2 0 1 0 214 37 10 7 16 − 214 7 10 7 6 1 3 0 0 1 10 7 13 10 7 9 10 7 12 − 10 7 10 1 1...
Ngày tải lên: 04/10/2012, 10:33
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: